【正文】 再次感謝所有幫助過和支持我的同學們，你們都是我堅實的后盾，謝謝你們在我成功時為我喝彩，在我失敗時給我安慰，我始終不忘你們在平日學習、工作和生活中對我的關心，鼓勵和幫助。 31 致 謝 首先我要感謝我的導師，我的論文是在 老師的悉心指導下完成的，從課題的選擇到論文的最終定稿， 老 師始終給了我細心的的指導和不懈的支持，本論文能夠順利完成離不開 老師的悉心教導，錢老師在在論文的選題，研究理論，整理結構，程序設計，直至撰寫，修改和定稿等各個 環(huán)節(jié)嚴格把關，并投入了大量的時間和精力，值得一提的是 老師治學嚴謹，學識淵博，不慕榮利，平易進人，對學生負責，能對學術的熱愛，對工作地投入，都使我佩服不已。讓我對所學的課程有了更深一步的了解。但是因為自己對于此方向的知識了解不深，使自己在實際操作中遇到很多的困難，希望在以后的工作生活中能夠更多地去運用自己所學過的專業(yè)知識，從而更好的去了解它，掌握它。VB102 VD131 MOVW 0 VW129 FOR VW125 1 9 MOVB *VD131 AC0 +I AC0 VW129 +D 1 VD131 網(wǎng)絡 11 NEXT 網(wǎng)絡 12 LD ANDW 16FF VW129 HTA VB130 VB110 2 MOVB 160D VB112 XMT VB100 0 網(wǎng)絡 13 輸出頻率讀取 LD EU MOVB 8 VB100 MOVB 1636 VB104 MOVB 1644 VB105 17 MOVB 1644 VB106 MOVB 1643 VB107 MOVB 160D VB108 XMT VB100 0 網(wǎng)絡 14 當讀取頻率時，顯示在 VW502，四位顯示除以 10 LDB= VB205 1602 ATH VB206 VB500 4 MOVW VW500 VW502 /I +10 VW502 自由口通信參數(shù)初始化子程序 網(wǎng)絡 1 LD MOVB 1609 SMB30 MOVB 16F0 SMB87 MOVB 1605 SMB88 MOVB 160D SMB89 MOVB 14 SMB94 MOVB 5 SMB90 網(wǎng)絡 2 采用二進制碼，定義初始符，變頻器站號 LD MOVB 1605 VB101 MOVB 1630 VB102 MOVB 1632 VB103 網(wǎng)絡 3 使用接受完成中斷程序，并允許開全局中斷 LD ATCH INT_0 9 ENI 中斷 網(wǎng)絡 1 LD RCV VB200 0 18 梯形圖 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 第五章 結論 結論 通過這次對 S7200 與三菱變頻器串行口通信的學習， 讓我了解了 變頻器與 plc 在自由口模式下通信，具有很大的靈活性，方便了工程應用 ，讓 我對工業(yè)過程有了更深一步的了解。當變頻器有通信開始由計算機復位時，變頻器不能發(fā)送回應答數(shù)據(jù)給計算機 4 位 參數(shù)全部清除 HFC 所有參數(shù)返回出廠設定值。總和校驗代碼是由被校驗的 ASCII 碼數(shù)據(jù)的總和（二進制）的最低一個字節(jié)（ 8 位）表示的兩個 ASCII 碼數(shù)字（十六進制），如圖 35 所示為總和校驗示例。規(guī)定變頻器收到從計算機（ PLC）來的數(shù)據(jù)和傳輸應答數(shù)據(jù)之間的等待時間；根據(jù)計算機的響應時間在 0～ 150ms 之間設定等待時間，最小設定單位 10ms（例如： 1 為 10ms， 2為 20ms）如圖 34。表示與變頻器傳輸?shù)臄?shù)據(jù)，例如頻率和參數(shù)；依照指令代碼確認數(shù)據(jù)的定義和設定范圍。因此，通過響應的指令代碼，變頻器可進行各種方式的運行和監(jiān)示。 3）指令代碼。（字符數(shù)減少一個） 1）控制代碼數(shù)據(jù)定義 信號 ASCII 碼 說明 ENQ H05 詢問（通信請求） LF H0A 換行 CR H15 不承認（發(fā)現(xiàn)數(shù)據(jù)錯誤） 2）變頻器站號。 操作 運行指令 運 行頻率 參數(shù)寫入 變頻器 復位 監(jiān)示 參數(shù)讀出 根據(jù)用戶程序通信請求發(fā)送到變頻器 A’ A A A B B 9 * 3E N Q變 頻 器站 號指 令 代碼* 3E N Q變 頻 器站 號指 令 代碼* 4* 4總 和校 驗* 4[ 數(shù) 據(jù) 寫 入 ]格 式 A格 式 A ’[ 數(shù) 據(jù) 讀 出 ]格 式 B字 符 數(shù)字 符 數(shù)字 符 數(shù)* 3E N Q變 頻 器站 號指 令 代碼數(shù) 據(jù)總 和校 驗總 和校 驗12 3 4 5 6 7 8 9 1 0 1 1 1 2 1 31 2 3 4 567 8 91* 5 等 待時 間* 5 等 待時 間數(shù) 據(jù)234 567 891 0 1 1格 式 A ”* 3E N Q變 頻 器站 號指 令 代碼等 待時 間數(shù) 據(jù)總 和校 驗* 4字 符 數(shù)1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 0 1 1 1 2 1 3 1 4 1 5* 5 等待 時間 圖 33 從計算機到變頻器的通信請求數(shù)據(jù)格式 *3 表示控制代碼 *4 表示 CR（回車符 ） 或 LF（換行符）代碼；當數(shù)據(jù)從計算機（ PLC）傳輸?shù)阶冾l器時，在有些計算機中代碼 CR（回車 符）和 LF（換行符）自動設置到數(shù)據(jù)組的結尾，因此變頻器的設置也必須根據(jù)計算機來確認，并且可通過變頻器的 選擇有無 CR 和 LF代碼。 如 果 連 續(xù) 數(shù) 據(jù) 錯 誤 次數(shù) 達 到 或 超 過 參 數(shù) 設 定 值 ， 變 頻 器 進 入 到 報 警 停 止狀 態(tài) 圖 31 計算機與變頻器的數(shù)據(jù)通信執(zhí)行過程 關功能代碼的設定 變頻器通信格式 通信格式類型如表 32 表 32 通信格式類型 使用十六進制，數(shù)據(jù)在計算機（ PLC）與變頻器之間的自動使用 ASCII 碼傳輸。 計 算 機變 頻 器發(fā) 送 （ 數(shù) 據(jù)流 ）變 頻 器計 算 機接 收（ 數(shù) 據(jù) 流 ）* 11 ）發(fā) 送 數(shù) 據(jù)2 ） 3 ）4 ）* 25 ）接 收 數(shù) 據(jù)時 間* 1 如 果 發(fā) 現(xiàn) 數(shù) 據(jù) 錯 誤 并 且 進 行 再 試 ， 從 用 戶 程 序 執(zhí)行 再 試 操 作 。 4）計算機（ PLC）處理延時時間； 5）計算機（ PLC）根據(jù)返回數(shù)據(jù)應答變頻器；當使用格式 B后，計算可檢查從變頻器返回的應答數(shù)據(jù)有無錯誤，并通知變頻器，沒有發(fā)現(xiàn)錯誤使用格式 G，發(fā)現(xiàn)錯誤使用格式 H。 數(shù)據(jù)通信協(xié)議執(zhí)行過程分 5個步驟進 行，具體過程分析如下：、 1）從計算機（ PLC）發(fā)送數(shù)據(jù)到變頻器；數(shù)據(jù)寫入時根據(jù)需要，選擇使用格式A、 A’ ,數(shù)據(jù)讀出時，使用格式 B進行； 2）變頻器數(shù)據(jù)處理時間，即變頻器的等待時間；根據(jù)變頻器參數(shù) 選擇，=9999，由通信數(shù)據(jù)設定其等待時間； =0～ 150ms，由變頻器參數(shù)設定其等待時間。端口 0 和端口 1 共用 SMB2 和 SMB3。端口每接收一個字符會產生一個中斷；端口 0 產生中斷事件 8；端口 1 產生中斷事件 25。 接收信息狀態(tài)寄存器 SMB86 或 SMB186 反映執(zhí)行 RCV 指令的當前狀態(tài)：當 RCV 指令未被激活或已被終止時，它們不為 0；當接收正在進行時，它們?yōu)?0。 （二） 用 RCV 指令接收數(shù)據(jù) 用 RCV 指令可方便地接收一個或多個字符，最多可達 255 個 字符。 7 如果將字符數(shù)設置為 0 并執(zhí)行 XMT 指令，可以產生一個 break 狀態(tài)，這個b