【正文】 。 對于庫存管理的仿真包括： 1) 確定訂貨策略； 2) 確定訂貨點(diǎn)和訂貨批量； 3) 確定倉庫的分布； 4. 確定安全庫存水平。按庫存材料性質(zhì)分，可分為原材料及外購件庫、在制品庫、成品庫和維修備件及工具庫。 計(jì)算機(jī)仿真在庫存管理中的應(yīng)用 在整個生產(chǎn)系統(tǒng)中，庫存子系統(tǒng)起著重要的作用。 目前已經(jīng)有一些成熟的軟件可用來解決調(diào)度問題，如： Autosched，JobTimePlus， FACTOR， FACTOR/AIM， SIMNETD 等。 FMS 中的調(diào)度過程包括： 選擇進(jìn)入 FMS 的工件； 為工件加工選擇加工路線； 選擇在機(jī)器上進(jìn)行加工的工作； 為 AGV 選擇派遣規(guī)則 。 計(jì)算機(jī)仿真在制造車間運(yùn)行中的應(yīng)用 FMS 中的調(diào)度問題可以定義為分配和協(xié)調(diào)可獲得的生產(chǎn)資源，如加工機(jī)器、自動引導(dǎo)運(yùn)輸工具（ AGV）、機(jī)器人以及加班的時間等，以滿足指定的目標(biāo)。而仿真技術(shù)則主要用于方案的評價和選擇。 初步設(shè)計(jì)階段的任務(wù)是研究用戶的需求，然后由此確定初步設(shè)計(jì)方案。 參考文獻(xiàn) [8]中提供了一個對于不同控制策略比較的仿真過程。 比較的衡量指標(biāo)一般包括產(chǎn)量、生產(chǎn)率等。根據(jù)庫存水平來控制生產(chǎn)過程； 4) DBR：面向瓶頸的控制策略。 計(jì)算機(jī)仿真在生產(chǎn)管理控制策略中的應(yīng)用 用于生產(chǎn)管理控制策略的仿真包括確定有關(guān)參數(shù)以及用于不同控制策略之間的比較。就仿真技術(shù)在生產(chǎn)管理中的應(yīng)用來說，大致有以下三個方面： 1)確定生產(chǎn)管理控制策略； 2) 用于車間層的設(shè)計(jì)和調(diào)度； 3) 用于庫存管理。機(jī)器人仿真技術(shù)大致可分為以下幾類 [13]： 1)針對制造系統(tǒng)中機(jī)器人的應(yīng)用開展的研究，如柔性制造系統(tǒng)或計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)中機(jī)器人的仿真問題； 2)針對機(jī)器人操作手本身的特性進(jìn)行的仿真研究，如運(yùn)動學(xué)仿真、動力學(xué)仿真、軌跡規(guī)劃和碰撞檢驗(yàn)等問題； 13 3)機(jī)器人離線編程系統(tǒng)的研究，如利用仿真生成滿意的運(yùn)動方案自動轉(zhuǎn)換成機(jī)器人控制程序去驅(qū)動控制器動作。 機(jī)器人的仿真：隨著機(jī)器人技術(shù)的迅速發(fā)展，機(jī)器人在制造系統(tǒng)中也得到了廣泛的應(yīng)用。其具體功能包括： 1) 仿真加工設(shè)備及加工對象在加工過程中的運(yùn)動及狀態(tài)； 2) 加工過程仿真的每一步均由 NC 代碼驅(qū)動； 3) 零件加工過程具有三維實(shí)時動畫功能，當(dāng)發(fā)現(xiàn)碰撞時，會發(fā)出報(bào)警。 面向制造工藝和裝備的仿真主要指對加工中心加工過程的仿真和機(jī)器人的仿真。 DFA 分析裝拆可能性，進(jìn)行碰撞干涉檢驗(yàn)，擬定出合理的裝配工藝路線，并直觀顯示裝配過程和裝配到位后的干涉、碰撞問題。技術(shù)分析根據(jù)產(chǎn)品技術(shù)要求及實(shí)際的生產(chǎn)環(huán)境對可制造性進(jìn)行全面分析；經(jīng)濟(jì)分析進(jìn)行費(fèi)用分析，根據(jù)反饋時間、成本等因素，對零件加工的經(jīng)濟(jì)性進(jìn)行評價。產(chǎn)品的靜態(tài)特性主要指應(yīng)力、強(qiáng)度等力學(xué)特性；產(chǎn)品的動態(tài)特性主要指產(chǎn)品運(yùn)動時，機(jī)構(gòu)之間的連接與碰撞； 2) 產(chǎn)品的可制造性分 析（ DFM）。除此以外，虛擬現(xiàn)實(shí)和擬實(shí)制造的概念，集中體現(xiàn)了仿真技術(shù)應(yīng)用的分布、交互和集成化趨勢，所以簡單加以介紹，作為計(jì)算機(jī)仿真在制造業(yè)中應(yīng)用的展望。 就仿真技術(shù)應(yīng)用的對象來看，可將制造業(yè)中應(yīng)用的仿真分為四類：面向產(chǎn)品的仿真；面向制造工藝和裝備的仿真；面向生產(chǎn)管 理的仿真；面向企業(yè)其它環(huán)節(jié)的仿真。并由此形成了擬實(shí)制造（ VM: Virtual Manufacturing）、虛擬產(chǎn)品開發(fā)（ VPD: Virtual Product Development）、虛擬測試（ VT: Virtual Test）等新概念； 4) 仿真技術(shù)應(yīng)用的集成化。仿真的分布性是由制造的分布性決定的。總的來說，先進(jìn)制造技術(shù)的發(fā)展，為計(jì)算機(jī)仿真的應(yīng)用提供了新的舞臺，也提出了更高的要求，目前仿真技術(shù)的應(yīng)用具有以下特點(diǎn)和趨勢： 1) 仿真技術(shù)的應(yīng)用范圍空前的擴(kuò)大了。 在從產(chǎn)品的設(shè)計(jì)到制造以至測試維護(hù)的整個生命周期中，計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)貫穿始終（圖 1 中的陰影部分代表仿真技術(shù)的應(yīng)用，進(jìn)一步歸納為表 1）。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，仿真技術(shù)也得到迅速的發(fā)展，其應(yīng)用領(lǐng)域及其作用也越來越大。通過對先進(jìn)制造技術(shù)的研究與應(yīng)用，大大提高了產(chǎn)品的質(zhì)量和生產(chǎn)效率。支撐技術(shù)群：這一技術(shù)群是以上技術(shù)群賴以生存并不斷取得進(jìn)步的相關(guān)技術(shù)，如標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、軟件工程、數(shù)據(jù)庫技術(shù)、多媒體 技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)、人工智能、虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)、材料科學(xué)、人員教育和培訓(xùn)、人機(jī)工程學(xué)、環(huán)境科學(xué)等。 設(shè)計(jì)制造一體化技術(shù)群：研究與產(chǎn)品設(shè)計(jì)、制造、直到檢測等全過程相關(guān)的各種技術(shù)，如并行工程、計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì) /計(jì)算機(jī)輔助工程 /計(jì) 算機(jī)輔助制造、擬實(shí)制造、可靠性設(shè)計(jì)、智能優(yōu)化設(shè)計(jì)、質(zhì)量功能配置、數(shù)控技術(shù)、物料儲運(yùn)、自動控制、檢測監(jiān)控、以及質(zhì)量保證等技術(shù)。經(jīng)過十余年的發(fā)展，五大技術(shù)群的內(nèi)容到現(xiàn)在已大大豐富，其具體含義如下： 系統(tǒng)總體技術(shù)群：研究如柔性制造、計(jì)算機(jī)集成制造、敏捷制造、智能制造等先進(jìn)制造技術(shù)的設(shè)計(jì)、規(guī)劃、集成等總體技術(shù)。隨著經(jīng)濟(jì)技術(shù)的高速發(fā)展以及顧客需求和市場環(huán)境的不斷變化，這種競爭日趨激烈，各國政府都非常重視對制造業(yè)的研究。在各國的企業(yè)生產(chǎn)力構(gòu)成中，制造技術(shù)的作用一般占 60%左右。本文最后還介紹了虛擬現(xiàn)實(shí)和擬實(shí)制造的概念，作為計(jì)算機(jī)仿真在制造業(yè)中應(yīng)用的展望。按照仿真技術(shù)應(yīng)用的對象不同，可將制造業(yè)中應(yīng)用 的仿真分為四類：面向產(chǎn)品的仿真；面向制造工藝和裝備的仿真；面向生產(chǎn)管理的仿真；面向企業(yè)其它環(huán)節(jié)的仿真。從發(fā)展的歷程來看，仿真技術(shù)應(yīng)用的領(lǐng)域空前的擴(kuò)大，已從傳統(tǒng)的制造領(lǐng)域（生產(chǎn)計(jì)劃制定、加工、裝配、測試）擴(kuò)展到產(chǎn)品設(shè)計(jì)開發(fā)和銷售領(lǐng)域。制造業(yè)競爭的日趨激烈，促使各國研究和應(yīng)用先進(jìn)制造技術(shù)。s system in the parallel engineering of application The simulation of robot Along with the rapid development of robot technology, the robot has also got the extensive application in making the system. But the plicated dynamic system of machine, electricity and liquid owing to the robot being one kind of synthesis’s only makes by way of puter simulation to e the dynamic characteristic of simulation system, ability the control algorithm of the reasonable sports scheme of organization and effective is announced, thus the problem in robot design , manufacturing as well as operating course of settlement . How many kind [13] of robot technique of simulation below roughly can being divided into: 1） Apply openminded research be dead against the robot in making the system, and makes in the system simulation problem of robot if the flexible is made the system or the puter is integrated 2） Operate the simulation study that the property of hand itself is in progress be dead against the robot , like kinematics simulation , dynamics simulation , orbit planning and colliding inspection etc the problem 3） The robot offline is piled the research of range system , if using the sports scheme automatic switchover onetenth robot control procedure of simulation formation satisfaction to go the drive controller action Towards the simulation of production control The basic function of production control is plan, dispatch and controls . As far as the application in the production control of technique of simulation , roughly there are following three aspects : 1） Define the production control strategy 2) Design and the dispatch of workshop layer are used 3)Used the inventory control The application of above three aspects introductions technique of simulations will be followed to the next The application in the production control strategy of puter simulation 6 That the simulation of the production control strategy being used includes defines the concerned parameter as well as is used the parison between the different control strategy’s. The fairly more mon control strategy has 1) MRP: This is one kind of control strategy of the type pushing “, and by way of the demand forecasting, the synthesis is thought over that the production plant capacity , available capacity of raw material and the stock measures and lays down the production planning 2) KANBAN39。s code , and the colliding interference that the factors such as clamp etc cause is loaded in the inspection . His concrete merit can include: 1） The simulation is processed equipment and is processed the sports and the state in the process course of object 2） Every onestep of process course simulation is equal to NC39。s is loaded and is dismantled the possibility, collides that the interference tests , and draws up out the reasonable assembly process route , and interference after visual display assembly course and assembly are reached the design