【正文】 在這段實(shí)習(xí)過(guò)程中，多實(shí)踐，多思考。在完成本次畢業(yè)論文設(shè)計(jì)的過(guò)程中，是自己的綜合知識(shí)水平有了一定的提高，把自己在工作中所遇到問(wèn)題，解決問(wèn)題的方法運(yùn)用到其中，在工作當(dāng)中也接觸了許多不同的事物，是自己的綜合素質(zhì)有所提高。在整個(gè)設(shè)計(jì)過(guò)程中，綜合運(yùn)用過(guò)去幾年所學(xué)的知識(shí)，有目的地學(xué)習(xí)當(dāng)前液壓系統(tǒng)領(lǐng)域的新技術(shù)，在本設(shè)計(jì)當(dāng)中，完成了本專(zhuān)業(yè)一個(gè)具體的設(shè)計(jì)任務(wù)。變速液壓缸12的工作壓力由溢流閥16調(diào)節(jié)。機(jī)床停機(jī)或控制系統(tǒng)故障，液壓系統(tǒng)將使變速齒輪處于原工作位置。 壓刀缸10始終處于上位，感應(yīng)開(kāi)關(guān)LS2動(dòng)作，主軸需要換刀時(shí)通過(guò)手動(dòng)或自動(dòng)操作使換向閥11換位，壓刀缸10下壓，可使主軸抓刀爪松開(kāi)，壓刀缸到位后LS1發(fā)出到位信號(hào)，供機(jī)床PLC使用。 雙向液壓馬達(dá)4用于拖動(dòng)裝有24把刀具的刀鏈，配重液壓缸5安裝在橫梁和主軸箱上，用于消除主軸箱的重量對(duì)伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)主軸箱運(yùn)動(dòng)的影響。 典型設(shè)備型號(hào)：VP1050立式鏜銑加工中心（大連機(jī)床）液壓系統(tǒng)的功能：　　刀鏈驅(qū)動(dòng)主軸箱配重刀具安裝主軸高低速的換檔液壓泵單向閥 壓力繼電器液壓馬達(dá)配重液壓缸壓力繼電器1溢流閥11換向閥單向閥壓刀缸1變速液壓缸11單向節(jié)流閥圖42 液壓系統(tǒng)原理圖機(jī)床液壓系統(tǒng)的工作原理說(shuō)明系統(tǒng)采用變量葉片泵1為系統(tǒng)提供壓力油(功率4kW)，單向閥2用于防止液壓泵壓力突然降低對(duì)系統(tǒng)的影響。② Mpa，否則將降低主軸軸承的使用壽命。機(jī)床安裝三個(gè)7 MPa的壓力表分別來(lái)顯示總壓力、卡盤(pán)壓力、尾架壓力。液壓刀塔的刀盤(pán)抬起、鎖緊由二位四通電磁換向閥17來(lái)控制，由單向節(jié)流閥14控制刀盤(pán)鎖緊時(shí)的運(yùn)動(dòng)速度，刀盤(pán)常態(tài)是鎖緊的，只有換刀時(shí)才抬起。所以， Mpa。一般情況下，－ MPa之間。箱內(nèi)盛40L（HM32）液壓油，油箱頂面安裝一個(gè)油泵電機(jī)組5，在出油管路中安裝一個(gè)壓力繼電器15， MPa時(shí)系統(tǒng)報(bào)警。奔馳汽車(chē)公司已將二次調(diào)節(jié)技術(shù)應(yīng)用于無(wú)人駕駛運(yùn)輸系統(tǒng)中的行駛驅(qū)動(dòng)?！　∮捎诙握{(diào)節(jié)靜液傳動(dòng)系統(tǒng)具有許多優(yōu)點(diǎn)，使它在很多領(lǐng)域得到廣泛地應(yīng)用。 　　二次調(diào)節(jié)靜液傳動(dòng)系統(tǒng)與傳統(tǒng)靜液傳動(dòng)系統(tǒng)相比，其優(yōu)點(diǎn)是更便于控制，能在四個(gè)象限中工作，可在不轉(zhuǎn)變能量形式情況下回收能量，進(jìn)行能量的存儲(chǔ)，利用液壓蓄能器加速可大大提高加速功率，且系統(tǒng)中無(wú)壓力峰值，由于一次元件和二次元件分開(kāi)安裝，可通過(guò)一個(gè)泵站給多個(gè)液壓動(dòng)力元件提供油源，減少了冷卻費(fèi)用，設(shè)備的制造成本降低，系統(tǒng)效率高。目前，對(duì)二次調(diào)節(jié)靜液傳動(dòng)技術(shù)進(jìn)行研究的出發(fā)點(diǎn)是對(duì)傳動(dòng)過(guò)程進(jìn)行能量的回收和能量的重新利用，從宏觀的角度對(duì)靜液傳動(dòng)總體結(jié)構(gòu)進(jìn)行合理的配置以及改善其靜液傳動(dòng)系統(tǒng)的控制特性。 3 二次調(diào)節(jié)靜液傳動(dòng)系統(tǒng) 　　二次調(diào)節(jié)靜液傳動(dòng)技術(shù)是通過(guò)對(duì)液壓元件所進(jìn)行的調(diào)節(jié)來(lái)實(shí)現(xiàn)液壓能與機(jī)械能互相轉(zhuǎn)換。目前，許多工程機(jī)械制造廠商將這一技術(shù)用于具有部分自走驅(qū)動(dòng)能力的，諸如自走式平地機(jī)和鏟運(yùn)2液壓與電力傳動(dòng)的復(fù)合　　由于現(xiàn)代技術(shù)的發(fā)展，電子技術(shù)在信號(hào)處理的能力和速度方面占有很大的優(yōu)勢(shì)，而液壓與電力傳動(dòng)在各自功率元件的特性方面各有所長(zhǎng)。分位方式　　把液壓馬達(dá)直接安裝在車(chē)輪內(nèi)的“輪邊液壓驅(qū)動(dòng)裝置”是一種輔助液壓驅(qū)動(dòng)裝置，可以解決工程機(jī)械需要提高牽引性能，但又無(wú)法采用全輪驅(qū)動(dòng)方式，難以布置傳統(tǒng)的機(jī)械傳動(dòng)裝置的問(wèn)題。 分時(shí)方式 　　對(duì)于作業(yè)速度和非作業(yè)狀態(tài)下轉(zhuǎn)移空駛速度相差懸殊的專(zhuān)用車(chē)輛，采用傳統(tǒng)機(jī)械變速器用于高速行駛、附加液壓傳動(dòng)裝置用于低速作業(yè)的方式能很好地滿(mǎn)足這兩種工況的矛盾要求。德國(guó)Fendt拖拉機(jī)生產(chǎn)的采用Vario型無(wú)級(jí)變速器裝備的農(nóng)用拖拉機(jī)，到2003年總銷(xiāo)量超過(guò)了30000臺(tái)。第二類(lèi)為利用液壓泵或馬達(dá)轉(zhuǎn)子與外殼間的差速運(yùn)動(dòng)分流的內(nèi)分流式。這種方式將液壓傳動(dòng)的無(wú)級(jí)調(diào)速性能好和機(jī)械傳動(dòng)的穩(wěn)態(tài)效率高這兩方面的優(yōu)點(diǎn)結(jié)合起來(lái)，得到一個(gè)既有無(wú)級(jí)變速性能，又有較高效率和較寬高效區(qū)的變速裝置。對(duì)其的發(fā)展是將可在行進(jìn)間變換傳動(dòng)比的動(dòng)力換擋行星變速器直接安裝在驅(qū)動(dòng)輪內(nèi)，實(shí)現(xiàn)了大變速比的輪邊液壓驅(qū)動(dòng)，因而取消了驅(qū)動(dòng)橋，更便于布局。1液壓與機(jī)械和液力傳動(dòng)的復(fù)合 串聯(lián)方式　　串聯(lián)方式是最為簡(jiǎn)單和常見(jiàn)的復(fù)合方式，是在液壓馬達(dá)或液壓變速器的輸出端和驅(qū)動(dòng)橋之間設(shè)置機(jī)械式變速器以擴(kuò)大調(diào)速的高效區(qū)，實(shí)現(xiàn)分段的無(wú)級(jí)變速。換句話(huà)說(shuō)，采用有針對(duì)性的復(fù)合集成的方式，可以充分發(fā)揮各種傳動(dòng)方式各自的優(yōu)勢(shì)，揚(yáng)長(zhǎng)避短，從而獲得最佳的綜合效益。 從前面的分析可以看出，應(yīng)用于工程機(jī)械行走驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中的基于單一技術(shù)的傳動(dòng)方式構(gòu)成簡(jiǎn)單、傳動(dòng)可靠，適用于某些特定的場(chǎng)合和領(lǐng)域。電力傳動(dòng)最早用于柴油機(jī)電動(dòng)船和內(nèi)燃機(jī)車(chē)領(lǐng)域，后又推廣到大噸位礦用載重汽車(chē)和某些大型工程機(jī)械上，近年來(lái)又出現(xiàn)了柴油機(jī)電力傳動(dòng)的叉車(chē)和牽引車(chē)等中小型起重運(yùn)輸車(chē)輛。因此，采用液壓傳動(dòng)可使工程機(jī)械易于實(shí)現(xiàn)智能化、節(jié)能化和環(huán)保化，而這已成為當(dāng)前和未來(lái)工程機(jī)械的發(fā)展趨勢(shì)。而計(jì)算機(jī)控制的引入和各類(lèi)傳感元件的應(yīng)用，更極大地?cái)U(kuò)展了液壓元件的工作范圍。但與開(kāi)式回路相比，閉式回路的設(shè)計(jì)、安裝調(diào)試以及維護(hù)都有較高的難度和技術(shù)要求。在車(chē)速較高的行走機(jī)械中所采用的帶閉式油路的行走液壓驅(qū)動(dòng)裝置能無(wú)級(jí)調(diào)速，使車(chē)輛柔和起步、迅速變速和無(wú)沖擊地變換行駛方向。極限負(fù)荷調(diào)節(jié)閉式回路，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制的恒壓，恒功率組合調(diào)節(jié)的變量系統(tǒng)開(kāi)發(fā)，給液壓傳動(dòng)應(yīng)用于工程機(jī)械行走系提供了廣闊的發(fā)展前景。由于具有傳遞效率高，可進(jìn)行恒功率輸出控制，功率利用充分，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，輸出轉(zhuǎn)速無(wú)級(jí)調(diào)速，可正、反向運(yùn)轉(zhuǎn)，速度剛性大，動(dòng)作實(shí)現(xiàn)容易等突出優(yōu)點(diǎn)，液壓傳動(dòng)在工程機(jī)械中得到了廣泛的應(yīng)用。 液壓傳動(dòng) 與機(jī)械傳動(dòng)相比。變矩器的功率密度很大而負(fù)荷應(yīng)力卻較低，大批生產(chǎn)成本也不高等特點(diǎn)使它得以廣泛應(yīng)用于大中型鏟土運(yùn)土機(jī)械、起重運(yùn)輸機(jī)械領(lǐng)域和汽車(chē)、坦克等高速車(chē)輛中。 　液力傳動(dòng)液力傳動(dòng)用變矩器取代了機(jī)械傳動(dòng)中的離合器，具有分段無(wú)級(jí)調(diào)速能力。 機(jī)械傳動(dòng)純機(jī)械傳動(dòng)的發(fā)動(dòng)機(jī)平均負(fù)荷系數(shù)低，因此一般只能進(jìn)行有級(jí)變速，并且布局方式受到限制。 工程機(jī)械行走系統(tǒng)最初主要采用機(jī)械傳動(dòng)和液力機(jī)械傳動(dòng)(全液壓挖掘機(jī)除外)方式。尤其是近年來(lái)，隨著我國(guó)交通、能源等基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)進(jìn)程的快速發(fā)展，建筑施工和資源開(kāi)發(fā)規(guī)模不斷擴(kuò)大，工程機(jī)械在市場(chǎng)需求大大增強(qiáng)的同時(shí)，更面臨著作業(yè)環(huán)境更為苛刻、工況條件更為復(fù)雜等所帶來(lái)的挑戰(zhàn)，也進(jìn)一步推動(dòng)著對(duì)其行走驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的深入研究。與工作系統(tǒng)相比，行走驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)不僅需要傳輸更大的功率，要求器件具有更高的效率和更長(zhǎng)的壽命，還希望在變速調(diào)速、差速、改變輸出軸旋轉(zhuǎn)方向及反向傳輸動(dòng)力等方面具有良好的能力。、高速機(jī)床、高精度機(jī)床上的軸承、導(dǎo)軌、絲桿螺母機(jī)構(gòu)等處采用液壓靜支承后，可以提高工作平穩(wěn)性和運(yùn)動(dòng)精度。、銑床、刨床上的仿形加工可以采用液壓伺服系統(tǒng)來(lái)完成。所有這些要求都是可以用液壓傳動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)的。有的既要求快速移動(dòng)，也要求慢速移動(dòng)。，液壓傳動(dòng)常應(yīng)用在以下的一些裝置中；車(chē)床、六角車(chē)床、自動(dòng)車(chē)床的刀架或轉(zhuǎn)塔刀架；銑床、刨床、組合機(jī)床的工作臺(tái)等的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)也都采用液壓傳動(dòng)。航空工業(yè)在1930年以后才開(kāi)始采用。由于液壓傳動(dòng)具有很多優(yōu)點(diǎn)，使這種新技術(shù)發(fā)展的很快。根據(jù)所用的不見(jiàn)和零件，可分為機(jī)械的、電氣的、氣動(dòng)的、液壓的傳動(dòng)裝置。用于其它材質(zhì)摩擦副的液壓油泵時(shí)，必須要有油泵制造廠或供油單位推薦本產(chǎn)品所適用的油泵負(fù)荷限值。 (3)儲(chǔ)存和使用時(shí)，容器和加油工具必須清潔，防止油品被污染。 　注意事項(xiàng)(l)要保持液壓系統(tǒng)的清潔，及時(shí)清除油箱內(nèi)的油泥和金屬屑。 　(5)良好的抗乳化性，能與混入油中的水分迅速分離，以免形成乳化液，引起液壓系統(tǒng)的金屬材質(zhì)銹蝕和降低使用性能。 　　(3)優(yōu)良的抗氧化安定性、水解安定性和熱穩(wěn)定性，以抵抗空氣、水分和高溫、高壓等因素的影響或作用，使其不易老化變質(zhì)，延長(zhǎng)使用壽命。 液壓油的要求質(zhì)量要求 　　(l)合適的粘度和良好的粘溫性能，以保證液壓元件在工作壓力和工作溫度發(fā)生變化的條件下得到良好潤(rùn)滑、冷卻和密封。液壓油引就是利用液體壓力能的液壓系統(tǒng)使用的液壓介質(zhì)，在液壓系統(tǒng)中起著能量傳遞、系統(tǒng)潤(rùn)滑、防腐、防銹、冷卻等作用。對(duì)密封裝置的要求： 在一定的工作壓力和溫度范圍內(nèi)具有良好的密封性能； 與運(yùn)動(dòng)件之間摩擦系數(shù)要??； 壽命長(zhǎng)，不易老化，抗腐蝕能力強(qiáng)； 制造容易，維護(hù)使用方便，價(jià)格低廉。常用的管接頭有擴(kuò)口式、焊接式、卡套式、橡膠軟管接頭、快速接頭。2. 管接頭 油管與液壓元件、油管與油管之間可拆卸的的連接件。應(yīng)根據(jù)液壓裝置工作條件和壓力大小來(lái)選擇油管。它包括油管和管接頭。 管件管件是用來(lái)連接液壓元件、輸送液壓油液的連接件。相反，油溫過(guò)低，油液粘度過(guò)大，設(shè)備啟動(dòng)困難，壓力損失加大并引起過(guò)大的振動(dòng)。若長(zhǎng)時(shí)間油溫過(guò)高，油液粘度下降，泄漏增加，密封老化，油液氧化，嚴(yán)重影響系統(tǒng)正常工作。 大、中型油箱應(yīng)設(shè)起吊鉤或起吊孔。以增大通流面積。吸油管距油箱底面距離H≥2D，距箱壁不小于3D。 吸油管與回油管要用隔板分開(kāi)，增加油液循環(huán)的距離，使油液有足夠的時(shí)間分離氣泡，沉淀雜質(zhì)。 油箱側(cè)壁要安裝油位指示計(jì)，以 指示最高、最低油位。油箱箱蓋上應(yīng)安裝空氣濾清器。油箱中應(yīng)設(shè)吸油過(guò)濾器，為方便清洗過(guò)濾器，油箱結(jié)構(gòu)要考慮拆卸方便。油箱的設(shè)計(jì) 油箱容積V 的確定 V=αq，α——經(jīng)驗(yàn)系數(shù)， 低壓系統(tǒng)（ 2~4 ），中壓系統(tǒng)（ 5~7 ），高壓系統(tǒng)（ 6~12 ）設(shè)計(jì)注意事項(xiàng)：油箱容積主要根據(jù)熱平衡來(lái)確定。：布置靈活，維修保養(yǎng)方便。油箱的功用儲(chǔ)存系統(tǒng)所需的足夠油液；散發(fā)油液中的熱量；逸出溶解在油液中的空氣；沉淀油液中的污物；對(duì)中小型液壓系統(tǒng)，泵裝置及一些液壓元件還安裝在油箱頂板上。氣體和油液要隔開(kāi)。蓄能器的分類(lèi) 按產(chǎn)生液體壓力的方式分彈簧式、重錘式和充氣式（圖35）。保壓和補(bǔ)充泄漏 需要較長(zhǎng)時(shí)間保壓而泵卸載時(shí)，可利用蓄能器釋放儲(chǔ)存的壓力油，補(bǔ)充系統(tǒng)泄漏，保持系統(tǒng)壓力。 蓄能器蓄能器的作用蓄能器是液壓系統(tǒng)中儲(chǔ)存和釋放壓力能的裝置作輔助動(dòng)力源或緊急動(dòng)力源 在工作循環(huán)不同階段需要的流量變化很大時(shí)，常采用蓄能器和一個(gè)流量較小的泵組成油源。 要考慮一些特殊要求，如抗腐蝕、磁性、發(fā)訊、不停機(jī)更換濾芯等。要有足夠的通油能力 通流能力指在一定壓力降下允許通過(guò)過(guò)濾器的最大流量，應(yīng)結(jié)合過(guò)濾器在系統(tǒng)中的安裝位置選取。不同液壓系統(tǒng)對(duì)過(guò)濾器的過(guò)濾精度要求見(jiàn)推薦表。4. 過(guò)濾器的典型結(jié)構(gòu)（圖34）：網(wǎng)式、線(xiàn)隙式、紙芯式、燒結(jié)