【正文】 當然還要感謝那些給過我指導(dǎo)和幫助的同學們！ 。如今，隨著這篇畢業(yè)論文即將成稿，復(fù)雜的心情也煙消云散，同時對自己也更加自信了。 圖 夾具 裝配圖 圖 正視圖 畢 業(yè) 設(shè) 計 說 明 書 25 圖 俯視圖 圖 側(cè)視圖畢 業(yè) 設(shè) 計 說 明 書 26 參考文獻 [1] 濮良貴 . 機械設(shè)計 [M]. 北京：高等教育出版社 , 2021. [2] 費喜明 , 鄭建華 . 螺旋齒輪齒面接觸應(yīng)力理論計算 [J]. 海區(qū)工程大學學報 , 2021, 13(3): 9092. [3] 趙亞平 . 螺旋齒輪嚙合原理論研究與試驗分析 [D]. 北京 : 中國農(nóng)業(yè)大學 , 2021. [4] 王文博 . 縫紉機原理快速入門 [M]. 北京 : 化學工業(yè)出版社 ,2021. [5] 楊明才 . 工業(yè)縫紉設(shè)備手冊 [M]. 南京 : 江蘇科學技術(shù)出版社 , 2021. [6] 孫桓， 陳作模，葛文杰 . 機械原理 [M]. 北京 : 教育出版社， 2021. [7] 孫金階 . 服裝機械原理 [M]. 北京 : 中國紡織出版社 , 2021. [8] 孫蘇榕 . 服裝機械原理與設(shè)計 [M]. 上海 : 中國紡織大學出版社 , 1994. [9] 稅清路 . 工業(yè)平縫機送料機構(gòu)概念設(shè)計理論與方法研究 [D]. 上海 : 上海交通大學 , 2021. [10] 張侃旻 ,馬曉建 ,郭金柱 . 高速工業(yè)縫紉機動力學仿真與分析 [J]. 輕工機械， 2021，28(2): 1621. [11] 馬冠男 . 服裝加工設(shè)備及其機電一體化技術(shù) [J]. 輕紡工業(yè)及技術(shù) , 2021, 40(4): 134140. [12] 周祖德 , 唐泳洪 . 機電一體化控制技術(shù)與系統(tǒng) [M]. 武漢 : 中華科技大學出版社 , 2021. [13] 胡睿 . 縫紉機現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢 [D]. 上海 : 上海東華大學 , 2021. [14] 孟俊煥 . 服裝機械的現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢 [J]. 北京紡織 , 2021, 26(5):34. [15] 唐蘇亞 . 工業(yè)縫紉機用交流伺服電動機 [J]. 電機技術(shù) , 1995, (4):4548. [16] 陽洪東 . 高速縫紉機的潤滑與無油技術(shù)的應(yīng)用 [D]. 廣東 : 廣東紡織服裝職業(yè)技術(shù)學校 , 2021, [17] 林平 , 陳丹江 , 偉鯤 , 張仲超 . 高速工業(yè)平縫機精確停針定位控制 [J]. 紡織學報 , 2021, 27(12): 2528. [18] 陳丹江 . 高速平縫機智能控制的研究 [D]. 杭州 : 浙江大學 , 2021. [19] 方光輝 . 變頻調(diào)速技術(shù)在工業(yè)縫紉機中的應(yīng)用 [J]. 電氣傳動 , 2021, (1): 5961. 畢 業(yè) 設(shè) 計 說 明 書 27 [20] 殷丹 . 基于 winCE 的特種縫紉機人機界面的研究與設(shè)計 [J]. 兵工自動化 , 2021, 29(4): 9294. [21] 葉志剛 , 鄒慧君 , 胡松 , 黃高義 . 廣義平縫機挑線機構(gòu)運動學分析和優(yōu)化綜合 [J]. 上海交通大學學報 , 2021, 37: 69. [22] 浙江新杰克縫紉機股份有限公司 . JK5842058450 產(chǎn)品使用說明書 [Z]. 2021. [23] 陳勇 ,屈穩(wěn)太 ,劉學文 . 基于無刷直流電機的高精度工藝縫紉機控制系統(tǒng) [J]. 微電機 , 2021, 43(4): 8284. [24] 石峰 . 工業(yè)縫紉機電機控制器 [J]. 輕工機械 , 2021, 26(5): 6364. [25] 李華德 . 交流調(diào)速控制系統(tǒng) [M]. 北京 : 電子工業(yè)出版社 , 2021. [26] 高保峰 , 周勇 , 王姮 . 工業(yè)縫紉機面線張力控制系統(tǒng)中的降噪方法 [J]. 兵工自動化 , 2021, 28(11): 6973. [27] 陳萬卿 . 高速工業(yè)縫紉機零件精密加工新技術(shù) [J]. 機械設(shè)計與制造 , 2021, (3): 100101. [28] 劉波 , 董宏剛 , 羅旋 , 張君安 . 應(yīng)用氣體潤滑實現(xiàn)工業(yè)縫紉機的無油化研究 [J]. 氣壓與氣動 , 2021, (3): 2425 [29] Bartoszewicz A. Timevarying sliding modes for secondorder system[J]. IEEE Proc. Control Theory Application, 1996, 143(5): 455462. [30] Choi S B, et all. A timevarying sliding surface for fast and robust tracing control of 3 secondorder uncertain systems[J]. Automatical, 1994, 30(5): 809904. [31] Izykowski Stanislaw, Surminski pawel. Virtual prototype technique in machi ne tool design[J]. Second International CAMT conference, 2021:211212. [32] Asbby . Material select in mechanical design[M]. Oxford: ButterworthHeinemann, 1999, 3541. 畢 業(yè) 設(shè) 計 說 明 書 28 致 謝 歷時半載，從論文選題到收集資料，從開題報告、外文翻譯、文獻綜述的撰寫，2D圖紙的設(shè)計及修改到 3D建模的完成，產(chǎn)品說明書的撰寫。鉆孔的位置要求與底面垂直，因此利用一個支撐釘和一個可調(diào)支撐釘共同作用，完成對繞 X 軸方向上旋轉(zhuǎn)的限制。 定位機構(gòu)的設(shè)計 本套夾 具選用“心軸 — 小平面 — 支撐釘”的定位，通過心軸限制 Y、 Z 方向上的移動及繞 Y、 Z 軸的旋轉(zhuǎn)；通過小平面來限制 X 軸方向上的移動；通過支撐釘限制繞X 軸方向的旋轉(zhuǎn)，這樣就完成的對六個自由度的限制。 夾緊力的計算 由實際加工經(jīng)驗可知，鉆削是的主要切削力為鉆頭的切削方向，即垂直于工作臺，查機械手冊，主切削力的計算公式為： Fc = xFc yFcFc p FcC a f K? ? ? 其中系數(shù) FcC =270；指數(shù) xFc =1 yFc =；修正系數(shù) FcK =1；背吃刀量 pa =3mm；進給量 f =。在尺寸上要求與其配合的零件之間的配合公差為67hH，位置上要求對于主軸的垂直度公差為 ，兩個孔之間的同軸度公差為 。通過分析圖像，我們可以得到分線鉤連桿軸做往復(fù)運動的運動周期約為 ，運動幅值為 。 圖 圖表的創(chuàng)建 本文中選擇了運動副 J008 作 為分析對象，因為 J008 所對應(yīng)的組件為分線鉤連桿軸，在運動工程中做往復(fù)運動，故得出“時間 幅值”圖像如圖 所示，其中橫向表示時間，縱向表示組件運動的幅值。 UG 運動仿真除了可以使模型動起來之外，還可以導(dǎo)出 X、 Y、 Z 三向的運動仿真曲線圖。當連桿、運動副、運動驅(qū)動方式全部定義完畢后，創(chuàng)建“解算方案”，設(shè)置運動分析的時間和步數(shù)，本文中仿真設(shè)置的時間為 10s，步數(shù)為 500，如圖 所示。如圖 所示。 連桿 L002 的間接動力源為電機，故驅(qū)動方式為恒定驅(qū)動。 圖 運動副的創(chuàng)建 （ 3）運動參數(shù)的設(shè)定，定義運動驅(qū)動。 運動副的創(chuàng)建步驟： A、選擇運動副的類型； B、創(chuàng)建運動副要約束的第一個連桿； C、創(chuàng)建運動副的第一個連桿的原點和方向； D、創(chuàng)建運動副要約束的第二個連桿； E、創(chuàng)建