【正文】 ,counter3,counter2,m)。 fprintf(39。 j=j+1。 d1(1:j)=d。 b(1:j)=y。 y=y+v*t*sin(dir)。 v=rand(1)*5+10。 T1=floor(T)。 break 11 end t=t+。(d1(1:j)=120) counter3=counter3+1。 d1(1:j)=d。 b(1:j)=y。 y=y+v*t*sin(dir)。 v=rand(1)*5+10。 T1=floor(T)。 v=rand(1)*5+10。 j=j+1。 a(1:j)=x。 y=0。 d1(1:j)=[]。 a(1:j)=[]。 counter2=0。 plot(x,y)。 10 三、源程序 （ 1） 隨機(jī)運(yùn)動(dòng)軌跡 function b1 n=50 x=rand(n,1)*120。同時(shí)吸引人的地方是，從研究角度來(lái)看，這個(gè)想象的實(shí)現(xiàn)將不僅取決于容量和其他障礙克服，而且取決于 “ 協(xié)作 ”網(wǎng)絡(luò)的因果研究法。軍事ad hoc 網(wǎng)絡(luò)將會(huì)有更高的能力，會(huì)支 持多媒體應(yīng)用，會(huì)更有自適應(yīng)性、隱身技術(shù)，與進(jìn)化系統(tǒng)，這些都是對(duì)所有戰(zhàn)場(chǎng)元素、移動(dòng)或固定的多媒體網(wǎng)絡(luò)。室內(nèi) ad hoc 網(wǎng)絡(luò) (也許是基于藍(lán)牙 技術(shù)的 無(wú)線(xiàn)局域網(wǎng)或類(lèi)似的技術(shù) )可能會(huì)被用于智能電器到互聯(lián)網(wǎng)上的連接。代表著一種無(wú)線(xiàn)電體系結(jié)構(gòu)中的重要變化的軟件無(wú)線(xiàn)電提供更佳的靈活性，它適合移動(dòng)自組網(wǎng)。比如，利用智能天線(xiàn)在 ad hoc 組網(wǎng)需要 新的媒體訪(fǎng)問(wèn)和鄰居查找協(xié)議。無(wú)線(xiàn)通信設(shè)備變得更小、更廉價(jià)、更精細(xì)，因此更為普遍。未來(lái)可能的潮流是由新興的初創(chuàng)企業(yè)證明，諸如屋頂通訊（現(xiàn)在諾基亞的一部分），網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò)、輻射網(wǎng)絡(luò)，用基于多徑網(wǎng)格技術(shù)取代傳統(tǒng)的 3G 架構(gòu)。這是因?yàn)楦蟮娜萘啃枨笠馕吨枰粋€(gè)更高的通信帶寬和更 好的空間譜復(fù)用，高頻率建立高帶寬的傳播是很難實(shí)現(xiàn)的，此外移動(dòng)設(shè)備還要節(jié)省電源。在本節(jié)中我們討論未來(lái)的 ad hoc 網(wǎng)絡(luò)，并討論了它在方向演進(jìn)。 展望 想象一下以下情況：一個(gè)無(wú)線(xiàn)網(wǎng)格的天臺(tái)安裝 ad hoc 路由器； ad hoc 網(wǎng)絡(luò)的汽車(chē)提供即時(shí)交通和其他信息；傳感器和機(jī)器人形成網(wǎng)絡(luò)多媒體 ， 允許遠(yuǎn)程可視化和遠(yuǎn)程控制；多個(gè)（來(lái)自微小機(jī)器人 )機(jī)載路由器在有需要時(shí)自動(dòng)提供連接 和容量（例如，在一場(chǎng)足球比賽中 )；航天器周?chē)?ad hoc 網(wǎng)絡(luò)和在地球和火星之間的運(yùn)輸途中。為量化需要特別的系統(tǒng)性能，我們對(duì)這些緊密相關(guān)的模型進(jìn)行了分析比較，一個(gè)常見(jiàn)的諸如反射、折射、射頻輻射和散 射的基本的物理過(guò)程的理解是相當(dāng)容易的 ,但卻很難量化 ,包括大量的復(fù)雜的對(duì)象，如樹(shù)葉、汽車(chē)、建筑。同樣，傳感器常常在某種程度上針對(duì)他們的角色與功能提出冗余信息的應(yīng)用知識(shí)與交付路由層 [13]相結(jié)合的新方法。 機(jī)器人與傳感器 網(wǎng)絡(luò)已具有采用新方法提高網(wǎng)絡(luò)效率的新硬件能力，這為提高 ad hoc 性能做好準(zhǔn)備。此外，由于很大一部分網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的動(dòng)態(tài)重配置和鄰居分組轉(zhuǎn)發(fā)容易被注入偽網(wǎng)絡(luò)控制業(yè)務(wù)中。 在 ad hoc 網(wǎng)絡(luò)中類(lèi)似多層問(wèn)題的論點(diǎn)是安全問(wèn)題 [10]?？紤]到 ad hoc 網(wǎng)絡(luò)的多層特性，對(duì) MAC 層的服務(wù) 協(xié)議 [9]作了很多改善服務(wù)質(zhì)量問(wèn)題的嘗試。 固定無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)滿(mǎn)足服務(wù)質(zhì)量 (QoS)能力要求是另一個(gè)要面對(duì)的問(wèn)題。現(xiàn)有 ad hoc 網(wǎng)絡(luò)大多數(shù)節(jié)能解決方案圍 繞減少電臺(tái)收發(fā)功率進(jìn)行。這種節(jié)能的想法在 ad hoc 網(wǎng)絡(luò)已成為一個(gè)重要的問(wèn)題。 面臨 的挑戰(zhàn) 盡管 ad hoc 網(wǎng)絡(luò)的歷史悠久，仍然存在很多問(wèn)題。 IEEE 委員會(huì)對(duì)基于 CA 和容許隱藏終端的 MAC 協(xié)議進(jìn)行了標(biāo)準(zhǔn)化，雖然不是最優(yōu)，但可用于構(gòu)建 ad hoc 網(wǎng)絡(luò)原型。 到了 20 世紀(jì) 90 年代中期，隨著 ad hoc 組網(wǎng)熱潮的到來(lái)，涌現(xiàn)了一系列標(biāo)準(zhǔn)活動(dòng)和商業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。 NTDR采用分群和鏈路狀態(tài)路由，并自組為兩層結(jié)構(gòu)的 ad hoc 網(wǎng)絡(luò)。 大約在同一時(shí)間，美國(guó)國(guó)防部繼續(xù)資助曾停止過(guò)的項(xiàng)目，諸如全球移動(dòng)信息系統(tǒng) GloMo 和近期數(shù)字化無(wú)線(xiàn)電 (NTDR)。筆記本計(jì)算機(jī)的流行和基于無(wú)線(xiàn)和紅外技術(shù)通信設(shè)備的廣 泛出現(xiàn)，產(chǎn)生了計(jì)算機(jī)互聯(lián)的要求，為無(wú)線(xiàn) ad hoc 網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用提供了廣闊的空間。該項(xiàng)目的目標(biāo)是在沒(méi)有現(xiàn)成基礎(chǔ)設(shè)施可以利用、敵意環(huán)境中為移動(dòng)戰(zhàn)場(chǎng)節(jié)點(diǎn)（戰(zhàn)士、坦克、飛機(jī)等）提供基于分組交換的網(wǎng)絡(luò)。 ad hoc 網(wǎng)絡(luò)適合在以下情況下使用，要么是沒(méi)有固定的基礎(chǔ)設(shè)施可用的場(chǎng)合，要么在緊急情況下沒(méi)有依賴(lài)的場(chǎng)合，一些應(yīng)用的例子包括：在野戰(zhàn)軍用通信應(yīng)用方面；散布在一個(gè)城市的生物的傳感器檢測(cè)；在會(huì)議或校園內(nèi)的一個(gè)無(wú)筆記本計(jì)算機(jī)的通信設(shè)施的網(wǎng)絡(luò)；林業(yè)和木材工業(yè)；稀有 動(dòng)物跟蹤；太空探索；海底作業(yè)；臨時(shí)辦公，比如總統(tǒng)的競(jìng)選。 ad hoc 網(wǎng)絡(luò)是一個(gè)多層問(wèn)題。 ad hoc 網(wǎng)絡(luò)是一個(gè)（可能是移動(dòng)的）希望相互通信的沒(méi)有固定基礎(chǔ)設(shè)施的沒(méi)有預(yù)先組織有效連接的通信設(shè)備（點(diǎn)）的集合。39。 multiple airborne routers (from tiny robots to blimps) automatically providing connectivity and capacity where needed (., at a football game)。 an ad hoc work of cars for instant traffic and other information。 undersea operations。 rare animal tracking。 an infrastructureless work of notebook puters in a conference or campus setting。2 附 錄 一、 英文原文 A Brief Overview of ad hoc Networks: Challenges and Directions One of the most vibrant and active “new” fields today is that of ad hoc works. Significant research in this area has been ongoing for nearly 30 years, also under the names packet radio or multihop works. ad hoc work is a (possibly mobile) collection of munications devices (nodes) that wish to municate, but have no fixed infrastructure available, and have no predetermined organization of available links. Individual nodes are responsible for dynamically discovering which other nodes they can directly municate with. Ad hoc working is a multilayer problem. The physical layer must adapt to rapid changes in link characteristics. The mult