【正文】 20 該測試系統(tǒng)借鑒了虛擬儀器的設(shè)計方法，充分發(fā)揮了軟件在測試系統(tǒng)中的功能，使測試工作的操作更加簡單直觀，同時最大限度的減少了硬件的使用，節(jié)約了伺服閥試驗臺的成本。 整個測試系統(tǒng)采用微軟公司的 開發(fā)，其總體操作流程如圖三所示 。在測試之前，由操作人員根據(jù)測試項目，將需要采集的壓力、流量信號的通道信號，信號發(fā)生器的波形參數(shù)輸入到系統(tǒng)，系統(tǒng)將調(diào)用緩沖區(qū)建立函數(shù)和通 訊函數(shù)建立個通道的數(shù)據(jù)緩沖區(qū)，并向信號發(fā)生器輸發(fā)出參數(shù)，同時啟動 D/A 和 A/D 數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換，各通道采用中斷方式向緩沖區(qū)寫入數(shù)據(jù)， CPU 每隔 1s 時間讀取各緩沖區(qū)數(shù)據(jù)，在對數(shù)據(jù)進(jìn)行處理后調(diào)用界面管理模塊刷新輸出界面。頻響計算主要包括自相關(guān)計算和互相關(guān)計算，相關(guān)計算采用快速傅里葉變換和反變換實現(xiàn)的快速相關(guān)算法。數(shù)字濾波可以采用的算法有中值濾波、相關(guān)濾波、限輻濾波等方法，可以根據(jù)現(xiàn)場干擾情況選擇合適的濾波方法。這些模塊又分別包含有多個子模塊，子模塊再調(diào)用基本的函數(shù)庫函數(shù)，完成各自的功能。測試系統(tǒng)的電路結(jié)構(gòu)如圖二所示。信號發(fā)生器通過 RS232 與主計算機通信，測試時由主計算機將生成波形的類型、波形的幅值 和頻率等參數(shù)告知信號發(fā)生器，信號發(fā)生器生成規(guī)定的波形之后，輸入到被試閥的伺服放大器中。由于傳感器檢測的這些信號通常包含有噪聲或經(jīng)過了調(diào)制，在輸入到測試計算機之前，都需要經(jīng)過相應(yīng)的處理，然后才經(jīng)過 A/D 轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號，供計算機作進(jìn)一步使用。測試系統(tǒng)輸出的控制信號包括比例溢流閥的壓力設(shè)定值、信號發(fā)生器產(chǎn)生的被試閥線圈激勵信號。而安裝在另一端的位移傳感器可以用于防止動態(tài)缸偏離中心位置。這兩個信號經(jīng)采樣分別輸入到計算機，由系統(tǒng)測試軟件求出激勵信號的自功率譜 GXX(f)和激勵信號與響應(yīng)信號的互功頻 率 GXY(f)， 由此可以得頻率響應(yīng) H(f)= GXX(f)/GXY(f)。時的相頻寬。i)。i)q=0。根據(jù)電流值和壓差值可以繪出被試閥的壓力增益特性曲線 177。然后向被試閥線圈通入 三角波電流信號，由計算機讀取 壓力傳感器 1 15 的值 ，即可測出伺服閥兩輸出口之間的壓力差?！?pL)i=Cont。再改變輸入電流的幅值（頻率不變），重復(fù)以上過程，可測得多組曲線，此即為電液伺服閥的負(fù)載流量特性曲線177。用比例溢流閥（最低可調(diào)節(jié)壓力 ）可以測試時負(fù)載壓力，用渦輪流量計 16 可以測量各種負(fù)載工況下的流量。并可以根據(jù)測得的數(shù)據(jù)計算出閥的流量增益、對稱性、零漂和滯環(huán)等重要性能。q=f(177。然后向被測試閥通入頻率為 的三角波電流信號，電流信號的大小按照以下規(guī)律變化：即由 0 變到 +imax，再由 +imax 變到0，再到 － imax，然后再回到 0。 圖1 電 液伺服閥動靜態(tài)測試液壓系統(tǒng)123456 78910 111213141516171819 20212223OPA BABP O 61 測試時根據(jù)測試項目，分別將被試閥安裝在動 靜態(tài)測試閥板上，在做靜態(tài)測試時，將開關(guān)閥 8 關(guān)閉，將閥 6 打開；在做動態(tài)測試時，則將開關(guān)閥 8 打開，將閥 6 關(guān)閉。以上特性的測試結(jié)果需要以圖形的方式繪制出來。 液壓站的工作原理：電機帶動油泵轉(zhuǎn)動，泵從油箱中 吸油供油，將機械能轉(zhuǎn)化為液壓站的壓力能，液壓油通過集成塊（或閥組合）實現(xiàn)了方向、壓力、流量調(diào)節(jié)后經(jīng)過外接管 15 路并至液壓機械的油缸或馬達(dá)中，從而實現(xiàn)控制液動機方向的變換、力量的大小及速度的快慢 ，推動各種液壓機械做功。 (5)電氣盒 分兩種形式。 (3)閥組合 板式閥裝在立板上，板后管連接，與集成塊功能相同。 (2)集成塊 由液壓閥及通道體組裝而成。 液壓站是由泵裝置、集成塊或閥組合、油箱、電氣盒組合而成。并控制液壓油液的方向、壓力和流量，適用于主機與液壓裝置可分離的各種液壓機械上。 液壓站又稱為液壓泵站，是獨立的液壓裝置。伺服閥在使用一定的時間后，其性能由于環(huán)境、磨損、老化等因素，不可避免地會發(fā)生故障 而需要維修，維修之后的伺服閥，其各種特性是否能夠達(dá)到規(guī)定的要求，則必需要通過一定的動靜態(tài)特性檢測方法檢測之后，才能得出結(jié)論。8 1991995057 .638OKOKOKOKOKTe st resu ltsTest item C oil imp edan ceIn sulationRated flowPressu re gainMeas ure men tpo sition and un itDesig na tedvalv eAfter r epair ,th e me asued valu eCon clu sion Rema rks The test system anlehnungs design methods of virtual instrument and bring function of software in the test into full play . The operation of the testing work is even more simple and intuitive with the maximum reduction in the use of hardware and save the cost of servo valve testbed . 14 伺服閥試驗臺計算機輔助測試系統(tǒng)的研 制 摘要： 根據(jù)伺服閥的動靜特性的測試要求，首先介紹了系統(tǒng)所需要的油源部分 — 液壓泵站，然后設(shè)計了相應(yīng)的液壓測試系統(tǒng)和計算機輔助測試系統(tǒng)，說明了測試系統(tǒng)軟硬件的組成和軟件的設(shè)計流程，最后將設(shè)計出的系統(tǒng)應(yīng)用到實際生產(chǎn)中，證明可以達(dá)到伺服閥的測試要求。82005010%30177。.We should use 10 sinusoidal signals of different frequiencies for exciting signals of the valve coil to be tested ,then measure the output flow signal in turn and filter out the signals different with the exciting signal of the flow signal and serve it as the response signals of the servo valve to be tested . The two signals are entered into the puter by turns after sampling , and epuate the autospectral spectrum of the exciting signals GXX(f) and crosspower spectrum of exciting signals and responding signals GXY(f) . By this method we can get the frequency response H (f) = GXX (f) / GXY (f) . When we do the test of the dynamic characteristics , close switch valve 6 and open valve 8 . An independent signal generator produces scaning sinusoidal signal . The signal is entered into the servo amplifier after amplification and drive the dynamic cylinder to move . With the help of the speed sensor installed on the dynamic cylinder ,we can equate the output flow of the servo valve being tested . 8 And the shift sensor installed on the other side can be used for preventing the dynamic cylinder from deviating from the central position . 4. Current circuit of the test system The signals need to be collected during the static characteristics test of the testing system signals include Current signals of the servo valve coil to be tested, Pressure of inlet oil port , Pressure signal of load port A and B , Pressure signal of leaking mouth , Flow signal of load port A and B , Flow signal of leaking mouth . The signals need to be collected during the dynamic characteristics test include current signals of valve coil to be tested ,Voltage signal outputed by speed sensor signals outputed by the testing s