機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)---鐵板輸送機(jī)(參考版)
2025-05-17 00:09本頁面
【正文】 同時(shí)在設(shè)計(jì)過程中也得到了老師的大力支持和啟發(fā)，設(shè)計(jì)過程中難免有錯(cuò)誤和遺漏之處，希望 蘇 老師提出寶貴意見。懂得了運(yùn)用圖解法對(duì)機(jī)構(gòu)進(jìn)行力分析和加速度分析，并熟練了掌握了 CAD 技術(shù)，在整體上對(duì)設(shè)計(jì)也有了初步的認(rèn)識(shí)。 該組合機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)步驟如下： 確定齒數(shù) 和 將上式兩邊積分后得： 今要求當(dāng)齒輪 1 轉(zhuǎn)一周時(shí)，齒輪 4 轉(zhuǎn) ，因此： 選取 則 確定齒數(shù) 和 11 假定齒輪 2 固定不動(dòng)，差動(dòng)輪系就變成了以系桿 H為輸入構(gòu)件，中心輪 4為輸出構(gòu)件的行星輪系了。 欲使主動(dòng)齒輪 1 從某瞬時(shí)開始轉(zhuǎn)過 時(shí)構(gòu)件 4 能產(chǎn)生停歇，則應(yīng)令 ，即滿足： 此式反映 了該組合機(jī)構(gòu)中四桿機(jī)構(gòu)的主、從動(dòng)桿之間的傳動(dòng)關(guān)系。且為了提高傳動(dòng)的效率，要求四桿機(jī)構(gòu)的最小傳動(dòng)角大于 。設(shè)鐵板輸送周期為 T（即主動(dòng)輪 1 轉(zhuǎn)一周的時(shí)間） . 基礎(chǔ)機(jī)構(gòu)：齒輪 4及系桿 H組成的自由度為 2的差動(dòng)輪系 附加機(jī)構(gòu)：齒輪機(jī)構(gòu) 2和曲柄搖桿機(jī)構(gòu) ABCD 齒輪 1和桿 AB 固結(jié)在一起，桿 CD 與系桿 H是一個(gè)構(gòu)件。 9 不超 過剪斷工藝時(shí)間的 ，以保證有較高的生產(chǎn)率），畫出如下運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖。 直觀最強(qiáng)，能清楚地看到各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)及起迄時(shí)間。 直角坐標(biāo)式 將運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖的各運(yùn)動(dòng)區(qū)段的時(shí)間和順序按比例繪在直角坐標(biāo)軸上，實(shí)際上它是執(zhí)行構(gòu)件的位移線圖。便于各機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試。 同心圓式 將運(yùn)動(dòng)循環(huán)的各運(yùn)動(dòng)區(qū)段的時(shí)間和順序按比例繪在圓形坐標(biāo)上。 能清楚地表示整個(gè)運(yùn)動(dòng)循環(huán)內(nèi)各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的執(zhí)行構(gòu)件行程之間的相互順序和時(shí)間（或轉(zhuǎn)角）的關(guān)系，繪制比較簡單。 運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖的表示方法有三種：直線式運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖、同心圓式運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖、直角坐標(biāo)運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖。否則會(huì)出現(xiàn)執(zhí)行構(gòu)件相互干涉，發(fā)生打架事件。 綜上所述兩種方案的設(shè)計(jì)難易程度，結(jié)構(gòu)簡單緊湊，同時(shí)考慮經(jīng)濟(jì)效益，最終選擇方案二為執(zhí)行機(jī)構(gòu)。除 H 作為運(yùn)動(dòng)輸入構(gòu)件外，還可以取 2或 3作勻速運(yùn)動(dòng)輸入，另一構(gòu)件 H 作連續(xù)非勻速運(yùn)動(dòng)輸入，則總可以使構(gòu)件 4 在某段時(shí)間的角速度為零。 5 4 系統(tǒng)總體運(yùn)動(dòng)方案的比較分析確定 1 間歇送料機(jī)構(gòu)的選擇 方案一 :不完全齒輪機(jī)構(gòu) 6 方 案二：輪系機(jī)構(gòu)
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