【正文】
MATLAB仿真 。 自適應(yīng)模糊 PID控制器 。 關(guān)鍵詞 : 經(jīng)典 PID控制 。 論文介紹了參數(shù)自適應(yīng)模糊 PID 控制器的設(shè)計(jì)方法和步驟。而單純的模糊控制器有其自身的缺陷 — 控制效果很粗糙、控制精度無(wú)法達(dá)到預(yù)期標(biāo)準(zhǔn)。 因此,在非線性系統(tǒng) (象空調(diào)系統(tǒng) 那樣 )內(nèi)的 PID 控制器的工作是易變的。同時(shí)工作時(shí),結(jié)合的開(kāi)環(huán)前饋控制器和封閉環(huán) PID 控制器能提供一個(gè)更敏感、可靠的控制系統(tǒng)。如果一速度 PID 控制器被用來(lái)控制負(fù)荷的速度,并驅(qū)動(dòng)被原動(dòng)力使用的力或者力矩,它有利于賦予負(fù)荷所需的加速度,恰當(dāng)估價(jià)并且給 PID 速度環(huán)控制器的輸出添加給定值。因?yàn)榍梆伾a(chǎn)沒(méi)被過(guò)程反饋影響,它永遠(yuǎn)不能引起控制系統(tǒng)擺動(dòng),且有助于改進(jìn)系統(tǒng)的穩(wěn)定性。單獨(dú)的前饋控制經(jīng)常能提供主要控制器輸出值的部分。控制系統(tǒng)可以通過(guò)結(jié)合 PID 控制器與前饋控制來(lái)進(jìn)行改進(jìn)。因此,控制系統(tǒng)不超調(diào)。 當(dāng) PID 控制器適用于很多控制問(wèn)題時(shí),它在一些應(yīng)用過(guò)程中不好使用。汽車游覽控制就是一個(gè)自動(dòng)化的過(guò)程控制的例子。 理論上,控制器能用來(lái)控制可測(cè)量對(duì)象,以及可以影響偏差的輸出、輸入標(biāo)準(zhǔn)值的所有過(guò)程參數(shù)。除主過(guò)程以外,其他的對(duì)擾動(dòng)有影響的過(guò)程可以用來(lái)抑制擾動(dòng)或?qū)崿F(xiàn)對(duì)目標(biāo)值的改變。為有效的控制系統(tǒng)選擇正確的參數(shù)被稱為整定控制器。輸出值將在期望值或一常量周 圍擺動(dòng),甚至破壞系統(tǒng)穩(wěn)定性。當(dāng)偏差小時(shí)而做了一個(gè)大變動(dòng),相當(dāng)于一個(gè)大的調(diào)整控制器,會(huì)導(dǎo)致超調(diào)。當(dāng)它幾乎正確時(shí), PID 控制器的積分作用就是起著逐漸調(diào)整溫度的作用。作為一個(gè)控制器,在確定溫度給定值后,就可以粗略決定改變閥門位置多少,以及怎樣改變偏差值??刂破鞯妮敵鰧?duì)象和過(guò)程的輸 入對(duì)象稱為控制參數(shù)。 感覺(jué)水溫就是對(duì)過(guò)程值或變量的測(cè)量?;诖怂麄?cè)O(shè)計(jì)一個(gè)控制行為:用冷水龍頭調(diào)整過(guò)程。 控制環(huán)基礎(chǔ) 一個(gè)關(guān)于控制環(huán)類似的例子就是保持水在理想溫度,涉及到兩個(gè)過(guò)程,冷、熱水的混合。積分作用的缺乏可以防止系統(tǒng)根據(jù)控制目標(biāo)而達(dá)到它的目標(biāo)值。在控制系統(tǒng)中存在 P,PI,PD,PID 調(diào)節(jié)器。 一些應(yīng)用可能只需要運(yùn)用一到兩種方法來(lái)提供適當(dāng)?shù)南到y(tǒng)控制。控制器的響應(yīng)可以被認(rèn)為是對(duì)系統(tǒng)偏差的響應(yīng)。這三種控制的結(jié)合可用來(lái)調(diào)節(jié)過(guò)程系統(tǒng),例如調(diào)節(jié)閥的位置,或者加熱系統(tǒng)的電源調(diào)節(jié)。 PID 控制器算法涉及到三個(gè)部分:比例,積分,微分。 MATLAB simulation無(wú) 錫 職 業(yè) 技 術(shù) 學(xué) 院 外文翻譯 5 譯文 : 比例積分微分控制器( PID 調(diào)節(jié)器)是一個(gè)控制環(huán),廣泛地應(yīng)用于工業(yè)控制系統(tǒng)里的反饋機(jī)制。 Parameters tuning。s shower water at the ideal temperature, which typically involves the mixing of two process streams, cold and hot water. The person feels the water to estimate its temperature. Based on this 無(wú) 錫 職 業(yè) 技 術(shù) 學(xué) 院 外文翻譯 2 measurement they perform a control action: use the cold water tap to adjust the process. The person would repeat this inputoutput control loop, adjusting the hot water flow until the process temperature stabilized at the desired value. Feeling the water temperature is taking a measurement of the process value or process variable (PV). The desired temperature is called the setpoint (SP). The output from the controller and input to the process (the tap position) is called the manipulated variable (MV). The difference between the measurement and the setpoint is the error (e), too hot or too cold and by how a controller, one decides roughly how much to change the tap position (MV) after one determines the temperature (PV), and therefore the error. This first estimate is the equivalent of the proportional action of a PID controller. The integral action of a PID contr