【正文】 。 在充分準(zhǔn)備了構(gòu)造方案和一批材料情況下，在完成首次組裝可以成功實(shí)現(xiàn)節(jié)約時(shí)間達(dá) 60%。一人 — 機(jī)對(duì)話即以自動(dòng)化方式確定夾具結(jié)構(gòu)造型的優(yōu)點(diǎn)是可以有組織有規(guī)劃進(jìn)行夾具設(shè)計(jì)，減少所需的設(shè)計(jì)人員，縮短研究周期和能更好地配置工作條件。 結(jié)構(gòu)造型任務(wù)就是要產(chǎn)生若干穩(wěn)定平面的組合，這樣在這些平面上的各 夾緊力將使工件和夾具穩(wěn)定。最后，必須計(jì)算、調(diào)整、組裝可拆裝的或標(biāo)準(zhǔn)夾具元件的所需位置，以便使工件牢牢地被夾緊在夾具中。 結(jié)構(gòu)形式可變換的柔性?shī)A具裝有可變更結(jié)構(gòu)排列的零件（例如針形頰板，多片式零件和片狀頰板），標(biāo)準(zhǔn)工件的非專用夾持或夾緊元件（例如：?jiǎn)?dòng)標(biāo)準(zhǔn)夾持夾具和帶有可移動(dòng)元件的夾具配套件），或者裝有陶瓷或硬化了的中介物質(zhì)（如：流動(dòng)粒子床夾具和熱夾具緊夾具）。 根據(jù)它們?nèi)犴樞?，夾具可以分為：專用夾具、組合夾具、標(biāo)準(zhǔn)夾具、高柔性?shī)A具。盡管柔性?shī)A具的發(fā)展很快落后與柔性運(yùn)輸處理裝置的發(fā)展，如落后于工業(yè)機(jī)器人 的發(fā)展，但仍然試圖指望增加夾具的柔順性。因此，生產(chǎn)的最后階段，裝配因生產(chǎn)計(jì)劃、批量和產(chǎn)品設(shè)計(jì)的變更而顯得特別脆弱。夾具規(guī)格范圍是從 英寸行程， 5 英鎊夾緊力到6 英寸行程、 400 英寸夾緊力。為著這些工作任務(wù)，美國(guó)俄亥俄州Elyria 的 Zaytran 公司已經(jīng)開發(fā)了一般性功能數(shù)據(jù)的非同步西類柔順性?shī)A具。然而在某些應(yīng)用場(chǎng)合、強(qiáng)制零件移動(dòng)到中心線上時(shí)，可能引起零件或設(shè)備破壞。以下幾種現(xiàn)象之一均是刀具嚴(yán)重失效開始的特征：最普遍的是切削力突然增加，在工件上出現(xiàn)燒損環(huán)紋和噪音嚴(yán)重增加等。對(duì)于各種硬質(zhì)合金刀具和對(duì)于各種類型的磨損，在發(fā)生嚴(yán)重失效前，就認(rèn)為已達(dá)到刀具的使用壽命周期的終點(diǎn)。盡管凹坑的出現(xiàn)對(duì)刀具的切削性質(zhì)無 實(shí)質(zhì)意義的影響，但凹坑常常逐漸變深，如果切削在繼續(xù)進(jìn)行的話，那么刀具就存在斷裂的危機(jī)。不只是切削，還有像氧化皮，刀刃產(chǎn)生的局部高溫也都會(huì)引起這種效應(yīng)。 刀具的主后刀面磨損帶的尾部是跟未加工過的工件表面相接觸，因此后刀面磨損比沿著磨損帶末端處更為明顯，那是最普通的。然而因許多作者已經(jīng)表示過的那樣 在增加切削速度情況下，前刀面上的溫度比后刀面上的溫度升得更快，而且又因任何形式的磨損率實(shí)質(zhì)上是受到溫度變化的重大影響。通常情況下，這磨損橫斷面是圓弧形的。這是因?yàn)樵谇邢骺ㄗ^(qū)附近比刀刃附近發(fā)生更嚴(yán)重的磨損，而刀刃附近因切屑與前刀面失去接觸而磨損較輕。在大多數(shù)實(shí)際切削條件下，由于主前刀面先于副前刀面磨損，磨損到達(dá)足夠大時(shí)，刀具將實(shí)效，結(jié)果是制成 不合格零件。關(guān)于主刀刃，因其擔(dān)負(fù)切除大部金屬切屑任務(wù)，這就導(dǎo)致增加切削力和提高切削溫度，如果聽任而不加以檢查處理，那可能導(dǎo)致刀具和工件發(fā)生振動(dòng)且使有效切削的條件可能不再存在。 刀具磨損 從已經(jīng)被處理過的無數(shù)脆裂和刃口裂紋的刀具中可知，刀具磨損基本上有三種形式：后刀面磨損，前刀面磨損和 V 型凹口磨損。這項(xiàng)技術(shù)由于利用電子顯微掃描技術(shù)已經(jīng)進(jìn)一步發(fā)展，目的是要研究將已回過火和各種馬氏體結(jié)構(gòu)的高速鋼再回火引起的微觀顯微結(jié)構(gòu)變化情況。該項(xiàng)技術(shù)是建立在高速鋼刀具截面金相顯微測(cè)試基礎(chǔ)上，目的是要建立顯微結(jié)構(gòu)變化與熱變化規(guī)律圖線關(guān)系式。 為著測(cè)定高速鋼刀具溫度的最直接和最精確的方法是 Wamp。因?yàn)槭聦?shí)已經(jīng)表明：切削溫度即使有小小的變化對(duì)刀具磨損率都將有實(shí)質(zhì)意義的影響作用。進(jìn)而副變形區(qū)勢(shì)必更小，這將在該區(qū)內(nèi)產(chǎn)生升溫效應(yīng)。未變形切屑厚度的增加趨勢(shì)必導(dǎo)致通過工件的熱 的總數(shù)上產(chǎn)生比例效應(yīng)，刀具和切屑仍保持著固定的比例，而切削溫度變化傾向于降低。這樣刀具前角的增加而所有其他參數(shù)不變時(shí)，將使切離金屬的單位體積所耗功率減小，因而切削溫度也將降低。這導(dǎo)致了前刀面和切屑離切削刃很近的地方切削溫度較高。這結(jié)果導(dǎo)致復(fù)雜的溫度分布遍及刀具、工件和切屑。粗加工比起精加工來，吃刀深度較深。 吃刀深度 —— 以英寸計(jì) —— 是刀具進(jìn)入工件的距離。當(dāng)?shù)毒呋蚬ぜ魍鶑?fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)，進(jìn)給量是以每一行程走過的英寸數(shù)度量的。 進(jìn)給速度是刀具切進(jìn) 工件的速度。為了有效地加工，切削速度高低必須適應(yīng)特定的工件 —— 刀具配合。刀具的幾何形狀 —— 以刀尖平面和刀具角為特征 —— 對(duì)于每一種切削工藝都必須是正確的。 基本的機(jī)械加工參數(shù) 切削中工件與刀具的基本關(guān)系是以以下四個(gè)要素來充分描述的：刀具的幾何形狀，切削速度，進(jìn)給速度，和吃刀深度。例如內(nèi)螺紋，除了機(jī)械加工之外，幾乎沒有別的加工方法能進(jìn)行加工。許多零件，如果用別的其他方法來生產(chǎn)屬于大批量生產(chǎn)的話，那么在機(jī)械加工中則是屬于低公差且又能滿足要求的小批量生產(chǎn)了。因 此對(duì)于生產(chǎn)一個(gè)零件，甚至當(dāng)零件結(jié)構(gòu)及要生產(chǎn)的批量大小上按原來都適于用鑄造、鍛造或者壓力加工來生產(chǎn)的，但通常寧可選擇機(jī)械加工?？亢附觼懋a(chǎn)生的結(jié)構(gòu)形狀，在很大程度上取決于有效的原材料的形式。小批生產(chǎn)低費(fèi)用。盡管在某些場(chǎng)合，工件無承受情況下，使用移動(dòng)式裝備來實(shí)現(xiàn)加工，但大多數(shù)的機(jī)械加工是通過既支承工件又支承刀具的裝備來完成。 the synchronous device can use sophisticated equipment to replace the slip without affecting the fixture force. Fixture specification range from inches itinerary, 5 pounds clamping force of the sixinch trip, 400inch clamping force. The characteristics of modern production are being smaller and smaller quantities and product specifications biggest changes. Therefore, in the final stages of production, assembly of production, quantity and product design changes appear to be particularly vulnerable. This situation is forcing many panies to make greater efforts to rationalize the extensive reform and the previously mentioned case of assembly automation. Despite flexible fixture behind the rapid development of flexible transport and handling devices, such as backward in the development of industrial robots, it is still expected to increase the flexibility fixture. In fact the important fixture devices the production of the devices to strengthen investment on the fixture so that more flexibility in economic support holders. According to their flexibility and fixture can be divided into: special fixture, the fixture binations, the standard fixture, high flexible fixture. Flexible fixture on different parts of their high adaptability and the few lowcost replacement for the characteristic. Forms can transform the structure of the flexible fixture can be installed with the change of structure ponents (such as needle cheek plate, Multichip ponents and flake cheek plate), a nonstandard work piece gripper or clamping elements (for example: mencement standard with a clamping fixture and mobile ponents fixture supporting documents), or with ceramic or hardening of the intermediary substances (such as: Mobile particle b