【正文】 10S DLOP1: CALL DLY25M CALL DLY25M DJNZ R0， DLOP1 RET DLY500: MOV R0， 5 DLOP11: CALL DLY25M CALL DLY25M DJNZ RO， DLOP11 RET 。******LCD 寫(xiě)數(shù)據(jù) ****** WRDA: MOV R5 ， 4 ADD WR3 NOP CALL DLY5 CLR CALL DLY5 MOV A， 25H RRC A MOV 25H， A JC WR12 CLR CALL DLY5 JMP WRR2 WR12: NOP CALL DLY5 SETB CALL DLY5 河北工程大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 28 WRR2: NOP CALL DLY5 SETB CALL DLY5 DJN2 R5， ADDWR3 。DATA=0 CALL DLY5 JMP WRR1 WR11: NOP CALL DLY5 SETB 。 /WR=0 CALL DLY5 SETB 。 D=0 CALL DLY5 SETB 。 /WR=1 CALL DLY5 CLR 。 /WR=0 CALL DLY5 SETB 。/CS=1 CALL DLY5 NOP CLR 。******LCD 寫(xiě)命令 ****** ：改為數(shù)碼顯示 WRCOM: SETB NOP CALL DLY5 CLR CALL DLY5 CLR CALL DLY5 NOP SETB CALL DLY5 NOP SETB 河北工程大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 25 CALL DLY5 NOP CLR CALL DLY5 NOP CLR CALL DLY5 NOP SETB CALL DLY5 NOP CLR CALL DLY5 NOP CLR CALL DLY5 NOP SETB CALL DLY5 NOP MOV RT， 9 CLR C LOOPWR: NOP CALL DLY5 CLR CALL DLY5 MOV A， 20H RLC A MOV 20H， A JC WR1 CLR CALL DLY5 JMP WRR WR1: SETB 河北工程大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 26 CALL DLY5 WRR: SETB CALL DLY5 DJNZ R7， LOOPWR RET 。LEDON CALL WRCOM MOV RO， 35H 。32768HZ CALL WRCOM MOV 20H， 1 。斷開(kāi)報(bào)警器 SETB CALL OLY500 MOV 20H， 44 。數(shù)據(jù)的位數(shù)是從右向左排的，這里安排 1~3 位顯示實(shí)際檢測(cè)值， 5~7 顯示設(shè)定值。處理完 16bit RET 電動(dòng)機(jī)控制程序 實(shí)際檢測(cè)值和設(shè)定值已經(jīng)被轉(zhuǎn)換成 BCD 碼存在 30H到 35H 單元，其中 30H 到 32H 是實(shí)際值的從低到高位，從 33H 到 35H 是設(shè)定值的從低到高位。十進(jìn)制調(diào)整 MOV R5， A MOV A， R4 ADDC A， R4 DA A MOV R4， A MOV A， R3 ADDC A， R3 MOV R3， A 。BCD 碼初始化 MOV R3， A MOV R4， A MOV R5， A MOV R2， 10H ；轉(zhuǎn)換雙字節(jié) HB3: MOV A， R7 ；從高端移出待轉(zhuǎn)換 ；數(shù)的一位到 CY中 RLC A MOV R7， A RLC A MOV A， R6 MOV R6， A 河北工程大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 22 MOV A， R5 。 設(shè)定成功標(biāo)志 。部分商和系數(shù)左移一倍 MOV A， R5 RLC A， MOV R5， A MOV A， R4 RLC A MOV R4， A MOV A， R3 MOV R3， A 河北工程大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 21 XCH A， R2 RLC A XCH A， R2 MOV FO， C 。******** DIVD: CLR C ；比較被除數(shù)和除數(shù) MOV A， R3 SUBB A， R7 MOV A， R2 SUBB A， R6 JC DVD1 STTB OVER ； 溢出 RET DVD1： MOV B， 10H 。二進(jìn)制 — BCD MOV 32H， R4 MOV A， R5 ANL A， OFH MOV 30H， A MOV A， R5 ANL A， OFOH MOV 31H， A CTCO: MOV TL0， 18H MOV TH0， 63H INC 25H CJNE 25H， 00H， CTC1 INC 26H CTC1: NOP RETI 。數(shù)據(jù)采集 MOV TL0， 18H MOV TH0， 63H MOV 21H， 5CH MOV 20H， 0B0H MOV 25H， 00H MOV 26H， 00H SETB EA SETB ET0 HERE1： JB SJMP HERE1 REL1： SETB TR0 CALL DLY500M HERE2: JB SJMP HERE2 REL2: CLR TR0 MOV R2， 00H MOV R3 ， 00H 系統(tǒng)流程圖 MOV R4， 21H MOV R5， 20H MOV R6 ， 26H MOV R7， 25H CALL DIVD 。電機(jī)的控制 就是將實(shí)際值和設(shè)定值相比較，如果在誤差范圍內(nèi)，電動(dòng)機(jī)無(wú)動(dòng)作，如果實(shí)際值小于設(shè)定值且差值大于誤差允許范圍內(nèi)，則電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，反之電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn) 系統(tǒng) 流程圖 及程序編輯 系統(tǒng)主程序 檢測(cè)程序 ： 本系統(tǒng)采用光電開(kāi)關(guān)采集信號(hào)，當(dāng)有液滴通過(guò)時(shí)， 產(chǎn)生一個(gè)脈河北工程大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 18 沖，這樣就可以通過(guò)記錄兩滴液體間的時(shí)間，經(jīng)運(yùn)算就可以得到液滴的速度。 執(zhí)行機(jī)構(gòu) 輸液監(jiān)控系統(tǒng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)采用直流電機(jī)和相應(yīng)傳動(dòng)裝置組成。 VDD 為 VLCD與 VDD短接。 LCM103 是一個(gè) 10 位 8 段帶小數(shù)點(diǎn)的液晶顯示模塊，內(nèi)含看門(mén)狗 /時(shí)鐘發(fā)生器和顯示 RAM，可顯示任意字段筆畫(huà)， 34 線(xiàn)為串行接口，可方便與單片機(jī)接口，具有低功耗特性，工作電壓為 ~，顯示清晰、穩(wěn)定可靠，使用編程也簡(jiǎn)單?？紤]到單片機(jī)的 I/O 口資源比較豐富，因此四個(gè)鍵 直接接到單片機(jī)的 I/O 口上，可以采取循環(huán)掃描的工作方式，即當(dāng)按下某一個(gè)鍵時(shí)，鍵盤(pán)接地電路導(dǎo)通，相應(yīng)的 I/O 口由高電平下降為低電平，系統(tǒng)軟件監(jiān)測(cè)到 P1 口相應(yīng)位的電平變化就執(zhí)行相應(yīng)的子程序，不同的子程序就可以實(shí)現(xiàn)不同的功能。速度的設(shè)定可以采取加減的方式，先在內(nèi)部設(shè)定一個(gè)初始值，然后通過(guò)加和減的方式改變數(shù)值。這樣完成所有的操作總共只需要四個(gè)鍵。聲光報(bào)警電路如圖 所示聲光報(bào)警電 路 ： 圖 34 鍵盤(pán)模塊 根據(jù)功能上的需求，本輸液監(jiān)控器的鍵控模塊主要用來(lái)進(jìn)行參數(shù)設(shè)置。當(dāng)有人按下報(bào)警按鈕時(shí)，與單片機(jī)相連 I/O 口輸出高電平，也觸發(fā)蜂鳴器報(bào)警，提醒醫(yī)護(hù)人員和輸液病人采取相應(yīng)措施，避免事故發(fā)生。 無(wú)液、氣泡檢測(cè) 將輸液器的輸液管置于兩對(duì)相距 2cm紅外發(fā)射管、紅外接收管對(duì)管的光路中 當(dāng)輸液管充滿(mǎn)液體時(shí)液體的遮擋使 T T2 接收的光強(qiáng)減弱， A A2 的輸出均為高電平表示輸液正常，當(dāng)輸液管中有氣泡時(shí)， A1 輸出低電平， A2 輸出高電平，單片機(jī)延時(shí) 20S 的時(shí)間，在此時(shí)間 A A2 恢復(fù)高電平則以氣泡現(xiàn)象處理，反之 A2 輸出低電平則表示輸液管內(nèi)無(wú)液體，單片機(jī)控制電機(jī)關(guān)閉輸液器并啟動(dòng)報(bào)警信號(hào)。 D5（ IN5819）鍺管進(jìn)行箝位和保護(hù)，得到 ，送入 U1（ LM393）比較器的正端，與地（ 0 電位）進(jìn)行比較，從而得到 相應(yīng)的高低電平。因而，采用電容 C1 耦合來(lái)得到檢測(cè)水滴的電壓的實(shí)際變化量。 ⑶ 輸入耦合電路：檢測(cè)電路 A 點(diǎn)檢測(cè)到水滴有無(wú)變化的電壓變化為 ~。 紅外發(fā)射管 紅外接收管 河北工程大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 15 ⑵ 紅外接收管 N1：如果靜態(tài)工作點(diǎn) A 電壓過(guò)低會(huì)導(dǎo)致水滴信號(hào)較小，過(guò)高會(huì)產(chǎn)生電路飽和，均不能對(duì)水滴信號(hào) 進(jìn)行檢測(cè)。采用三枚紅外發(fā)射管和一枚紅外接收管組成如圖 所示的傳感器，將該傳感器套在輸液器的漏斗上，確保水滴的檢測(cè)無(wú)誤。 下圖 32 是幾種常見(jiàn)的： 圖 32 3． 4 檢測(cè) 滴速檢測(cè) 采用紅外發(fā)射管和紅外接收管來(lái)檢測(cè)水滴。 光電 開(kāi)關(guān)是一種靠感受外部物體對(duì)其內(nèi)部震蕩器之影響而達(dá)到輸出轉(zhuǎn)換的傳感器。這里選用 的是 ATMEL 公司的 AT89C51，帶有內(nèi)置ROM，只需外加電源、振蕩電路、復(fù)位電路等。 MAIN: MOV R1， data MOV DPTR， 7FF8H MOV R7， 08H LOOP: MOVX DPTR， A MOV R6， 0AH 河北工程大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 13 DELAY: NOP NOP NOP DJNZ R6， DELAY MOVX A， DPTR MOV R1， A INC DPTR INC R1 DJNZ R7， LOOP