【正文】 執(zhí)行機構(gòu) 輸液監(jiān)控系統(tǒng)的執(zhí)行機構(gòu)采用直流電機和相應(yīng)傳動裝置組成。數(shù)據(jù)采集 MOV TL0， 18H MOV TH0， 63H MOV 21H， 5CH MOV 20H， 0B0H MOV 25H， 00H MOV 26H， 00H SETB EA SETB ET0 HERE1： JB SJMP HERE1 REL1： SETB TR0 CALL DLY500M HERE2: JB SJMP HERE2 REL2: CLR TR0 MOV R2， 00H MOV R3 ， 00H 系統(tǒng)流程圖 MOV R4， 21H MOV R5， 20H MOV R6 ， 26H MOV R7， 25H CALL DIVD 。******** DIVD: CLR C ；比較被除數(shù)和除數(shù) MOV A， R3 SUBB A， R7 MOV A， R2 SUBB A， R6 JC DVD1 STTB OVER ； 溢出 RET DVD1： MOV B， 10H 。 設(shè)定成功標(biāo)志 。十進制調(diào)整 MOV R5， A MOV A， R4 ADDC A， R4 DA A MOV R4， A MOV A， R3 ADDC A， R3 MOV R3， A 。數(shù)據(jù)的位數(shù)是從右向左排的，這里安排 1~3 位顯示實際檢測值， 5~7 顯示設(shè)定值。32768HZ CALL WRCOM MOV 20H， 1 。******LCD 寫命令 ****** ：改為數(shù)碼顯示 WRCOM: SETB NOP CALL DLY5 CLR CALL DLY5 CLR CALL DLY5 NOP SETB CALL DLY5 NOP SETB 河北工程大學(xué)畢業(yè)設(shè)計說明書 25 CALL DLY5 NOP CLR CALL DLY5 NOP CLR CALL DLY5 NOP SETB CALL DLY5 NOP CLR CALL DLY5 NOP CLR CALL DLY5 NOP SETB CALL DLY5 NOP MOV RT， 9 CLR C LOOPWR: NOP CALL DLY5 CLR CALL DLY5 MOV A， 20H RLC A MOV 20H， A JC WR1 CLR CALL DLY5 JMP WRR WR1: SETB 河北工程大學(xué)畢業(yè)設(shè)計說明書 26 CALL DLY5 WRR: SETB CALL DLY5 DJNZ R7， LOOPWR RET 。 /WR=0 CALL DLY5 SETB 。 D=0 CALL DLY5 SETB 。DATA=0 CALL DLY5 JMP WRR1 WR11: NOP CALL DLY5 SETB 。 10S DLOP1: CALL DLY25M CALL DLY25M DJNZ R0， DLOP1 RET DLY500: MOV R0， 5 DLOP11: CALL DLY25M CALL DLY25M DJNZ RO， DLOP11 RET 。******LCD 寫數(shù)據(jù) ****** WRDA: MOV R5 ， 4 ADD WR3 NOP CALL DLY5 CLR CALL DLY5 MOV A， 25H RRC A MOV 25H， A JC WR12 CLR CALL DLY5 JMP WRR2 WR12: NOP CALL DLY5 SETB CALL DLY5 河北工程大學(xué)畢業(yè)設(shè)計說明書 28 WRR2: NOP CALL DLY5 SETB CALL DLY5 DJN2 R5， ADDWR3 。 /WR=0 CALL DLY5 SETB 。 /WR=1 CALL DLY5 CLR 。/CS=1 CALL DLY5 NOP CLR 。LEDON CALL WRCOM MOV RO， 35H 。斷開報警器 SETB CALL OLY500 MOV 20H， 44 。處理完 16bit RET 電動機控制程序 實際檢測值和設(shè)定值已經(jīng)被轉(zhuǎn)換成 BCD 碼存在 30H到 35H 單元，其中 30H 到 32H 是實際值的從低到高位，從 33H 到 35H 是設(shè)定值的從低到高位。BCD 碼初始化 MOV R3， A MOV R4， A MOV R5， A MOV R2， 10H ；轉(zhuǎn)換雙字節(jié) HB3: MOV A， R7 ；從高端移出待轉(zhuǎn)換 ；數(shù)的一位到 CY中 RLC A MOV R7， A RLC A MOV A， R6 MOV R6， A 河北工程大學(xué)畢業(yè)設(shè)計說明書 22 MOV A， R5 。部分商和系數(shù)左移一倍 MOV A， R5 RLC A， MOV R5， A MOV A， R4 RLC A MOV R4， A MOV A， R3 MOV R3， A 河北工程大學(xué)畢業(yè)設(shè)計說明書 21 XCH A， R2 RLC A XCH A， R2 MOV FO， C 。二進制 — BCD MOV 32H， R4 MOV A， R5 ANL A， OFH MOV 30H， A MOV A， R5 ANL A， OFOH MOV 31H， A CTCO: MOV TL0， 18H MOV TH0， 63H INC 25H CJNE 25H， 00H， CTC1 INC 26H CTC1: NOP RETI 。電機的控制 就是將實際值和設(shè)定值相比較，如果在誤差范圍內(nèi)，電動機無動作，如果實際值小于設(shè)定值且差值大于誤差允許范圍內(nèi)，則電動機正轉(zhuǎn)，反之電動機反轉(zhuǎn) 系統(tǒng) 流程圖 及程序編輯 系統(tǒng)主程序 檢測程序 ： 本系統(tǒng)采用光電開關(guān)采集信號，當(dāng)有液滴通過時， 產(chǎn)生一個脈河北工程大學(xué)畢業(yè)設(shè)計說明書 18 沖，這樣就可以通過記錄兩滴液體間的時間，經(jīng)運算就可以得到液滴的速度。 VDD 為 VLCD與 VDD短接。考慮到單片機的 I/O 口資源比較豐富，因此四個鍵 直接接到單片機的 I/O 口上，可以采取循環(huán)掃描的工作方式，即當(dāng)按下某一個鍵時，鍵盤接地電路導(dǎo)通，相應(yīng)的 I/O 口由高電平下降為低電平，系統(tǒng)軟件監(jiān)測到 P1 口相應(yīng)位的電平變化就執(zhí)行相應(yīng)的子程序，不同的子程序就可以實現(xiàn)不同的功能。這樣完成所有的操作總共只需要四個鍵。當(dāng)有人按下報警按鈕時，與單片機相連 I/O 口輸出高電平，也觸發(fā)蜂鳴器報警，提醒醫(yī)護人員和輸液病人采取相應(yīng)措施，避免事故發(fā)生。 D5（ IN5819）鍺管進行箝位和保護，得到 ，送入 U1（ LM393）比較器的正端，與地（ 0 電位）進行比較，從而得到 相應(yīng)的高低電平。 ⑶ 輸入耦合電路：檢測電路 A 點檢測到水滴有無變化的電壓變化為 ~。采用三枚紅外發(fā)射管和一枚紅外接收管組成如圖 所示的傳感器，將該傳感器套在輸液器的漏斗上，確保水滴的檢測無誤。 光電 開關(guān)是一種靠感受外部物體對其內(nèi)部震蕩器之影響而達到輸出轉(zhuǎn)換的傳感器。 MAIN: MOV R1， data MOV DPTR， 7FF8H MOV R7， 08H LOOP: MOVX DPTR， A MOV R6， 0AH 河北工程大學(xué)畢業(yè)設(shè)計說明書 13 DELAY: NOP NOP NOP DJNZ R6， DELAY MOVX A， DPTR MOV R1， A INC DPTR INC R1 DJNZ R7， LOOP 單片機最小系統(tǒng) 監(jiān)控系統(tǒng)是一個 單片機最小應(yīng)用系統(tǒng)，系統(tǒng)中有一些功能器件無法集成到芯片內(nèi)部，如晶振、復(fù)位電路等，需要在片外加上相應(yīng)的輔助電路。通過適當(dāng)?shù)耐饨与娐罚?809 可對 0～ 5V 的模擬信號進行轉(zhuǎn)換。 A/D 轉(zhuǎn)換器概述 A/D 轉(zhuǎn)換器（ ADC）的作用就是把模擬量轉(zhuǎn)換成數(shù)字量，以便于計算機進行處理。 方案二：選用液晶顯示模塊 LCM103， LCM103 是一個 10 位 8 段帶小數(shù)點的液晶顯示模塊，內(nèi)部含看門狗 /時鐘發(fā)生器和顯示 RAM，可顯示任意字段筆畫， 34 線位串行接口，可方便與單片機接口相連，具有低功耗特性。此方案的誤差與系統(tǒng)計算的時間精度有關(guān)。根據(jù)此方案，若選取的計數(shù)時間 t 較短，以 t=10s 為例，如果檢測到 6 滴，此時假設(shè)點滴的實際速度為 30 滴 /min，而計算速度為 36 滴 /min(60*6/10)， 誤差為 20%，大于題目要求的誤差范圍 10%177。 小型執(zhí)行機構(gòu)的驅(qū)動元件一般選擇直流電動機或步進電動機。用直流電動機調(diào)整輸液滑輪的上下 移動，用單片機和 A/D 轉(zhuǎn)換構(gòu)成系統(tǒng)，控制普通電動機的步數(shù)和旋轉(zhuǎn)方向，可以考慮達林頓管組成的 H 型 PWM 電路。與驅(qū)動控制器匹配使用時，控制起來也十分方便，很容易構(gòu)成 數(shù)字位置控制系統(tǒng)。 綜合考慮兩種方案及題目要求，由于本設(shè)計除去復(fù)位鍵，只需要擴展 3 個功能鍵，采用方案二也僅僅需要 3 個 I/O 口，系統(tǒng)資源足夠用，故采用方案二。因此選擇了方案一，優(yōu)點是價格便宜 ，便于批量生產(chǎn)。 方案二：使用紅外發(fā)光二極管和接收管組合 。 單片機論證（ 89C51） 由于 EEPROM 的合理使用，電擦除可編程只讀存儲器 EEPROM 近年來已得到廣泛應(yīng)用，其主要優(yōu)點是能在應(yīng)