【正文】 平經(jīng)光耦 U2（ TLP521）電平轉(zhuǎn)換送入單片機(jī)定時(shí)器器中斷口（ T0）進(jìn)行實(shí)時(shí)采樣。 本系統(tǒng)中用到六位數(shù)字， 3 三位顯示采集裝置監(jiān)測(cè)到的實(shí)際速度， 7三位顯示設(shè)定的速度值。BCD 碼帶進(jìn)位自加 ADDC A， R5 DA A 。 /CS=0 CALL DLY5 CLR 。****** ****** DLY5: NOP NOP NOP ； 各為單字節(jié)指令 NOP RET DLY10S: MOV R0， 200 。 顯示設(shè)定值 SETB A CALL WR123 。保存溢出位 CLR C SUBB A， R7 ；計(jì)算（ R2R3R6R7） MOV R1， A MOV A， R2 SUBB A， R6 ANL C， /F0 ；結(jié)果判斷 JC DVD3 MOV R2， A ； 夠減，存新的余數(shù) MOV A， R1 MOV R3 ， A INC R5 ；商的低位置 1 DVD3: DJNZ B， DVD2 ；計(jì)算完 16 位商 MOV A， R4 ；將商移到 R2R3 中 MOV R2 ， A MOV A， R5 MOV R3 ， A CLR OV 。 顯示模塊 顯示模塊選用的是 LCM103。雖然A 點(diǎn)的靜態(tài)工作點(diǎn)的電壓設(shè)置為 6V，但它會(huì)隨溫度、供電電壓的影響而變化，即使有較小的變化也會(huì)影響到水滴信號(hào)的采樣。 A/D 轉(zhuǎn)換器程序設(shè)計(jì) 用單片機(jī)控制 ADC0809 的工作過(guò)程如下： 首先用指令選擇 0809 的一個(gè)模擬輸入通道，當(dāng)執(zhí)行 MOVX DPTR， A時(shí)，單片機(jī)的WR 信號(hào)有效，給 0809 的 START 引腳送入脈沖，開(kāi)始對(duì)選中通道進(jìn)行轉(zhuǎn)換。 1 滴 。 電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)方案的選擇 方案一：采用步 進(jìn)電動(dòng)機(jī)控制。通過(guò)對(duì)設(shè)定值和實(shí)際值 的比較來(lái)控制電動(dòng)機(jī)的正、反轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)輸液器上 的控制齒輪上升下降，達(dá)到控制輸 液速度的目的。如音樂(lè)集成單片機(jī)，看似簡(jiǎn)單的功能，微縮在純電子芯片中（有別于磁帶機(jī)的原理），就需要復(fù)雜的類似于計(jì)算機(jī)的原理。 隨后的事情 ， 熟悉單片機(jī)的人士都比較清楚了 ， 更多的單片機(jī)種蜂擁而至 ， MOTOROLA公司相繼發(fā)布了 MC68HC 系列單片機(jī) ， 日本的幾個(gè)著名公司都研制出了性能更強(qiáng)的產(chǎn)品 ，但日本的單片機(jī)一般均用于專用系統(tǒng)控 制 ， 而不象 INTEL 等公司投放到市場(chǎng)形成通用單片機(jī) 。因?yàn)樗w積小，通常都藏在被控機(jī)械的 “ 肚子 ” 里。同時(shí)，學(xué)習(xí)使用單片機(jī)是了解計(jì)算機(jī)原理與結(jié)構(gòu)的最佳選擇。隨著工業(yè)控制領(lǐng)域要求的提高，開(kāi)始出現(xiàn)了 16位單片機(jī)，但因?yàn)樾詢r(jià)比不理想并未得到很廣泛的應(yīng)用。當(dāng)有人按下報(bào)警按鈕時(shí)，與單片機(jī)相連 I/O 口輸出高電平，也觸發(fā)蜂鳴器報(bào)警，提醒醫(yī)護(hù)人員和輸液病人采取相應(yīng)措施，避免事故發(fā)生。 signal process。 自行設(shè)計(jì) 出 適用于多種輸液滴速監(jiān)控器 ，給出了各個(gè)功能模塊的邏輯框圖 。由相應(yīng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)聲光報(bào)警系統(tǒng)和電機(jī)控制系統(tǒng)，能對(duì)輸 液情況進(jìn)行自動(dòng)報(bào)警和智能控制，還由相應(yīng)的顯示模塊，能實(shí)時(shí)的顯示當(dāng)前滴速和設(shè)定滴速，鍵盤模塊也能對(duì)設(shè)定速度進(jìn)行不同的設(shè)定，以便更好的為病人服務(wù)。此外， AT89C51 還支持由軟件選擇的兩種掉電工作方式，非常適于電池供電或其他要求低功耗的場(chǎng)合?，F(xiàn)代人類生 活中所用的幾乎每件電子和機(jī)械產(chǎn)品中都會(huì)集成有單片機(jī)。一樣的道理，如果把巨型計(jì)算機(jī)上的操作系統(tǒng)和應(yīng)用軟件拿到家用 PC上來(lái)運(yùn)行，家用 PC的也是承受不了的。 1976 年 INTEL 公司推出了 MCS48 單片機(jī) ， 這個(gè)時(shí)期的單片機(jī)才是真正的 8 位單片微型計(jì)算機(jī) ， 并推向市場(chǎng) .它以體積小 ， 功能全 ， 價(jià)格低贏得了廣泛的應(yīng)用 ， 為單片機(jī)的發(fā)展奠定了基礎(chǔ) ， 成為單片機(jī)發(fā)展史上重要的里程碑 。 只不過(guò)是九十年代 中期 ， INTEL 公司忙著開(kāi)發(fā)他們個(gè)人電腦微處理器 ， 已沒(méi)有足夠的精力繼續(xù)發(fā)展自己創(chuàng)導(dǎo)的單片機(jī)技術(shù) ， 而由PHILIPS 等公司繼續(xù)發(fā)展 C51 系列單片機(jī) 。 甚至單片機(jī)廠商還可以根據(jù)用戶的要求量身定做 ， 制造出具有自己特色的單片機(jī)芯片 。 通過(guò)對(duì)比，在設(shè)計(jì)中由于是近距離檢測(cè)，故采用方案一來(lái)完成數(shù)據(jù)采集。其控制信號(hào)為模擬信號(hào)，需要將單片機(jī)輸出的序列脈沖轉(zhuǎn)換，延長(zhǎng)了控制時(shí)間，將難以控制其精確位置，系統(tǒng)穩(wěn)定性也比較差。 河北工程大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書 12 3 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) A/D 轉(zhuǎn)換器 由于單片機(jī)處理的必須是數(shù)字信號(hào)，而傳感器輸出的卻是模擬量，所以在單片機(jī)的實(shí)時(shí)測(cè)控和智能化儀表等應(yīng)用系統(tǒng)中，需將檢測(cè)到的連續(xù)變化的模擬量壓力轉(zhuǎn)換成離散的數(shù)字量，才能輸入到單片機(jī)中進(jìn)行處理。 下圖 32 是幾種常見(jiàn)的： 圖 32 3． 4 檢測(cè) 滴速檢測(cè) 采用紅外發(fā)射管和紅外接收管來(lái)檢測(cè)水滴。聲光報(bào)警電路如圖 所示聲光報(bào)警電 路 ： 圖 34 鍵盤模塊 根據(jù)功能上的需求，本輸液監(jiān)控器的鍵控模塊主要用來(lái)進(jìn)行參數(shù)設(shè)置。數(shù)據(jù)采集 MOV TL0， 18H MOV TH0， 63H MOV 21H， 5CH MOV 20H， 0B0H MOV 25H， 00H MOV 26H， 00H SETB EA SETB ET0 HERE1： JB SJMP HERE1 REL1： SETB TR0 CALL DLY500M HERE2: JB SJMP HERE2 REL2: CLR TR0 MOV R2， 00H MOV R3 ， 00H 系統(tǒng)流程圖 MOV R4， 21H MOV R5， 20H MOV R6 ， 26H MOV R7， 25H CALL DIVD 。數(shù)據(jù)的位數(shù)是從右向左排的，這里安排 1~3 位顯示實(shí)際檢測(cè)值， 5~7 顯示設(shè)定值。 D=0 CALL DLY5 SETB 。 /WR=0 CALL DLY5 SETB 。斷開(kāi)報(bào)警器 SETB CALL OLY500 MOV 20H， 44 。二進(jìn)制 — BCD MOV 32H， R4 MOV A， R5 ANL A， OFH MOV 30H， A MOV A， R5 ANL A， OFOH MOV 31H， A CTCO: MOV TL0， 18H MOV TH0， 63H INC 25H CJNE 25H， 00H， CTC1 INC 26H CTC1: NOP RETI 。這樣完成所有的操作總共只需要四個(gè)鍵。采用三枚紅外發(fā)射管和一枚紅外接收管組成如圖 所示的傳感器，將該傳感器套在輸液器的漏斗上，確保水滴的檢測(cè)無(wú)誤。 A/D 轉(zhuǎn)換器概述 A/D 轉(zhuǎn)換器（ ADC）的作用就是把模擬量轉(zhuǎn)換成數(shù)字量，以便于計(jì)算機(jī)進(jìn)行處理。 小型執(zhí)行機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)元件一般選擇直流電動(dòng)機(jī)或步進(jìn)電動(dòng)機(jī)。因此選擇了方案一，優(yōu)點(diǎn)是價(jià)格便宜 ，便于批量生產(chǎn)。 所以 C8051 為核心的單片機(jī)占據(jù)了半壁江山 .而 Microchip 公司的PIC精簡(jiǎn) 指令集 (RISC)也有著強(qiáng)勁的發(fā)展勢(shì)頭 ， 中國(guó)臺(tái)灣的 HOLTEK 公司近年的單片機(jī)產(chǎn)量與日俱增 ， 與其低價(jià)質(zhì)優(yōu)的優(yōu)勢(shì) ， 占據(jù)一定的市場(chǎng)分額 。 2. 在工業(yè)控制中的應(yīng)用 用單片機(jī)可以構(gòu)成形式多樣的控制系統(tǒng)、數(shù)據(jù)采集系統(tǒng) .例如工廠流水線的智能化管理 ， 電梯智能化控制、各種報(bào)警系統(tǒng) ， 與計(jì)算機(jī)聯(lián)網(wǎng)構(gòu)成二級(jí)控制系統(tǒng)等 。 80年代 ， 世界各大公司均競(jìng)相研制出品種多功能強(qiáng)的單片機(jī) ， 約有幾十個(gè)系列 ，300多個(gè)品種 ， 此時(shí)的單片機(jī)均屬于真正的單片化 ， 大多集成了 CPU、 RAM、 ROM、數(shù)目繁多的 I/O 接口、多種中斷系統(tǒng) ， 甚至還有一些帶 A/D 轉(zhuǎn)換器的單片機(jī) ， 功能越來(lái)越強(qiáng)河北工程大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書 6 大 ， RAM 和 ROM 的容量也越來(lái)越大 ， 尋址空間甚至可達(dá) 64kB， 可以說(shuō) ， 單片機(jī)發(fā)展到了一個(gè)全新階段 ， 應(yīng)用領(lǐng)域更廣泛 ， 許多家用電器均走向利用單片機(jī)控制的智能化發(fā)展道路 。不過(guò)，這種電腦，通常是指?jìng)€(gè)人計(jì)算機(jī)，簡(jiǎn)稱 PC 機(jī)。而個(gè)人電腦中也會(huì)有為數(shù)不少的單片機(jī)在工作。因此， 89C51 受到了應(yīng)用設(shè)計(jì)者的歡迎。本文對(duì)系統(tǒng)如何實(shí)現(xiàn)自動(dòng)檢測(cè)、自動(dòng)報(bào)警等功能也做了詳細(xì)的分析與研究 ， 本系統(tǒng)利用光電傳感器采集點(diǎn)滴的有無(wú) ， AT89C51 作為中央處理器進(jìn)行信號(hào)分析與處理 以 AT89C51 單 片機(jī)為核心，結(jié)合河北工程大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書 2 輸液傳感器、小型步進(jìn)電動(dòng)機(jī)、 LCM103 液晶顯示、鍵盤等組成的智能監(jiān)控輸液系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了輸液過(guò)程的自動(dòng)監(jiān)控。 當(dāng)點(diǎn)滴的速度低于或高于 設(shè)定值 時(shí)，單片機(jī)發(fā)出控制信號(hào)， 進(jìn)行相應(yīng)調(diào)節(jié)。 關(guān)鍵詞 ： 輸液滴速 ； 傳感器 ； 信號(hào)處理 ；液位檢測(cè)等 Abstract II Abstract This article introduced one kind the hospital infusion supervisory system which constitutes by at89C51 monolithic integrated functions and so on automatic detection, autoalarm how to the system has also made the detailed analysis and the system use electrooptical sensor gathering intravenous drip whether there is, did AT89C51 take the central processor clear signal analysis and processing, the union infusion sensor, small stepbysteps position and so on electric motor, LCM103 liquid crystal display, keyboard intelligent monitoring infusion systems, has realized the infusion process automatic signal sensing way has used the light emitter diode and the designs is suitable many kinds of for loses the bubble fast monitor, has given each function module functional block , the system core sensor design has carried on the detailed introduction in light of this, has analyzed the sensor physical property and the signal examination relations systematically, and unifies the actual need to design satisfies the later period signal processing being suitable many kinds of infusion liquid the intravenous drip speed is lower than or is higher than the setting value, the monolithic integrated circuit sends out the control signal, carries on the corresponding some people press 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