【正文】 電動(dòng)機(jī)或步進(jìn)電動(dòng)機(jī)。此方案的誤差與系統(tǒng)計(jì)算的時(shí)間精度有關(guān)。 A/D 轉(zhuǎn)換器概述 A/D 轉(zhuǎn)換器（ ADC）的作用就是把模擬量轉(zhuǎn)換成數(shù)字量，以便于計(jì)算機(jī)進(jìn)行處理。 MAIN: MOV R1， data MOV DPTR， 7FF8H MOV R7， 08H LOOP: MOVX DPTR， A MOV R6， 0AH 河北工程大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 13 DELAY: NOP NOP NOP DJNZ R6， DELAY MOVX A， DPTR MOV R1， A INC DPTR INC R1 DJNZ R7， LOOP 單片機(jī)最小系統(tǒng) 監(jiān)控系統(tǒng)是一個(gè) 單片機(jī)最小應(yīng)用系統(tǒng)，系統(tǒng)中有一些功能器件無(wú)法集成到芯片內(nèi)部，如晶振、復(fù)位電路等，需要在片外加上相應(yīng)的輔助電路。采用三枚紅外發(fā)射管和一枚紅外接收管組成如圖 所示的傳感器，將該傳感器套在輸液器的漏斗上，確保水滴的檢測(cè)無(wú)誤。 D5（ IN5819）鍺管進(jìn)行箝位和保護(hù)，得到 ，送入 U1（ LM393）比較器的正端，與地（ 0 電位）進(jìn)行比較，從而得到 相應(yīng)的高低電平。這樣完成所有的操作總共只需要四個(gè)鍵。 VDD 為 VLCD與 VDD短接。二進(jìn)制 — BCD MOV 32H， R4 MOV A， R5 ANL A， OFH MOV 30H， A MOV A， R5 ANL A， OFOH MOV 31H， A CTCO: MOV TL0， 18H MOV TH0， 63H INC 25H CJNE 25H， 00H， CTC1 INC 26H CTC1: NOP RETI 。BCD 碼初始化 MOV R3， A MOV R4， A MOV R5， A MOV R2， 10H ；轉(zhuǎn)換雙字節(jié) HB3: MOV A， R7 ；從高端移出待轉(zhuǎn)換 ；數(shù)的一位到 CY中 RLC A MOV R7， A RLC A MOV A， R6 MOV R6， A 河北工程大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 22 MOV A， R5 。斷開(kāi)報(bào)警器 SETB CALL OLY500 MOV 20H， 44 。/CS=1 CALL DLY5 NOP CLR 。 /WR=0 CALL DLY5 SETB 。 10S DLOP1: CALL DLY25M CALL DLY25M DJNZ R0， DLOP1 RET DLY500: MOV R0， 5 DLOP11: CALL DLY25M CALL DLY25M DJNZ RO， DLOP11 RET 。 D=0 CALL DLY5 SETB 。******LCD 寫(xiě)命令 ****** ：改為數(shù)碼顯示 WRCOM: SETB NOP CALL DLY5 CLR CALL DLY5 CLR CALL DLY5 NOP SETB CALL DLY5 NOP SETB 河北工程大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 25 CALL DLY5 NOP CLR CALL DLY5 NOP CLR CALL DLY5 NOP SETB CALL DLY5 NOP CLR CALL DLY5 NOP CLR CALL DLY5 NOP SETB CALL DLY5 NOP MOV RT， 9 CLR C LOOPWR: NOP CALL DLY5 CLR CALL DLY5 MOV A， 20H RLC A MOV 20H， A JC WR1 CLR CALL DLY5 JMP WRR WR1: SETB 河北工程大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 26 CALL DLY5 WRR: SETB CALL DLY5 DJNZ R7， LOOPWR RET 。數(shù)據(jù)的位數(shù)是從右向左排的，這里安排 1~3 位顯示實(shí)際檢測(cè)值， 5~7 顯示設(shè)定值。 設(shè)定成功標(biāo)志 。數(shù)據(jù)采集 MOV TL0， 18H MOV TH0， 63H MOV 21H， 5CH MOV 20H， 0B0H MOV 25H， 00H MOV 26H， 00H SETB EA SETB ET0 HERE1： JB SJMP HERE1 REL1： SETB TR0 CALL DLY500M HERE2: JB SJMP HERE2 REL2: CLR TR0 MOV R2， 00H MOV R3 ， 00H 系統(tǒng)流程圖 MOV R4， 21H MOV R5， 20H MOV R6 ， 26H MOV R7， 25H CALL DIVD 。 LCM103 是一個(gè) 10 位 8 段帶小數(shù)點(diǎn)的液晶顯示模塊，內(nèi)含看門(mén)狗 /時(shí)鐘發(fā)生器和顯示 RAM，可顯示任意字段筆畫(huà)， 34 線為串行接口，可方便與單片機(jī)接口，具有低功耗特性，工作電壓為 ~，顯示清晰、穩(wěn)定可靠，使用編程也簡(jiǎn)單。聲光報(bào)警電路如圖 所示聲光報(bào)警電 路 ： 圖 34 鍵盤(pán)模塊 根據(jù)功能上的需求，本輸液監(jiān)控器的鍵控模塊主要用來(lái)進(jìn)行參數(shù)設(shè)置。因而，采用電容 C1 耦合來(lái)得到檢測(cè)水滴的電壓的實(shí)際變化量。 下圖 32 是幾種常見(jiàn)的： 圖 32 3． 4 檢測(cè) 滴速檢測(cè) 采用紅外發(fā)射管和紅外接收管來(lái)檢測(cè)水滴。當(dāng)轉(zhuǎn)換結(jié)束后， 0809 發(fā)出轉(zhuǎn)換結(jié)束 EOC（高電平）信號(hào)，該信號(hào)可供單片機(jī)查詢，也可反相后作為向單片機(jī)發(fā)出的中斷請(qǐng)求信號(hào)；當(dāng)執(zhí)行指令： MOVX A， DPTR， 單片機(jī)發(fā)出讀控制 RD 信號(hào)， OE 端有高電平，且 把經(jīng)過(guò) 0809 轉(zhuǎn)換完畢的數(shù)字量讀到 A累加器中。 河北工程大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 12 3 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) A/D 轉(zhuǎn)換器 由于單片機(jī)處理的必須是數(shù)字信號(hào)，而傳感器輸出的卻是模擬量，所以在單片機(jī)的實(shí)時(shí)測(cè)控和智能化儀表等應(yīng)用系統(tǒng)中，需將檢測(cè)到的連續(xù)變化的模擬量壓力轉(zhuǎn)換成離散的數(shù)字量，才能輸入到單片機(jī)中進(jìn)行處理。若選取的時(shí)間計(jì)數(shù) t較長(zhǎng)，則系統(tǒng)達(dá)到穩(wěn)定的時(shí)間太長(zhǎng)。其控制信號(hào)為模擬信號(hào)，需要將單片機(jī)輸出的序列脈沖轉(zhuǎn)換，延長(zhǎng)了控制時(shí)間，將難以控制其精確位置，系統(tǒng)穩(wěn)定性也比較差。步進(jìn)電動(dòng)機(jī) 的精度很高，可實(shí)現(xiàn)精確的步距角運(yùn)動(dòng)，由其組成的位置控制系統(tǒng)定位準(zhǔn)確，穩(wěn)定時(shí)間短，一般可采用開(kāi)環(huán)控制。 通過(guò)對(duì)比，在設(shè)計(jì)中由于是近距離檢測(cè)，故采用方案一來(lái)完成數(shù)據(jù)采集。另外，當(dāng)采集裝置通過(guò)光電開(kāi)關(guān)傳感器檢測(cè)到的速度值 低或過(guò)高時(shí)，直接啟動(dòng) 聲報(bào)警裝置。 甚至單片機(jī)廠商還可以根據(jù)用戶的要求量身定做 ， 制造出具有自己特色的單片機(jī)芯片 。如：音樂(lè)信號(hào)以數(shù)字的形式存于存儲(chǔ)器中（類似于 ROM），由微控制器讀出，轉(zhuǎn)化為模擬音樂(lè)電信號(hào)（類似于聲卡）。 只不過(guò)是九十年代 中期 ， INTEL 公司忙著開(kāi)發(fā)他們個(gè)人電腦微處理器 ， 已沒(méi)有足夠的精力繼續(xù)發(fā)展自己創(chuàng)導(dǎo)的單片機(jī)技術(shù) ， 而由PHILIPS 等公司繼續(xù)發(fā)展 C51 系列單片機(jī) 。 例如 NEC 公司生產(chǎn)的 uCOM87 系列單片機(jī) ， 其代表作 uPC7811 是一種性能相當(dāng)優(yōu)異的單片機(jī) 。 1976 年 INTEL 公司推出了 MCS48 單片機(jī) ， 這個(gè)時(shí)期的單片機(jī)才是真正的 8 位單片微型計(jì)算機(jī) ， 并推向市場(chǎng) .它以體積小 ， 功能全 ， 價(jià)格低贏得了廣泛的應(yīng)用 ， 為單片機(jī)的發(fā)展奠定了基礎(chǔ) ， 成為單片機(jī)發(fā)展史上重要的里程碑 。它在整個(gè)裝置中，起著有如人類頭腦的作用，它出了毛病，整個(gè)裝置就癱瘓了。一樣的道理，如果把巨型計(jì)算機(jī)上的操作系統(tǒng)和應(yīng)用軟件拿到家用 PC上來(lái)運(yùn)行，家用 PC的也是承受不了的。 單片機(jī)內(nèi)部也用和電腦功能類似的模塊，比如 CPU，內(nèi)存，并行總線，還有和硬盤(pán)作用相同的存儲(chǔ)器件，不同的是它的這些部件性能都相對(duì)我們的家用電腦弱很多，不過(guò)價(jià)錢(qián)也是低的，一般不超過(guò) 10元即可 ......用它來(lái)做一些控制電器一類不是很復(fù)雜的工作足矣了?，F(xiàn)代人類生 活中所用的幾乎每件電子和機(jī)械產(chǎn)品中都會(huì)集成有單片機(jī)。 90年代后隨著消費(fèi)電子產(chǎn)品大發(fā)展，單片機(jī)技術(shù)得到了巨大的提高。此外， AT89C51 還支持由軟件選擇的兩種掉電工作方式，非常適于電池供電或其他要求低功耗的場(chǎng)合。 二、工作原理 當(dāng)輸液 瓶 /袋內(nèi)的吊液未完時(shí)，輸液滴速窗的液面始終位于滴速窗的 1/2~2/3 處 ，報(bào)警回路不工作，表明輸液處于正常狀態(tài)。由相應(yīng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)聲光報(bào)警系統(tǒng)和電機(jī)控制系統(tǒng)，能對(duì)輸 液情況進(jìn)行自動(dòng)報(bào)警和智能控制，還由相應(yīng)的顯示模塊，能實(shí)時(shí)的顯示當(dāng)前滴速和設(shè)定滴速，鍵盤(pán)模塊也能對(duì)設(shè)定速度進(jìn)行不同的設(shè)定，以便更好的為病人服務(wù)。 liquid level detection 目錄 目 錄 摘要 ?? ???????????????????????????????? … I Abstract ?? ?????????????????????????????? Ⅱ 1 緒論 ?? ?????????????????????????????? 1 2 系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)方案 ?????????????????????????? 3 單片機(jī)方案選擇?? ???????????????????????? 3 單片機(jī)介紹 ?? ?????????????????????? ? 4 單片機(jī)歷史 ?? ?? ????????????????????? 5 單片機(jī)的應(yīng)用領(lǐng)域 ?????????????????????? 6 單片機(jī)的發(fā)展趨勢(shì) ? ???????????????????? ? 7 單片機(jī)論證 (89C51) ????????????????????? 9 系統(tǒng)組成圖 ?? ?????????????????????? 9 數(shù)據(jù)采集方案 ?????????????????????????? 9 鍵盤(pán)方案選擇 ????????????????????? ???? 10 電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)方案的選擇 ?????????????????????? 10 計(jì)算輸液速度方案的選擇 ????????????????????? 11 顯示方案的選擇???????????????????????? 11 3 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) ……… ?????????????????????????? 12 模數(shù)轉(zhuǎn)換系統(tǒng) ?????????????????????????? 12 A/D 轉(zhuǎn)換器概述 ??????????????????????? 12 A/D 轉(zhuǎn)換器程序設(shè)計(jì) ????????????????????? 12 單片機(jī)最小系統(tǒng) ?????????????????????????