畢業(yè)設(shè)計(jì)---基于at89c52單片機(jī)智能循跡小車的設(shè)計(jì)-畢業(yè)設(shè)計(jì)(參考版)
2025-01-23 04:50本頁面
【正文】 ************send byte code************************** 。顯示第二位 LCALL SEND_BYTE MOV A,DISP_3 ANL A,0FH ADD A,30H MOV R7,A RET 。顯示第二位 LCALL SEND_BYTE MOV A,DISP_1 ANL A,0FH ADD A,10H MOV R7,A LCALL SEND_BYTE MOV R7,15H 。**********************DISP********************** DISP: MOV R7,15H 。顯示第三位 LCALL SEND_BYTE MOV A,DISP_2 ANL A,0FH ADD A,20H MOV R7,A 第 22頁 LCALL SEND_BYTE COUNT_BACK: POP ACC RETI 。顯示第二位 LCALL SEND_BYTE MOV A,DISP_1 ANL A,0FH ADD A,10H MOV R7,A LCALL SEND_BYTE MOV A,DISP_2 INC A MOV DISP_2,A MOV R7,15H 。顯示第一位 LCALL SEND_BYTE MOV A,DISP_0 ANL A,0FH ADD A,0 MOV R7,A LCALL SEND_BYTE 第 21頁 MOV A,DISP_0 INC A MOV DISP_0,A CJNE A,0AH,COUNT_BACK MOV DISP_0,0 MOV A,DISP_1 INC A MOV DISP_1,A MOV R7,15H 。*******T0 中斷子程序 ************************ 。延時(shí) 1 毫秒的子程序 DELAY: MOV R2,YS D3: MOV R1,0C4H D2: MOV R0,0FFH D1: DJNZ R0,D1 DJNZ R1,D2 DJNZ R2,D3 RET 。定時(shí)器重新裝入初值 MOV A,JS INC A MOV JS,A CJNE A,PWMH,CS CLR RUNF CS: CJNE A,PWML,FH SETB RUNF MOV JS,00H FH: POP ACC 。驅(qū)動(dòng)程序 DRIVING: PUSH ACC 。停止程序 STOP: CLR ET1 CLR ET0 CLR TR CLR TL SETB TLF SETB TL_BACK_LED SETB TRF SETB TRB SETB RUNB CLR RUNF MOV YS,01H 。設(shè)置延時(shí)子程序外層嵌套 LCALL DELAY CLR TR 。右轉(zhuǎn)程序 YZ: MOV PWMH,PWMH_D CLR TL SETB TR 。判斷是否調(diào)用大調(diào)整程序 CLR TLF CLR TL_BACK_LED SETB TRF SETB TRB MOV YS,01H LCALL DELAY 。是否右轉(zhuǎn) JB Y2,DTR AJMP XJ 。判斷是否停止 SJMP STOP ZZ_1: JB Z1,ZZ 。初始化，清轉(zhuǎn)向標(biāo)志 MOV A,P2 。*****************循跡模塊的程序 ********************* 。T1 開始走時(shí) 。設(shè)置脈寬值 MOV JS,00H 。BC7281 初始化結(jié)束 SETB RUNF CLR RUNB 。顯示第三位 LCALL SEND_BYTE MOV A,DISP_2 ANL A,0FH ADD A,20H MOV R7,A LCALL END_BYTE MOV R7,15H 。T0 開始計(jì)數(shù) 。設(shè)置 T0， T1 初值 SETB ET1 。驅(qū)動(dòng)中斷 ORG 0030H 第 17頁 START: MOV TMOD,16H 。*****************主程序 ********************* 。脈寬調(diào)整占空比 PWML_D EQU 14 PWMH_DD EQU 4 。延時(shí)外層嵌套 TIMER DATA 35H TEMP DATA 36H DISP_0 DATA 37H DISP_1 DATA 38H DISP_2 DATA 39H DISP_3 DATA 40H TH1_D EQU 0FEH 。脈寬調(diào)制設(shè)置 JS DATA 32H 。右轉(zhuǎn)調(diào)整口 ZS EQU 。調(diào)整信號(hào) TL EQU 。 display 第 14頁 附錄一 電路原理圖 123456ABCD654321DC BATitleNumberRevisionSizeBDate:10Jun2009Sheet of File:C:\Documents and Settings\Administrator\桌面\car001.ddbDrawn By:DAT1CLK3KEY/2RST/4RC16DIG713OSCO15DIG612SCLK17DIG511SDAT18DIG410DIG39DIG28DIG17DIG06VCC14GND5J2 BC7281A1B2QA3QB4QC5QD6CLK8CLR9QE10QF11QG12QH13U1 74F164A B C D E F G DPA1 B1 C1 D1E1F1G11234J1CON4VCCCLKDATGNDDATCLKVCCGNDR2 100R1 1.5KC2 0.1uFC1 20pVCCV C CQ1 9013Q2 9013Q3 9013Q4 9013VCCB0B1B2B3B0B1B2B3DP1B0abfcgde117 4 2 1105a b c d e f g3dpdp1H12abfcgdedpabfcgdedp2H93H8abfcgdedp4H6SEG4BIT7SEGDISPR3120R4120R7120R8120R5120R9120R10120R6120A1B1 C1 D1 E1F1G1DP1 BLJSB45Z/BIZR1 10K+5LCQ5 8050Q3 8050Q1 8550R7 510R2 10KR1 10K R5 KR6 KD1 4007Q6 8050Q4 8050Q2 8550R8 510R3 10KR410KR10KR9 KD2 4007VCC 1 2J2 CON21234J1 CON4VCCGNDM+MM+ MGNDRUNF/TLRUNB/TRR111.2KR12200KR149.1KR159.1KST168+54 5123116LM319R135.1KTextZ1/Z2/Y1/Y214023933843753663573483393210311130122913281427152616251724182319222021P1.0P1.1P1.2P1.3P1.4P1.5P1.6P1.7RSTRXDTXDINT0INT1T0 T1 WR RD XTAL2XTAL1GNDVCCP0.0P0.1P0.2P0.3P0.4P0.5P0.6P0.7EA AELPSENP2.7P2.6P2.5P2.4P2.3P2.2P2.1P2.0AT89C52
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