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單片機(jī)控制交通燈所有專業(yè)(參考版)

2025-05-16 12:03本頁面
  

【正文】 值此論文完成之際,謹(jǐn)向 章 老師表示衷心的感謝! 在此我也要感謝我 412 的各位室友們, 正是由于你們的幫助和支持,我才能克服一個(gè)一個(gè)的困難和疑惑,直至本文的順利完成。具體設(shè)置如下表 (表 41) 表 41 比例及調(diào)整時(shí)間 南北與東西向比例 0— — 及以上 調(diào)整南北向時(shí)間 20 30 40 調(diào)整東西向時(shí)間 40 30 20 由表可知,對(duì)應(yīng)的時(shí)間調(diào)整也只有三種,分別是 20, 40; 30, 30; 40, 應(yīng)用中這樣簡(jiǎn)單的處理難以盡如人意,但在此處,本設(shè)計(jì)只是模擬大致的調(diào)整過程,以上要求的程序如下: CJNZ A, 7 M1 M2: MOV R2, 20 MOV R1, 40 SJMP OUT M1: JB C, M2 CJNZ A, 15 N1 N2: MOV R0, 30 MOV R1, 30 SJMP OUT N1: JB C, N2 畢業(yè)設(shè)計(jì)用紙 共 20 頁 第 20 頁 MOV R0, 40 MOV R1, 20 OUT: CLR R5 CLR R6 RET …… 消抖動(dòng)程序 利用程序執(zhí)行一條指 令 的時(shí)間,再加上兩次累減嵌套,程序如下: DELAY: MOV R2, 14H A1: MOV R7, 0FFH DJNZ R2, $ DJNZ R7, A1 源程序 : 見附錄 A 致謝 這篇論文實(shí)在我的指導(dǎo)老師章麗紅老師的情切關(guān)懷和悉心指導(dǎo)下完成的, 衷心感謝我的指導(dǎo)老師 章 老 師。比例 0 到 為一個(gè)范圍, 到 為一個(gè)范圍, 以上為一個(gè)范圍。將該比例值放在 A,然后進(jìn)行時(shí)間調(diào)整。并且等待恢復(fù)鍵 F 鍵 按下,然后關(guān)閉蜂鳴返回。下面要將時(shí)間數(shù)據(jù) R4 的十位,個(gè)位分開送顯 P1, P0端口,首先將 R4 除以 10,整數(shù)即十位放在 A 中,余數(shù)即個(gè)位放在 B 中,設(shè)置 7 段 LED 顯示數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)表,用數(shù)據(jù)指針寄存器 DPTR 指向數(shù)據(jù)表的首地址,再加上 A 中的偏移量,就可以指向十位數(shù)字,然后送顯即可,個(gè)位顯示同理。先把 P2 端口的值與所有的 4 個(gè)狀態(tài)碼比較,若相同則判斷成功當(dāng)前狀態(tài),再把下一狀態(tài)的狀態(tài)碼送顯 P2 即可。 在用于顯示發(fā)光二極管時(shí),直接由 MOV 指令將十六進(jìn)制碼送入 P2 口。 H_GREEN BIT H_YELLOW BIT L_RED BIT L_GREEN BIT L_YELLOW BIT 共有 4 鐘狀態(tài):東西紅燈亮,南北綠燈亮( 11011101/DDH);東西紅燈亮,南北黃燈亮( 10111101/BDH);東西綠燈亮,南北紅燈亮( 11101101/EDH);東西黃燈亮,南北紅燈亮( 11100111/E7H)。如判斷 S 鍵程序如下: CJNZ R0, 40, V1 MOV R0, 20 V1: INC R0 …… 狀態(tài)燈顯示及判斷 在本設(shè)計(jì)中,實(shí)際控制的燈只有 6 個(gè),即:東西紅燈,東西綠燈,東西黃燈,南北紅燈,南北綠燈,南北黃燈。 程序的開始要判斷是否有鍵按下,可以不斷將 S 鍵值和 F 鍵值相與,與值為 1 則表示沒有鍵按下,為 0 則表示有鍵按下,程序如下: K1: MOV C, ANL C, JB C, K1 …… 接下來要判斷具體是那個(gè)鍵,若為 F 鍵,則將自動(dòng)標(biāo)志位置 1,進(jìn)入下一程序,否則為S 鍵,則表示設(shè)置南北綠燈時(shí)間,用 R0 存值,按 1 下加 1,同時(shí)還需判斷此時(shí) J 鍵是否按下,若按下,則表示南北綠燈時(shí)間設(shè)置完畢,開始設(shè)置東西綠燈時(shí)間,用 R1 存值,同樣按1 下加 1 ,同時(shí)判斷此時(shí) F 鍵是否按下 ,若按下,則表示時(shí)間設(shè)置完畢,進(jìn)入下一程序。流程圖如圖 (圖41) 所示。 圖 37 按鍵示意 畢業(yè)設(shè)計(jì)用紙 共 20 頁 第 16 頁 第四章 系統(tǒng)軟件程序的設(shè)計(jì) 程序主體設(shè)計(jì)流程 全部控制程序?qū)嶋H上分為若干模塊:鍵盤設(shè)置處理程序,狀態(tài)燈控制程序, LED 顯示程序,消抖動(dòng)延時(shí)程序,次狀態(tài)判斷及處理程序,緊?;蜻`規(guī)判斷 程序,中斷服務(wù)子程序,車流量計(jì)數(shù)程序,紅綠燈時(shí)間調(diào)整程序等。低電平有效,當(dāng)按鍵按下端口接地,單片機(jī)捕獲到低電平,從而知道相應(yīng)的輸入信息。如果東西紅燈亮,那南北方向就是綠燈 亮,反之亦然,所以在硬件上連接 圖上也是對(duì)稱分布的,如下圖 (圖 36) 所示 : 圖 36 信號(hào)燈的連接 ( 2)按鍵控制 本設(shè)計(jì)設(shè)置了有 3 個(gè)鍵: S 鍵 , J 鍵 , F 鍵 。 圖 34 LED 連接圖 畢業(yè)設(shè)計(jì)用紙 共 20 頁 第 15 頁 其它器件 ( 1)發(fā)光二極管 根據(jù)本設(shè)計(jì)的特點(diǎn),紅綠燈的顯示不可少,紅綠燈的顯示采用普通的發(fā)光二極 管。雖然路口不一樣,但是顯示的時(shí)間在數(shù)字上是一樣的,所以兩邊連接的 IO 口是對(duì)稱的。 LED8 段數(shù)碼管的設(shè)置為每個(gè)方位上的一對(duì) 2 為顯示器。 圖 33 LED 數(shù)碼管 畢業(yè)設(shè)計(jì)用紙 共 20 頁 第 14 頁 LED 燈的顯示原理 :通過同名管腳上所加電平的高低來控制發(fā)光二極管是否點(diǎn)亮而顯示不同的字形,如 dp, g,f,e,d,c,b,a 全亮顯示為8,采用共陽極連接驅(qū)動(dòng)代碼,代碼表如下表( 表 31) 所示。這樣,一個(gè) LED 數(shù)碼管就有 I 根位選線和 8根段選線,要想顯示一個(gè)數(shù)值,就要分別對(duì)它們的高低電平來加以控制。LED 數(shù)碼管的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,分為七段和八段兩種形式,也有共陽和共陰之分。當(dāng)開關(guān)撥下時(shí) LED 熄滅,同時(shí)高點(diǎn)平被單片機(jī)捕獲,這樣單片機(jī)通過捕獲的 電平狀態(tài)做出相應(yīng)的控制,與 LED 的狀態(tài)即車流量的狀態(tài)互相配合協(xié)調(diào)。 圖 32 車流量檢測(cè)電路 基于光電隔離的作用,再加上撥斷開關(guān)和 LED,為了避免干擾信號(hào),可以加入光電耦合器。這樣就可以通過控制 引腳之間的電壓,來控制輸出 6 引腳的電平,達(dá)到電壓耦合的隔離的作用。這樣當(dāng) 引腳的電壓不足使發(fā)光二級(jí)光發(fā)光時(shí),輸出端三極管就不到同,就相當(dāng)于輸出端 6 引腳通過一個(gè)電阻接到了 8 腳上。由于 5引腳接地,這樣輸出端 6 叫就為低電平。 TLP550 的工作原理如下:當(dāng) 叫的電壓為正,且能時(shí)發(fā)光二極管正常發(fā)光時(shí) ,控制的發(fā)光二極管發(fā)光,使得輸出端的光敏二極管導(dǎo)通。下面叫簡(jiǎn)紹光電隔離,以 TLP550 為例。其基本思路為:當(dāng)車流量大時(shí),有撥斷開關(guān)送出一個(gè)高電平。當(dāng)前比較流行的車流量檢測(cè)器件,是一種自感式的車輛傳感器。如圖(圖 31)所示。其二為車流量檢測(cè)信號(hào)輸入,若檢測(cè)到車輛經(jīng)過,進(jìn)入相應(yīng)的中斷子程序,將存儲(chǔ)車流量的寄存器加 1,然后中斷結(jié)束返回。 接下來,系統(tǒng)必須先顯示狀態(tài)燈及 LED 數(shù)碼管,將狀態(tài)碼值送顯 P2口,將要顯示的時(shí)間值的個(gè)位和十位分別送顯 P0 和 P1口,在此同時(shí)以 50ms 為周期,用軟件方法計(jì)時(shí) 1 秒,到達(dá) 1s 就要將時(shí)間值減 1,刷新 LED 數(shù)碼管。若此時(shí) F 鍵按下,則設(shè)置為自動(dòng)模式,若此時(shí)按下的是 S 鍵,則設(shè)置為時(shí)間設(shè)置模式,依次按 S 若干次, J 鍵若干次 可設(shè)置好兩個(gè)方向的紅綠燈時(shí)間,再按 F鍵確認(rèn)。 其中 P0, P1,用于送顯 兩片 LED 數(shù)碼管, P2 用于控制紅綠黃發(fā)光二極管, XTAL1 和XTAL2 接入晶振時(shí)鐘電路, REST 引腳接上復(fù)位電路, 即 INT1 接違規(guī)檢測(cè)電路和緊停/東西時(shí)間設(shè)置鍵 J, 即 INT1 接車流量檢測(cè)電路, 接南北時(shí)間設(shè)置鍵 S, 接自動(dòng)模式選擇/返回鍵 F, 接蜂鳴器。系統(tǒng)硬件電路由車流量檢測(cè)電路、單片機(jī)、違規(guī)檢測(cè)電路,狀態(tài)燈, LED 顯示,按鍵,蜂鳴器組成。 單片機(jī) 紅黃綠信號(hào)燈 8 級(jí) LED 數(shù)碼管顯示 車流量傳感器 最小系統(tǒng)外圍接口
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