【正文】 PLC 的出現(xiàn)已經(jīng)足足影響了幾代人，我們也從上一輩的經(jīng)驗(yàn)中獲取了更多的知識(shí)和教訓(xùn)，來(lái)不斷的發(fā)展 PLC 技術(shù)，將它推向更高浪潮。 PLC 的語(yǔ)言并不是我們所想象的匯編語(yǔ)言或 C 語(yǔ)言來(lái)進(jìn)行編程，而是采用原有的繼電器控制的梯形圖，使得電氣工程師在編寫(xiě)程序時(shí)很容易就理解了 PLC 的語(yǔ)言，而且很多的非電氣專(zhuān)業(yè)人士也對(duì) PLC 很快認(rèn)識(shí)并 深入。單靠人工的操作已不能滿(mǎn)足于目前的制造業(yè)前景 ,也無(wú)法保證更高質(zhì)量的要求和高新技術(shù)企業(yè)的形象 . 人們?cè)谏a(chǎn)實(shí)踐中看到 ,自動(dòng)化給人們帶來(lái)了極大的便利和產(chǎn)品質(zhì)量上的保證 ,同時(shí)也減輕了人員的勞動(dòng)強(qiáng)度 ,減少了人員上的編制 .在許多復(fù)雜的生產(chǎn)過(guò)程中難以實(shí)現(xiàn)的目標(biāo)控制、整體優(yōu)化、最佳決策等 ,熟練的操作工、技術(shù)人員或?qū)＜?、管理者卻能夠容易判斷和操作 ,可以獲得滿(mǎn)意的 效果 .人工智能的研究目標(biāo)正是利用計(jì)算機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)、模擬這些智能行為 ,通過(guò)人腦與計(jì)算機(jī)協(xié)調(diào)工作 ,以人機(jī)結(jié)合的模式 ,為解決十分復(fù)雜的問(wèn)題尋找最佳的途徑 我們?cè)诟鞣N場(chǎng)合看到了繼電器連接的控制，那已經(jīng)是時(shí)代的過(guò)去，如今的繼電器只能作為低端的基層控制模塊或者簡(jiǎn)單的設(shè)備中使用到；而 PLC 的出現(xiàn)也成為了劃時(shí)代的主題，通過(guò)極其穩(wěn)定的硬件穿插靈活的軟件控制，使得自動(dòng)化走向了新的高潮。And the PLC emergence also became the epochmaking topic, adding the vivid software control through a very and stable hardware, making the automation head for the new high tide. The PLC biggest characteristics lie in: The electrical engineering teacher already no longer electric hardware up too many calculationses of cost, as long as order the importation that the button switch or the importation of the sensors order to link the PLC up can solve problem, pass to output to order the conjunction contact machine or control the start equipments of the big power after the electric appliances, but the exportation equipments direct conjunction of the small power can. PLC internal containment have the CPU of the CPU, and take to have an I/ O for expand of exterior to connect a people39。t guarantee the request of the higher quantity and high new the image of the technique business enterprise. The people see in produce practice, automate brought the tremendous convenience and the product quantities for people up of assurance, also eased the personnel39。 最后，衷心地感謝在百忙之中評(píng)閱論文和參加答辯的各位老師 ！忠心地祝愿各位 身體健康、工作順利。北京：機(jī)械工業(yè)出版社， ~115 [5] 李道霖 .電氣控制與 PLC 原理及其應(yīng)用（西門(mén)子系列）北京電子工業(yè)出版社 ~156 [6] 廖常初 .S7200 PLC 基礎(chǔ)教程 提高是有限的但提高也是全面的，正是這一次設(shè)計(jì)讓我積累了無(wú)數(shù)實(shí)際經(jīng)驗(yàn)，使我的頭腦更好的被知識(shí)武裝了起來(lái)，也必然會(huì)讓我在未來(lái)的工作學(xué)習(xí)中表現(xiàn)出更高的應(yīng)變能力，更強(qiáng)的溝通力和理解力。結(jié)論 27 結(jié) 論 畢業(yè)論文是大學(xué)學(xué)習(xí)階段一次非常難得的理論與實(shí)際相結(jié)合的機(jī)會(huì)，通過(guò)這次比較完整的自動(dòng)售貨機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)，我擺脫了單純的理論知識(shí)學(xué)習(xí)狀態(tài)，和實(shí)際設(shè)計(jì)的結(jié)合鍛煉了我的綜合運(yùn)用所學(xué)的專(zhuān)業(yè)基礎(chǔ)知識(shí)，解決實(shí)際問(wèn)題的能力，同時(shí)也提高我查閱文獻(xiàn)資料、設(shè)計(jì)手冊(cè)、設(shè)計(jì)規(guī)范以及電 腦制圖等其他專(zhuān)業(yè)能力水平，而且通過(guò)對(duì)整體的掌控，對(duì)局部的取舍，以及對(duì)細(xì)節(jié)的斟酌處理，都使我的能力得到了鍛煉，經(jīng)驗(yàn)得到了豐富，并且意志品質(zhì)力，抗壓能力及耐力也都得到了不同程度的提升。 圖 35~~37 為 仿真的結(jié)果：第 3 章 自動(dòng)售貨機(jī)的設(shè)計(jì) 25 圖 35 食品五角的仿真結(jié)果 圖 35 中 EM223 中 的按鈕模擬投五角硬幣，按下按鈕，燈亮后表示投入五角硬幣了，輸出接口 模擬食品五角綠燈，燈亮表示有食品五角， CPU224 中 模擬食品五角按鈕，按鈕按下，燈亮后接通，然后輸出接口 的指示燈閃爍，表示正在輸出食品五角，仿真結(jié)果符合設(shè)計(jì)要求。 電子科技大學(xué)成都學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 24 圖 33 自動(dòng)售貨機(jī)模擬操作面板 本設(shè)計(jì)統(tǒng)一采用按鈕開(kāi)關(guān)模擬物品選擇，按鈕內(nèi)有綠燈和紅燈分別表示可購(gòu)買(mǎi)物品和物品銷(xiāo)售完；指示燈模擬物品輸出及找零如圖 33 所示。因此，這種編程語(yǔ)言為廣大電氣技術(shù)人員所熟知，是應(yīng)用最廣泛的 PLC 的編程語(yǔ)言，是 PLC 的第一編程語(yǔ) 。 表 33 自動(dòng)售貨機(jī) I/O 點(diǎn)的分配表 序號(hào) 定義點(diǎn) 符號(hào) 功能 1 SB1 找零按 鈕 2 SB2 食品五角按鈕 3 SB3 食品一元按鈕 4 SB4 飲料一元按鈕 5 SB5 飲料二元按鈕 6 SB6 日用二元按鈕 7 SB7 日用三元按鈕 8 SB8 投五角硬幣 9 SB9 投一元硬幣 10 SB10 找零五角 電子科技大學(xué)成都學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 14 11 SB11 找零一元 12 SB12 食品五角行程開(kāi)關(guān) 13 SB13 食品一元行程開(kāi)關(guān) 14 SB14 飲料一元行程開(kāi)關(guān) 15 SB15 飲料二元行程開(kāi)關(guān) 16 SB16 日用二元行程開(kāi)關(guān) 17 SB17 日用三元行程開(kāi)關(guān) 18 食品五角紅燈 (物品售完 ) 19 食品一元紅燈 (物品售完 ) 20 飲料一元紅燈 (物品售完 ) 21 飲料二元紅燈 (物品售完 ) 22 日用二元紅燈 (物品售完 ) 23 日用三元紅燈 (物品售完 ) 24 找零 25 出食品五角 26 出食品一元 27 出飲料一元 28 出飲料二元 29 出日用二元 30 出日用三元 31 食品五角綠燈（可以購(gòu)買(mǎi)） 32 食品一元綠燈（可以購(gòu)買(mǎi)） 33 飲料一元綠燈（可以購(gòu)買(mǎi)） 34 飲料二元綠燈（可以購(gòu)買(mǎi)） 35 日用二元綠燈（可以購(gòu)買(mǎi)） 36 日用三元綠燈（可以購(gòu)買(mǎi)） 根據(jù) I/O 的分配，可選擇 CPU222， 擴(kuò)展模塊 EM223 24V DC16 輸入 /16 輸出 第 3 章 自動(dòng)售貨機(jī)的設(shè)計(jì) 15 梯形圖 （ LAD） 什么是梯形圖（ LAD） 梯 形圖是用的最多的 PLC 圖形編程語(yǔ)言。 表 32 加減乘除指令 梯形圖 語(yǔ)句表 描述 梯形圖 語(yǔ)句表 描述 ADD_I +I INT1,OUT 整數(shù)加法 DIV_DI /D INT1,OUT 雙整數(shù)除法 SUB_I I INT1,OUT 整數(shù)減法 ADD_R +R INT1,OUT 實(shí)數(shù)加法 MUL_I *I INT1,OUT 整數(shù)乘法 SUB_R R INT1,OUT 實(shí)數(shù)減法 第 3 章 自動(dòng)售貨機(jī)的設(shè)計(jì) 13 DIV_I /I INT1,OUT 整數(shù)除法 MUL_R *R INT1,OUT 實(shí)數(shù)乘法 ADD_DI +D INT1,OUT 雙整數(shù)加法 DIV_R /R INT1,OUT 實(shí)數(shù)除法 SUB_DI D INT1,OUT 雙整數(shù)減法 MUL MUL INT1,OUT 整數(shù)乘法產(chǎn)生雙整數(shù) MUL_DI *D INT1,OUT 雙整數(shù)乘法 DIV DIV INT1,OUT 帶余數(shù)的整數(shù)除法 在語(yǔ)句表中， 整數(shù)、雙整數(shù)與浮點(diǎn)數(shù)的加、減、乘、除指令分別執(zhí)行下列運(yùn)算： IN1+ OUT =OUT， OUT— IN1=OUT， IN1* OUT =OUT， OUT /IN2=OUT。定時(shí)器的工作過(guò)程與繼電器控制系統(tǒng)的時(shí)間繼電器基本相同，但它沒(méi)有瞬動(dòng)觸點(diǎn)， 失電時(shí)，常閉觸點(diǎn)閉合，常開(kāi)觸點(diǎn)打開(kāi) ； 定時(shí)器得電時(shí)，常閉觸點(diǎn)打開(kāi)，常開(kāi)觸點(diǎn)閉合 。此時(shí)售貨機(jī)繼續(xù)進(jìn)行等待外部命令，如繼續(xù)交易，則同上，如果此時(shí)不再購(gòu)買(mǎi)而按下退幣按鈕，售貨機(jī)則要進(jìn)行退 幣操作，退回相應(yīng)的貨幣，并在程序中清零，完成圖 31 自動(dòng)售貨機(jī)工作流程圖 程圖流程圖 電子科技大學(xué)成都學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 12 此次交易。售貨機(jī)的基本功能就是對(duì)投入的貨幣進(jìn)行運(yùn)算，并根據(jù)貨幣數(shù)值判斷是否能夠購(gòu)買(mǎi)某種商品，并作出相應(yīng)的反應(yīng)。 PLC 通電后，首先對(duì)硬件和軟 件作一些初始化操作，初始化反復(fù)不停地分階段處理各種不同的任務(wù) 。 結(jié)構(gòu)化文本 結(jié)構(gòu)化文本（ ST）是為 IEC1131－ 3 標(biāo)準(zhǔn)創(chuàng)建的一種專(zhuān)用的高級(jí)編程語(yǔ)言。 不適合于編寫(xiě)大型控制 。 梯形圖由觸點(diǎn)、線(xiàn)圈和用方框表示的指令構(gòu)成。 順序功能圖 這是位于其它編程語(yǔ)言之上的圖形語(yǔ)言，用來(lái)編程順序控制的程序（如：機(jī)械手控制程序）。多種編程語(yǔ)言的并存、互補(bǔ)與發(fā)展是 PLC 進(jìn)步的一種趨勢(shì)。前二項(xiàng)共 20%故障屬于 PLC 的內(nèi)部故障