【正文】 摘 要 I 摘 要 本論文設(shè)計的是基于西門子 S7200 系列 PLC 構(gòu)成的自動售貨機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)，本文闡述了自動售貨機(jī)的來源與發(fā)展，以及它在國內(nèi)外發(fā)展的現(xiàn)狀，介紹了 PLC 的基本組成、特點以及工作原理，文中采用的是梯形圖 編譯 譯軟件 STEP7 來進(jìn)行編寫。介紹了自動售貨機(jī)的基本原理以及工作流程，以一次交易過程為例，把交易過程分為幾個程序塊，分別對程序塊進(jìn)行編程。具體說明了可編程序控制器在自動售貨機(jī)中的作用。 與市面上單片機(jī)控制的自動售貨機(jī)相比， 利用 PLC 控制的自動售貨機(jī)提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性，保證自動售貨 機(jī)能夠長期穩(wěn)定運行 。 關(guān)鍵 字 ： PLC， 梯形圖 ， 售貨機(jī) ABSTRACT II ABSTRACT This thesis is based on Siemens PLC S7200 series monitoring system consisting of vending machines, This paper describes the origin and development of the vending machines, and its development status at home and abroad, .Introducing the plc’s characteristics and working principle .Ladder is used in the text translation software piled for the preparation of the basic principles of vending machines and work processes, carrying on the process of a transaction, the transaction process is divided into several blocks ,and then program the block respectively. Introducing the programmable logic controller39。s role in the vending machines. PLCcontrolled vending machine improves the system stability and ensure the longterm stable operation of vending machines. Key Words: plc , ladder ,vending machine 目錄 III 目錄 第 1 章 引言 ...................................................1 自動售貨機(jī)的理論背景與實際意義 ...............................1 自動售貨機(jī)設(shè)計的主要內(nèi)容 .....................................1 自動售貨機(jī)設(shè)計的基本思路 .....................................2 第 2 章 PLC 的概述 ..............................................3 PLC 簡介 ......................................................3 PLC 的編程語言 ................................................8 PLC 的工作原理 ...............................................10 第 3 章 自動售貨機(jī)的設(shè)計 ......................................11 自動售貨機(jī)的基本功能 ........................................11 自動售貨機(jī)設(shè)計軟元件 ........................................12 定時器 ....................................................12 數(shù)學(xué)運算指令 ..............................................12 自動售貨機(jī) I/O 地址的分配 ....................................13 梯 形圖（ LAD） ...............................................15 什么是梯形圖（ LAD） .......................................15 自 動售貨機(jī)設(shè)計的梯形 圖（ LAD） .............................15 自動 售貨機(jī)的相關(guān)說明 ........................................23 自動售貨機(jī)仿真 ..............................................24 結(jié) 論 ...........................................................27 參考文獻(xiàn) ........................................................28 致 謝 ...........................................................29 外文資料原文 ....................................................30 譯文 ............................................................32第 1 章 引言 1 第 1章 引言 自動售貨機(jī)的理論背景與實際意義 自 動售貨機(jī)是一種全新的商 業(yè)零售形式， 20 世紀(jì) 70 年代自日本和歐美發(fā)展起 來。它又被稱為 24 小時營業(yè)的微型超市。在日本， 70％的罐裝飲料是通過自動售貨 出售， 自動售貨機(jī) 1999 年開始進(jìn)人中國市場．如今，在機(jī)場、地鐵、商場、公園等客流較大的場所，已不難發(fā)現(xiàn)自動售 機(jī) ；全球著名飲料商可口可樂公司在全世界就布有 50 萬臺飲料自動售貨機(jī) ， 從自動售貨機(jī)的發(fā)展趨勢來看，它的出現(xiàn)是由于勞動密集型的產(chǎn)業(yè)構(gòu)造向技術(shù)密集型社會轉(zhuǎn)變的產(chǎn)物。大量生產(chǎn)、大量消費以及消費模式和銷售環(huán)境的變化，要求出現(xiàn)新的流通渠道；而相對的超市、百貨購物中心等新的流通渠道的產(chǎn)生，人工費 用也不斷上升；再加上場地的局限性以及購物的便利性等這些因素的制約，無人自動售貨機(jī)作為一種必須的機(jī)器便應(yīng)運而生了 。自動售貨機(jī) 的售貨領(lǐng)域非常廣泛，是發(fā)達(dá)國家商品零售的一種主要方式。近幾年，自動售貨機(jī)逐漸被越來越多的消費者所接受。但由于售貨機(jī)分布零散、范圍廣闊的特點，自動售貨機(jī)在為消費者帶來方便的同時，也為經(jīng)營者在監(jiān)控、管理、維護(hù)等方面帶來很大的不便。目前售貨機(jī)運行的各種情況都需要由人工判斷，包括缺貨、缺零錢、幣箱已滿、售貨機(jī)機(jī)械故障等，經(jīng)營者普遍采用人工定時巡回視察的管理辦法，既費時費力，又無法及時準(zhǔn)確獲取自動 售貨機(jī)狀態(tài)報告，給經(jīng)營者增加了管理成本和難度，也有可能給消費者的正常消費造成不便。 本系統(tǒng)的設(shè)計和實現(xiàn)可以使自動售貨機(jī)的經(jīng)營者可以根據(jù)網(wǎng)絡(luò)統(tǒng)計的銷售狀況進(jìn)行商品銷售狀況分析，預(yù)測商品的銷售走勢，確定合理的采購和配送策略，以期獲得最高的投資回報率。同時售貨機(jī)的一些故障信息和警報信息可以實時的傳送到相應(yīng)運營人員，從而可以在第一時間內(nèi)發(fā)現(xiàn)并解決問題。 自動售貨機(jī)設(shè)計的主要內(nèi)容 本次設(shè)計的題目是自動售貨機(jī)，主要是應(yīng)用西門子 S7200 型 PLC 的梯形圖來設(shè)計控制程序，并簡單介紹相關(guān)的知識，如： PLC 的定義、 PLC 的 編程語言 、PLC 的硬件組成等。根據(jù)設(shè)計內(nèi)容和控制要求畫出梯形圖。本次設(shè)計的重要部分是第三章的設(shè)計部分，即自動售貨機(jī)梯形圖的設(shè)計。 電子科技大學(xué)成都學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計論文 2 自動售貨機(jī)設(shè)計的基本思路 此自動售貨機(jī)可以投入五角、一元的硬幣；如果顧客投入硬幣在限定的時間內(nèi)（ 2 分鐘）不按任何按鍵，自動售貨機(jī)將退還所投硬幣；當(dāng)投入硬幣的總值等于或才超過物品價值時，對應(yīng)的物品指示燈亮綠燈；當(dāng)物品對應(yīng)的指示燈亮綠燈時，按下按下相應(yīng)的按鍵，相應(yīng)的物品排出 ，同時指示燈綠燈閃爍；如果顧客投入硬 幣總值超過所選物品的價值時，自動售貨機(jī) 會自動 將余款退還顧客； .當(dāng)顧客成功 購買完一件物品后 20 秒無操作， 自動售貨機(jī) 會自動 將余款退還顧客； .如果顧客投入硬幣后又不想買物品，按下退款按鍵， 自動售貨機(jī) 會自動 將余款退還顧客 ； .找零時顧客可選擇退一元的還是五角的； .當(dāng) 物品不足時，對應(yīng)的物品指示燈亮紅燈，顧客按下相應(yīng)的按鍵無反應(yīng)（不出物品，不減余額），并向總部發(fā)送所缺物品 。 第 2 章 PLC 的概述 3 第 2章 PLC 的概述 PLC 簡介 可編程序控制器是一種數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計；它采用一類可編程的存儲器，用于其內(nèi)部存儲程序，執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)和算術(shù)操作等面向用戶的指令；并通過 數(shù)字或模擬式輸入 /輸出控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。 PLC 及其有關(guān)外部設(shè)備，都按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)聯(lián)成一個整體、易于擴(kuò)充其功能的原則設(shè)計 。 PLC 是以 CPU 為核心，綜合了計算機(jī)技術(shù)和通信技術(shù)發(fā)展起來的一種通用的工業(yè)自動控制裝置，是現(xiàn)代工業(yè)控制的三大支柱（ PLC、機(jī)器人和 CAD/CAM）之一。目前，世界上生產(chǎn) PLC 的主要廠家有 65 個，其 中最有名氣的廠家在日本、美國和德國。日本的幾個廠家為三菱、富士 。 日立、東芝、橫河、立石、光洋、夏普等公司。美國的幾個廠家為德州食品公司、通用電器公