【正文】 摘 要 I 摘 要 本論文設計的是基于西門子 S7200 系列 PLC 構成的自動售貨機監(jiān)控系統(tǒng)，本文闡述了自動售貨機的來源與發(fā)展，以及它在國內外發(fā)展的現(xiàn)狀，介紹了 PLC 的基本組成、特點以及工作原理，文中采用的是梯形圖 編譯 譯軟件 STEP7 來進行編寫。介紹了自動售貨機的基本原理以及工作流程，以一次交易過程為例，把交易過程分為幾個程序塊，分別對程序塊進行編程。具體說明了可編程序控制器在自動售貨機中的作用。 與市面上單片機控制的自動售貨機相比， 利用 PLC 控制的自動售貨機提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性，保證自動售貨 機能夠長期穩(wěn)定運行 。 關鍵 字 ： PLC， 梯形圖 ， 售貨機 ABSTRACT II ABSTRACT This thesis is based on Siemens PLC S7200 series monitoring system consisting of vending machines, This paper describes the origin and development of the vending machines, and its development status at home and abroad, .Introducing the plc’s characteristics and working principle .Ladder is used in the text translation software piled for the preparation of the basic principles of vending machines and work processes, carrying on the process of a transaction, the transaction process is divided into several blocks ,and then program the block respectively. Introducing the programmable logic controller39。s role in the vending machines. PLCcontrolled vending machine improves the system stability and ensure the longterm stable operation of vending machines. Key Words: plc , ladder ,vending machine 目錄 III 目錄 第 1 章 引言 ...................................................1 自動售貨機的理論背景與實際意義 ...............................1 自動售貨機設計的主要內容 .....................................1 自動售貨機設計的基本思路 .....................................2 第 2 章 PLC 的概述 ..............................................3 PLC 簡介 ......................................................3 PLC 的編程語言 ................................................8 PLC 的工作原理 ...............................................10 第 3 章 自動售貨機的設計 ......................................11 自動售貨機的基本功能 ........................................11 自動售貨機設計軟元件 ........................................12 定時器 ....................................................12 數(shù)學運算指令 ..............................................12 自動售貨機 I/O 地址的分配 ....................................13 梯 形圖（ LAD） ...............................................15 什么是梯形圖（ LAD） .......................................15 自 動售貨機設計的梯形 圖（ LAD） .............................15 自動 售貨機的相關說明 ........................................23 自動售貨機仿真 ..............................................24 結 論 ...........................................................27 參考文獻 ........................................................28 致 謝 ...........................................................29 外文資料原文 ....................................................30 譯文 ............................................................32第 1 章 引言 1 第 1章 引言 自動售貨機的理論背景與實際意義 自 動售貨機是一種全新的商 業(yè)零售形式， 20 世紀 70 年代自日本和歐美發(fā)展起 來。它又被稱為 24 小時營業(yè)的微型超市。在日本， 70％的罐裝飲料是通過自動售貨 出售， 自動售貨機 1999 年開始進人中國市場．如今，在機場、地鐵、商場、公園等客流較大的場所，已不難發(fā)現(xiàn)自動售 機 ；全球著名飲料商可口可樂公司在全世界就布有 50 萬臺飲料自動售貨機 ， 從自動售貨機的發(fā)展趨勢來看，它的出現(xiàn)是由于勞動密集型的產(chǎn)業(yè)構造向技術密集型社會轉變的產(chǎn)物。大量生產(chǎn)、大量消費以及消費模式和銷售環(huán)境的變化，要求出現(xiàn)新的流通渠道；而相對的超市、百貨購物中心等新的流通渠道的產(chǎn)生，人工費 用也不斷上升；再加上場地的局限性以及購物的便利性等這些因素的制約，無人自動售貨機作為一種必須的機器便應運而生了 。自動售貨機 的售貨領域非常廣泛，是發(fā)達國家商品零售的一種主要方式。近幾年，自動售貨機逐漸被越來越多的消費者所接受。但由于售貨機分布零散、范圍廣闊的特點，自動售貨機在為消費者帶來方便的同時，也為經(jīng)營者在監(jiān)控、管理、維護等方面帶來很大的不便。目前售貨機運行的各種情況都需要由人工判斷，包括缺貨、缺零錢、幣箱已滿、售貨機機械故障等，經(jīng)營者普遍采用人工定時巡回視察的管理辦法，既費時費力，又無法及時準確獲取自動 售貨機狀態(tài)報告，給經(jīng)營者增加了管理成本和難度，也有可能給消費者的正常消費造成不便。 本系統(tǒng)的設計和實現(xiàn)可以使自動售貨機的經(jīng)營者可以根據(jù)網(wǎng)絡統(tǒng)計的銷售狀況進行商品銷售狀況分析，預測商品的銷售走勢，確定合理的采購和配送策略，以期獲得最高的投資回報率。同時售貨機的一些故障信息和警報信息可以實時的傳送到相應運營人員，從而可以在第一時間內發(fā)現(xiàn)并解決問題。 自動售貨機設計的主要內容 本次設計的題目是自動售貨機，主要是應用西門子 S7200 型 PLC 的梯形圖來設計控制程序，并簡單介紹相關的知識，如： PLC 的定義、 PLC 的 編程語言 、PLC 的硬件組成等。根據(jù)設計內容和控制要求畫出梯形圖。本次設計的重要部分是第三章的設計部分，即自動售貨機梯形圖的設計。 電子科技大學成都學院本科畢業(yè)設計論文 2 自動售貨機設計的基本思路 此自動售貨機可以投入五角、一元的硬幣；如果顧客投入硬幣在限定的時間內（ 2 分鐘）不按任何按鍵，自動售貨機將退還所投硬幣；當投入硬幣的總值等于或才超過物品價值時，對應的物品指示燈亮綠燈；當物品對應的指示燈亮綠燈時，按下按下相應的按鍵，相應的物品排出 ，同時指示燈綠燈閃爍；如果顧客投入硬 幣總值超過所選物品的價值時，自動售貨機 會自動 將余款退還顧客； .當顧客成功 購買完一件物品后 20 秒無操作， 自動售貨機 會自動 將余款退還顧客； .如果顧客投入硬幣后又不想買物品，按下退款按鍵， 自動售貨機 會自動 將余款退還顧客 ； .找零時顧客可選擇退一元的還是五角的； .當 物品不足時，對應的物品指示燈亮紅燈，顧客按下相應的按鍵無反應（不出物品，不減余額），并向總部發(fā)送所缺物品 。 第 2 章 PLC 的概述 3 第 2章 PLC 的概述 PLC 簡介 可編程序控制器是一種數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境下應用而設計；它采用一類可編程的存儲器，用于其內部存儲程序，執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)和算術操作等面向用戶的指令；并通過 數(shù)字或模擬式輸入 /輸出控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。 PLC 及其有關外部設備，都按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)聯(lián)成一個整體、易于擴充其功能的原則設計 。 PLC 是以 CPU 為核心，綜合了計算機技術和通信技術發(fā)展起來的一種通用的工業(yè)自動控制裝置，是現(xiàn)代工業(yè)控制的三大支柱（ PLC、機器人和 CAD/CAM）之一。目前，世界上生產(chǎn) PLC 的主要廠家有 65 個，其 中最有名氣的廠家在日本、美國和德國。日本的幾個廠家為三菱、富士 。 日立、東芝、橫河、立石、光洋、夏普等公司。美國的幾個廠家為德州食品公司、通用電器公