【正文】 ，它可通過 PLC 本身的軟、硬件實現(xiàn)檢測、處理；而其余 80%的故障屬于 PLC 的外部故障。 加強 PLC 聯(lián)網(wǎng)通信的能力，是 PLC 技術進步的潮流?，F(xiàn)已有 I/O 點數(shù)達 14336 點的超大型 PLC，其使用 32 位微處理器，多 CPU 并行工作和大容量存儲器，功能強。 PLC 的掃描速度已成為很重要的一個性能指標。第 2 章 PLC 的概述 7 4. 數(shù)據(jù)處理 現(xiàn)代的 PLC 都具有數(shù)學運算、數(shù)據(jù)傳送、轉(zhuǎn)換、排序和查表等功能，可進行數(shù)據(jù)的采集、分析和處理，同時可通過通信接口將這些數(shù)據(jù)傳送給其它智能裝置，如計算機數(shù)值控制（ CNC）設備，進行處理。這一功能廣泛用于各種機械設備，如對各種機床、裝配機械、機器人等進行運動控制。 三、 PLC 的應用范圍 目前，在國內(nèi)外 PLC 已廣泛應用冶金、石油、化工、建材、機械制造、電力、汽車、輕工、環(huán)保及文化娛樂等各行各業(yè)，隨著 PLC 性能價格比的不斷提高，其應用領域不斷擴大。 （ 2） 中型機 中型機 PLC 的輸入輸出總點數(shù)一般在 256~2048 點之間，用戶程序存儲容量達到 2~8k 字節(jié) 。并且由于 PLC 的強抗干擾能力，易于裝入設備內(nèi)部，是實現(xiàn)機電一體化的理想控制設備。第 2 章 PLC 的概述 5 減少了控制系統(tǒng)的設計及施工的工作量 由于 PLC 采用了軟件來取代繼電器控制系統(tǒng)中大量的中間繼電器、時間繼電器、計數(shù)器等器件，控制柜的設計安裝接線工作量大為減少。通過閱讀 PLC 的用戶手冊或短期培訓，電氣技術人員和技術工很快就能學 會用梯形圖編制控制程序。以 三菱公司的 F140M 型 PLC 為例：其外型尺寸僅為305110110mm，重量 ，功耗小于 25VA；而且具有很好的抗振、適應環(huán)境溫、濕度變化的能力。用戶在硬件確定以后，在生產(chǎn)工藝流程改變或生產(chǎn)設備更新的情況下，不必改變 PLC 的硬設備，只需改編程序就可以滿足要求。 日本三菱電機公司（ MITSUBISHI）于 1971 年開始研制 PLC，目前主要有F1,F2,FX,K,A 等十幾個系列幾十種產(chǎn)品 ， 在我國（主要是華東和華南地區(qū)）的工業(yè)控制領域具有一定的市場占有率。日本的幾個廠家為三菱、富士 。 第 2 章 PLC 的概述 3 第 2章 PLC 的概述 PLC 簡介 可編程序控制器是一種數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境下應用而設計；它采用一類可編程的存儲器，用于其內(nèi)部存儲程序，執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)和算術操作等面向用戶的指令；并通過 數(shù)字或模擬式輸入 /輸出控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。 自動售貨機設計的主要內(nèi)容 本次設計的題目是自動售貨機，主要是應用西門子 S7200 型 PLC 的梯形圖來設計控制程序，并簡單介紹相關的知識，如： PLC 的定義、 PLC 的 編程語言 、PLC 的硬件組成等。但由于售貨機分布零散、范圍廣闊的特點，自動售貨機在為消費者帶來方便的同時，也為經(jīng)營者在監(jiān)控、管理、維護等方面帶來很大的不便。在日本， 70％的罐裝飲料是通過自動售貨 出售， 自動售貨機 1999 年開始進人中國市場．如今，在機場、地鐵、商場、公園等客流較大的場所，已不難發(fā)現(xiàn)自動售 機 ；全球著名飲料商可口可樂公司在全世界就布有 50 萬臺飲料自動售貨機 ， 從自動售貨機的發(fā)展趨勢來看，它的出現(xiàn)是由于勞動密集型的產(chǎn)業(yè)構(gòu)造向技術密集型社會轉(zhuǎn)變的產(chǎn)物。 與市面上單片機控制的自動售貨機相比， 利用 PLC 控制的自動售貨機提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性，保證自動售貨 機能夠長期穩(wěn)定運行 。摘 要 I 摘 要 本論文設計的是基于西門子 S7200 系列 PLC 構(gòu)成的自動售貨機監(jiān)控系統(tǒng)，本文闡述了自動售貨機的來源與發(fā)展，以及它在國內(nèi)外發(fā)展的現(xiàn)狀，介紹了 PLC 的基本組成、特點以及工作原理，文中采用的是梯形圖 編譯 譯軟件 STEP7 來進行編寫。 關鍵 字 ： PLC， 梯形圖 ， 售貨機 ABSTRACT II ABSTRACT This thesis is based on Siemens PLC S7200 series monitoring system consisting of vending machines, This paper describes the origin and development of the vending machines, and its development status at home and abroad, .Introducing the plc’s characteristics and working principle .Ladder is used in the text translation software piled for the preparation of the basic principles of vending machines and work processes, carrying on the process of a transaction, the transaction process is divided into several blocks ,and then program the block respectively. Introducing the programmable logic controller39。大量生產(chǎn)、大量消費以及消費模式和銷售環(huán)境的變化，要求出現(xiàn)新的流通渠道；而相對的超市、百貨購物中心等新的流通渠道的產(chǎn)生，人工費 用也不斷上升；再加上場地的局限性以及購物的便利性等這些因素的制約，無人自動售貨機作為一種必須的機器便應運而生了 。目前售貨機運行的各種情況都需要由人工判斷，包括缺貨、缺零錢、幣箱已滿、售貨機機械故障等，經(jīng)營者普遍采用人工定時巡回視察的管理辦法，既費時費力，又無法及時準確獲取自動 售貨機狀態(tài)報告，給經(jīng)營者增加了管理成本和難度，也有可能給消費者的正常消費造成不便。根據(jù)設計內(nèi)容和控制要求畫出梯形圖。 PLC 及其有關外部設備，都按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)聯(lián)成一個整體、易于擴充其功能的原則設計 。 日立、東芝、橫河、立石、光洋、夏普等公司。 一、 PLC 的特點 可靠性高、抗干擾能力強是 PLC 最重要的特點之一 ： 1） 硬件方面： 在輸入 /輸出 (I/O)通道采用光電隔離，有效抑制外部干擾源對 PLC 的影響；在設計中采用濾波器等電路增強 PLC 對電噪聲、電源波動、振動、電磁波等的干擾，確保 PLC 在高溫、高濕以及空氣中存有各種強腐蝕物質(zhì)粒子的惡劣工業(yè)環(huán)境下能穩(wěn)定地工作；對中央處理器 (Central Processing Unit， CPU)等重要部件采用具有良好的導電、導磁材料進行屏蔽，以減少電磁干擾 。因此， PLC 除應用于單機控制外，在工廠自動化中也被大量采用?，F(xiàn)在三菱公司又有 FX 系列 PLC，與其超小型品種 目前，大多數(shù) PLC 仍采用繼電控制形式的 “梯形圖編程方式 ”。同時還提供了功能圖、語句表等編程語言。同時， PLC 的用戶程序可以在實驗室模擬調(diào)試，更減少了現(xiàn)場的調(diào)試 工作量。以三菱公司的 F140M 型 PLC 為例：其外型尺寸僅為305110110mm，重量 ，功耗小于 25VA；而且具有很好的抗振、適應環(huán)境溫、濕度變化的能力。 （ 3） 大型機 大型 PLC 的輸入輸出總點數(shù)在 2048 點以上，用戶程序存儲容 8~16 字節(jié)，它具有計算，控制和調(diào)節(jié)的功能，還具有強大的網(wǎng)絡結(jié)構(gòu)和通訊聯(lián)網(wǎng)能力 2. 從結(jié)構(gòu)形式分類 （ 1） 整體式結(jié)構(gòu) 整體式又稱箱式體，整體式結(jié)構(gòu)式將 PLC 各主要組成部分集裝在一個機殼內(nèi)，即 cpu 板、輸入板、輸 出板、電源板等很緊湊地安裝在一個標準機殼內(nèi)，構(gòu)成一個整體，組成 PLC 的一個基本單元（主機）或擴展單元。從應用類型看， PLC 的 應用大致可歸納為以下幾個方面： 1. 開關量邏輯控制 利用 PLC 最基本的邏輯運算、定時、計數(shù)等功能實現(xiàn)邏輯控制，可以取代傳統(tǒng)的繼電器控制，用于單機控制、多機群控制、生產(chǎn)自動線控制等，例如：機床、注塑機、印刷機械、裝配生產(chǎn)線、電鍍流水線及電梯的控制等。 3. 過程控制 大、中型 PLC 都具有多路模擬量 I/O 模塊和 PID 控制 功能，有的小型 PLC也具有模擬量輸入輸出。 5. 通信聯(lián)網(wǎng) PLC 的通信包括 PLC 與 PLC、 PLC 與上位計算機、 PLC 與其它智能設備之間的通信， PLC 系統(tǒng) 與通用計算機可直接或通過通信處理單元、通信轉(zhuǎn)換單元相連構(gòu)成網(wǎng)絡，以實現(xiàn)信息的交換，并可構(gòu)成“集中管理、分散控制”的多級分布式控制系統(tǒng)，滿足工廠自動化（ FA）系統(tǒng)發(fā)展的需要。 在存儲容量方面，有的 PLC 最高可達幾十兆字節(jié)。 小型 PLC 由整體結(jié)構(gòu)向小型模塊化結(jié)構(gòu)發(fā)展，使配置更加靈活，為了市場需要已開發(fā)了各種簡易、經(jīng)濟的超小型微型 PLC，最小配置的 I/O 點數(shù)為 8～ 16點，以適應單機及小型自動控制的需要，如三菱公司α系列 PLC。 PLC 的聯(lián)網(wǎng)通信有兩類：一類是 PLC 之間聯(lián)網(wǎng)通信，各 PLC 生產(chǎn)廠家都有自己的專有聯(lián)網(wǎng)手段；另一類是 PLC 與計算機之間的聯(lián)網(wǎng)通信，一般 PLC 都有專用通信模塊與計算機通信。因此， PLC 生產(chǎn)廠家都致力于研制、發(fā)展用于檢測外部故障的專用智能模塊，進一步提高系統(tǒng)的可靠性。 五、 PLC 的基本組成 PLC 主要由中央處理器、存儲器、輸入輸出單元、電源和編程器等 幾部分組成。編寫時，工藝過程被劃分為若干個順序出現(xiàn)的步，每步中包括控制輸出的動作，從一步到另一步的轉(zhuǎn)換由轉(zhuǎn)換條件來控制，特別適合于生產(chǎn)制造過程 ， 西門子 STEP7 中的該編程語言是 S7Graph。觸點代表邏輯輸入條件，線圈 代表邏輯運算結(jié)果，常 用來控制的指示燈，開關和內(nèi)部的標志位等。 語句表 是一種類似于微機匯編語言的一種文本編程語言，由多條語句組成一個程序段。與梯形圖相比，它實現(xiàn)復雜的數(shù)學運算，編寫的程序非常簡潔和緊湊。 但