機(jī)電一體化-基于plc的全自動洗衣機(jī)控制系統(tǒng)-wenkub.com
2024-12-02 03:50 本頁面
【正文】 每一次的批評和教育，使我受益非淺，值此論文完成之際 ,謹(jǐn)向老師再一次向他致以衷心的謝意，學(xué)習(xí)上的耐心細(xì)致的幫助 ,， 給我提供了不少的建議，讓我少走了許多的彎路。 這次的課程設(shè)計使我把可編程控制器的理論知識用在實(shí)踐中，實(shí)現(xiàn)了理論和實(shí)踐相結(jié)合，從中更懂得理論是實(shí)踐的基礎(chǔ)，實(shí)踐 又能檢驗理論的正確性，讓我受益非淺， 對以后工作中遇到問題或者繼續(xù)學(xué)習(xí)將會產(chǎn)生巨大的幫助和影響。這種方法也是一種固定的格式，只要按照它的格式就可以寫出正確的程序，它的優(yōu)點(diǎn)可以說易懂，條理清晰。特別多順序控制設(shè)計有了一定的了解。做為一名電氣專業(yè)的學(xué)生對電氣原理圖的了解更應(yīng)該有深刻的認(rèn)識，知道它的重要性。而你要畫出來的話，你可能會遇到細(xì)節(jié)上的問題，比如說按鈕開關(guān)的方向是怎樣，以及怎么劃分區(qū)域等。通過對喜用結(jié)構(gòu)圖的分析，可知全自動洗衣機(jī)的 I/O點(diǎn)不多，選擇抵擋的三菱 FX系列 F120MR，可以完全滿足其要求，F(xiàn)120MR 有 20 個 I/O，根據(jù)輸入，輸出口的總點(diǎn)數(shù)，考慮留有適當(dāng)余量，采用三菱 F120MR 型 PLC，可滿足設(shè)計要求。通過對結(jié)構(gòu)圖的分析，可知全自動洗衣機(jī)的 I/O 點(diǎn)不多，選擇 S7— 200，可以完全滿足其要求 。另外由于洗衣機(jī)工作過程是順序過程，所以利用 PLC機(jī)的控制系統(tǒng)是可行的。在實(shí)現(xiàn)控制過程中，各種采樣信息都是通過控制中心進(jìn)行各種判斷、比較和選擇，再經(jīng)信息線路反饋給洗衣機(jī)各控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)，決定洗衣機(jī)的工作狀態(tài)。進(jìn)水時，通過電控系統(tǒng)把進(jìn)水閥打開，經(jīng)進(jìn)水管將水注人外桶，排水時，通過電控系統(tǒng)使排水閥打開，將水又外桶排到機(jī)外。洗衣桶（外桶）和脫水桶（內(nèi)桶）是以同一中心安放的，外桶固定，作盛水用。又由于波輪中心是低壓區(qū)，衣物易被吸在波輪附近，不斷地與波輪發(fā)生 摩擦，如同人工揉搓衣物，污垢被迫脫離衣物。首先充滿于波輪葉片間的洗滌液，在離心力的作用下被高速甩向桶壁，并沿桶壁上升。在工業(yè)控制系統(tǒng)中廣泛應(yīng)用的 PLC 能克服單片機(jī)的缺點(diǎn)，它是整體模塊，集中了驅(qū)動電路、檢測電路和保護(hù)電路以及通訊聯(lián)網(wǎng)功能。 PLC 在全自動洗衣機(jī)中的應(yīng)用 全自動洗衣機(jī)控制系統(tǒng)利用了歐姆龍 PLC的特點(diǎn)，對按鈕、電磁閥、開關(guān)等其它一些輸入 /輸出點(diǎn)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)了洗衣機(jī)洗衣過程的自動化。那么洗衣機(jī)還會怎樣進(jìn)步或發(fā)展呢？歸納起來，有如下幾個趨勢 ：（ 1） 高度自動化 （ 2） 健康化 （ 3） 節(jié)能 （ 4） 品種多樣化 全自動洗衣機(jī)水位開關(guān)及新技術(shù) 夜 位開關(guān)種類很多，考慮到各種因素， 洗衣機(jī)中一般采用壓力式水位開關(guān)，它裝在洗滌缸的上部，它有一根下端開口的氣管通到缸底，進(jìn)水時管里的空氣被封閉在里面出不來，就形成比外界稍高的壓力。最不會損耗衣物的方式 缺點(diǎn)：耗時，時間是普通的幾倍 ,而且一旦關(guān)上門，洗衣過程中無法打開 ,潔凈力不強(qiáng) . 適合洗滌衣物：羊毛、羊絨以及絲綢、純毛類織物。 9 第二章 全自動洗衣機(jī)簡介 洗衣機(jī)簡介 洗衣機(jī)類型 : （ 1）波輪式洗衣機(jī) 洗衣特點(diǎn)：微電腦控制洗衣及甩干功能、省時省力。從相應(yīng)的輸入存儲單元讀入信號的狀態(tài)和數(shù)據(jù)，然后根據(jù)程序內(nèi) 部繼電器、定時器、計數(shù)器數(shù)據(jù)存儲器的狀態(tài)和數(shù)據(jù)進(jìn)行邏輯運(yùn)算，得到運(yùn)算結(jié)果，并將這些結(jié)果存入相應(yīng)的輸出存儲器單元。 LD/LDI 指令： LD和 LDI指令是連接在母線連接的觸點(diǎn) .表示操作開始 .LD是常開觸點(diǎn) ,LDI是常閉觸點(diǎn) . AND/ANI 指令： AND和 ANI指令是串聯(lián)連接的觸點(diǎn) ,AND是常開觸點(diǎn) , ANI是常閉觸點(diǎn) . OR/ORI 指令： OR和 ORI指令是并聯(lián)連接的觸點(diǎn) ,執(zhí)行邏輯 “ 或 ” 的功能 .OR是常開觸點(diǎn) ,ORI是常閉觸點(diǎn) . 7 OUT指令： OUT指令執(zhí)行邏輯輸出的功能 ,條件成立時為 ON,條件不成立時為 OFF. ANB/ORB 指令： ANB完成支路間的串聯(lián)的功能 ,用于執(zhí)行支路之間 “ 于 ” 操作； ORB完成支路間的并聯(lián)的功能 ,用于執(zhí)行支路之間 “ 或 ” 操作 . 比較指令： CMP（ Compare）的功能指令編號為 FNC10， 16位運(yùn)算占 7個程序步， 32位運(yùn)算占 13個程序步 . 傳送指令： MOV的功能號為 FNC12,它是將源操作數(shù)的內(nèi)容傳送目標(biāo)操作數(shù) . 四則邏輯運(yùn)算指令 (1)二進(jìn)制加法指令 ADD ADD的功能號 為 FNC20,它是將源操作數(shù) S1和 S2中的 16位二進(jìn)制數(shù)相加 ,然后運(yùn)算結(jié)果傳送到指定的目標(biāo)操作數(shù)中 . (2) 二進(jìn)制減指令 SUB SUB的功能號為 S1和 S2中的 16位二進(jìn)制數(shù)相減 ,然后運(yùn)算結(jié)果傳送到指定的目標(biāo)操作數(shù)中 . (3) 二進(jìn)制乘法指令 MUL MUL的功能號為 S1和 S2中的 16位二進(jìn)制數(shù)相乘 ,然后運(yùn)算結(jié)果傳送到指定的目標(biāo)操作數(shù)為首地址的軟元件中 . (4) 二進(jìn)制除法指令 DIV DIV的功能號為 S1和 S2中的 16位二進(jìn)制數(shù)相除 ,然后運(yùn)算結(jié)果傳送到指定的目標(biāo)操作數(shù) D中 ,余數(shù)傳送到 D+1中 . PLC 采用循環(huán)掃描技術(shù)可以分為 3個階段，輸入階段（將外部輸入信號的狀態(tài)傳送到 PLC）、執(zhí)行程序階段和輸出階段（將輸出信號傳送到外部設(shè)備）。它還可以在線檢測程序的運(yùn)行情況。輸入單元接收現(xiàn)場設(shè)備向 PLC提供的開關(guān)量信號，經(jīng)過處理后，變成 CPU能夠識別的信號。不同類型的 PLC，其存儲容量也不一樣。
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