【正文】 在此，我對(duì)他們表示由衷的謝意！ 衷心的感謝給予建議和幫助的各位老師！ 作者：曹金平 42 參 考 文 獻(xiàn) [1] 常斗南 . 可編程控制器 原理 41 謝 辭 本文是在 我的導(dǎo)師許元奎老師 的悉心指導(dǎo)下完成的。 這次設(shè)計(jì)使我對(duì) PLC有了一個(gè)較為全面的了解：它的應(yīng)用遍及了我們生活的方方面； 另外， 通過(guò)這次設(shè)計(jì)使我能夠進(jìn)一步熟練使用AUTOCAD、 Microsoft Office等 辦公軟件 ,我想這對(duì)以后的工作是非常有益的 。具體步驟如下： 切斷電源→打開(kāi)存儲(chǔ)單元蓋板→拔下備用電源插頭， 并將其向上拉，直到拉開(kāi)電池蓋→拉出導(dǎo)線取下電池→安裝新電池并將它連到 PLC 插座上→蓋上電池蓋和存儲(chǔ)單 元蓋→接通 PLC 電源。備用電池一般是可供電的鋰電池，壽命約 3～ 5 年。若以上檢查結(jié)果均正常則考慮： 用于輸入的內(nèi)裝直流電源的輸出導(dǎo)線連接情況。此時(shí)可能出現(xiàn)以下 3 種情況： ALARM 燈又亮回來(lái)，可能 是 FP1 有問(wèn)題，應(yīng)與廠家聯(lián)系。 表 （ 62） 自診斷錯(cuò)誤分類與說(shuō)明 類型 應(yīng)用 現(xiàn)象 自診斷錯(cuò)誤 CPU 或 ROM 硬件出問(wèn)題； 備用電池未接或電壓不足； 指令執(zhí)行中出現(xiàn)錯(cuò)誤操作 ERR 燈亮且 PLC 停 總體檢查錯(cuò)誤 程序出現(xiàn)異常，如語(yǔ)法錯(cuò)誤、指令錯(cuò)誤等 ERR 燈亮，工作方式由RUN 切換到 PROG 系統(tǒng) WATCHDOG計(jì)時(shí)器錯(cuò)誤 程序掃描時(shí)間過(guò)長(zhǎng) 檢測(cè)到硬件異常 ALARM 燈亮 當(dāng) PLC 的工作狀態(tài)發(fā)生異常情況時(shí)，應(yīng)先找出故障的部位，分清故障現(xiàn)象，分析原因，排除故障。 27 28 29 30 圖 （ 55）梯形圖 指令表 將梯形圖（圖 55）轉(zhuǎn)換成指令表形式。 PLC 電源可以為 110V 或 220V 等等。然后再實(shí)際統(tǒng)計(jì)出 I/O 點(diǎn)總數(shù)的基礎(chǔ)上再15%20%的備用量，以便今后調(diào)整和擴(kuò)充。 3. 設(shè)計(jì)梯形圖程序，編寫指令語(yǔ)句表。 4. 語(yǔ)句表的步序號(hào)應(yīng)從用戶存儲(chǔ)器的起始地址開(kāi)始，連續(xù)不斷地編制。 圖（ 41） 不能直接編程的電路 圖（ 42） 變換后的可編程電路 二） 語(yǔ)句表的編程規(guī)則 1. 語(yǔ)句表編程與梯形圖編程，兩者相互對(duì)立，并可以相互轉(zhuǎn)換。 5. 多個(gè)并聯(lián)電路串連時(shí)，并聯(lián)觸點(diǎn)多的電路應(yīng)畫在該串連電路的左部。各梯級(jí)中，所有的 觸 點(diǎn)只能接在軟繼電器線圈的左邊，而不能與右母線直接相連。 梯形圖程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言的特點(diǎn)是 ： (1)與電氣操作原理圖相對(duì)應(yīng)，具有 直觀性和對(duì)應(yīng)性； (2)與原有繼電器邏輯控制技術(shù)相一致，對(duì)電氣技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，易于撐握和學(xué)習(xí) ； (3)與原有的繼電器邏輯控制技術(shù)的不同點(diǎn)是，梯形圖中的能流（ Power Flow）不是實(shí)際意義的電流，內(nèi)部的繼電器也不是實(shí)際存在的繼電器，因此，應(yīng)用時(shí)，需與原有繼電器邏輯控制技術(shù)的有關(guān)概念區(qū)別對(duì)待； (4)與布爾助記符程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言有一一對(duì)應(yīng)關(guān)系，便于相互的轉(zhuǎn)換和程序的檢查 。這種程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言采用因果關(guān)系來(lái)描述事件發(fā)生的條件和結(jié)果 ， 每個(gè)梯級(jí)是一個(gè)因果關(guān)系。功能表圖語(yǔ)言和語(yǔ)句描述語(yǔ)言是高級(jí)的程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言，它可根據(jù)需要去執(zhí)行更有效的操作，例如，模擬量的控制，數(shù)據(jù)的操縱和其他基本程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言無(wú)法完成的功能 。它可以將短信號(hào)變成長(zhǎng)信號(hào)。 JMP 指令：不執(zhí)行某段指令，即跳轉(zhuǎn)指令。 IL 指令：是分支指令，在分支處形成新母線。當(dāng)計(jì)數(shù)器的輸入接通時(shí)，開(kāi)始計(jì)數(shù)，經(jīng)過(guò)設(shè)定數(shù)值后計(jì)數(shù)器為 ON（計(jì)數(shù)器觸點(diǎn)動(dòng)作）。 SV：所需定時(shí)的設(shè)定值，也可以是輸入繼電器、輸出繼電器、內(nèi)部輔助繼電器、保持繼電器通道中的內(nèi)容。 OUTNOT 指令：是輸出取反后的邏輯運(yùn)算，它是將邏輯運(yùn)算的結(jié)果取反，輸出到一個(gè)指定的繼電器。 ANDNOT 指令 ：是串聯(lián)動(dòng)斷觸點(diǎn)的指令。 基本指令 LD 指令 LD 指令的格式、邏輯符號(hào)、功能和編程操作見(jiàn)（表 41）。 專用（功能）指令也稱特殊指令，它包括數(shù)據(jù)處理、運(yùn)算和程序控制等指令。 PLC 的應(yīng)用領(lǐng)域是寬闊的，還有許多領(lǐng)域急待開(kāi)拓，如用于海關(guān)過(guò)境車輛認(rèn)證（深圳鹽田）、自動(dòng)售藥?。ㄈ舾芍兴幍辏┰谖覈?guó)已有實(shí)例。 PLC 的發(fā)展趨勢(shì) 自從 1969 年世界上第一臺(tái) PLC 在美國(guó)通用汽車公司生產(chǎn)線上首次應(yīng)用成功以來(lái)， PLC 的發(fā)展十分迅速， PLC 的結(jié)構(gòu)和功能不斷改進(jìn)， PLC 的更新?lián)Q代速度不斷加快， PLC 的應(yīng)用范圍也迅速擴(kuò)大。 可編程序控制器的故障率很低，并且有完善的診斷和顯示功能。 4. 系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，安裝，調(diào)試工作量少 可編程序控制器的梯形圖程序一般采用順序控制設(shè)計(jì)法。 13 2. 通用性強(qiáng)，適應(yīng)性強(qiáng) 由于 PLC 的系列化和模塊化，硬件配置相當(dāng)靈活，可以組成能滿足各種控制要求的控制系統(tǒng)。 PLC 的特點(diǎn) PLC 在工業(yè)控制領(lǐng)域應(yīng)用如此廣泛，其主要特點(diǎn)有： 1. 硬件配套齊全，用戶方便使用 PLC 配備有品種齊全的各種硬件裝置供用戶選用，用戶不必先自己先設(shè)計(jì)和制作硬件裝置。 電源 可編程序控制器一般使用 220V 交流電源。 可編程序控制器通過(guò)輸出模塊控制接觸器、電磁閥、電磁鐵、調(diào)節(jié)閥、調(diào)速裝置等執(zhí)行器，可編程序控制器控制的另一類外部負(fù)載指示燈、數(shù)字顯示裝置和報(bào)警裝置等。它采用掃描方式工作，每一次掃描要完成以下工作： ：將現(xiàn)場(chǎng)的開(kāi)關(guān)量輸入信號(hào)和數(shù)據(jù)分別讀入映存器和數(shù)據(jù)寄存器。 11 PLC 的基本結(jié)構(gòu) 可編程序控制器主要由 CPU 模塊，輸入模塊，輸出模塊和編程器組成 （見(jiàn)圖 31） 。他們是美國(guó) Rockwell 自動(dòng)化公司所屬的 AB（ Allen amp。 20 世紀(jì) 70 年代初期出現(xiàn)了微處理器，它的體積小，功能強(qiáng)，價(jià)格便宜，很快被用于可編程序控制器，使可編程序控制器的功能增強(qiáng) .工作速度加快 .體積減小，可靠性提高，成本下降。它源于繼電控制裝置，但不像繼電裝置那樣，通過(guò)電路的物理過(guò)程實(shí)現(xiàn)控制，而主要靠運(yùn)行存儲(chǔ)于 PLC 內(nèi)存中的程序，進(jìn)行入出信息變換以實(shí)現(xiàn)控制。 PLC 的歷史及發(fā)展 1968 年，美國(guó)最大的汽車制造商 —— 通用汽車公司（ GM）提出了研制可編程序控制器的基本設(shè)想， 并由此提出新型電氣控制的 10 項(xiàng)招標(biāo)要求，其中包括 ：工作特性比繼電器控制系統(tǒng)可靠；占用空間比繼電 器系統(tǒng)小；價(jià)格上能和繼電器控制系統(tǒng)競(jìng)爭(zhēng)；必須易于編程；易于在現(xiàn)場(chǎng)變更程序；便于使用、維護(hù)、維修；能直接推動(dòng)電磁閥、電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)器及與此相當(dāng)?shù)膱?zhí)行機(jī)構(gòu)；能向中央數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)直接傳送數(shù)據(jù)等。它源于繼電控制裝置，但不像繼電裝置那樣，通過(guò)電路的物理過(guò)程實(shí)現(xiàn)控制，而主要靠運(yùn)行存儲(chǔ)于 PLC 內(nèi)存中的程序，進(jìn)行入出信息變換以實(shí)現(xiàn)控制。 ④ 更易于七彩漸變掃描等控制，因而較適用于 城市亮化 工程中的燈光護(hù)欄，變色、廣告輪廓等使用場(chǎng)合。 短路自動(dòng)保護(hù) 。 二、 第二代霓虹電子變壓器 霓虹燈的應(yīng)用范圍除廣告照明外，在建筑物 (如樓體及道路橋梁 )夜景照明、藝術(shù)裝飾、信號(hào)標(biāo)志及舞臺(tái)燈光照明等方面均有廣闊的前景。 具有完善的保護(hù)功能；如開(kāi)路 (超載 )保護(hù)、短路保護(hù) 、 過(guò)熱 (過(guò)流 )保護(hù)等。 顯示亮度不均勻 ： 因?yàn)楹懔魈匦圆?。缺點(diǎn)是體積大、耗電多、 功率因數(shù)低、產(chǎn)生工頻噪音、不便于多功能顯示控制等。但是在強(qiáng)電場(chǎng)、光輻射、例子轟擊和高溫加熱等條件下，氣體分子可能發(fā)生電離，產(chǎn)生了可以自由移動(dòng)的代電粒子，并在電場(chǎng)作用下行程電流，使絕緣的氣體成為良導(dǎo)體。 霓虹燈的工作原理 霓虹 燈是一種低氣壓冷 陽(yáng)極輝光放電發(fā)光的光源。人在滿足物質(zhì)需求的同時(shí)，也形成了人們對(duì)色彩的審美需求 ，美麗的色彩令人追求與向往，它會(huì)給人以美的聯(lián)想、寄托美好的遐想與希望。色彩的成功表現(xiàn)，能 強(qiáng)化廣告作品中具體物體的形象感，在鮮艷度、真實(shí)度方面產(chǎn)生令人信服、令人心動(dòng)的感召力。在視覺(jué)傳播中色彩具有第一性的作用，人們對(duì)色彩的感覺(jué)是一段美感中最普遍的形式。 4 PLC 的應(yīng)用領(lǐng)域是寬闊的，還有許多領(lǐng)域急待開(kāi)拓，如用于海關(guān)過(guò)境車輛認(rèn)證（深圳鹽田）、自動(dòng)售藥?。ㄈ舾芍兴幍辏┰谖覈?guó)已有實(shí)例。 可編程控制器的推廣應(yīng)用在我國(guó)得到了迅猛的發(fā)展，可編程控制器已經(jīng)大量應(yīng)用在引進(jìn)設(shè)備和國(guó)產(chǎn)設(shè)備中，我國(guó)不少?gòu)S家引進(jìn) 或研制了一批可編程控制器，各行各業(yè)也涌現(xiàn)出大批應(yīng)用可編程控制器改造設(shè)備的成果，機(jī)械行業(yè)生產(chǎn)的設(shè)備越來(lái)越多的采用可編程控制器作控制裝置。霓虹燈廣告是公共場(chǎng)所在夜間的主要廣告媒體，其應(yīng)用之廣、影響之大，是戶外廣告中其他媒體所難以相比媲美的。 space than the relay system small price to relay control system and petition maintenance, repair。這種電流通過(guò)氣體的現(xiàn)象就被稱為氣體放電過(guò)程。氣體放電發(fā)光是自然界的一種物理現(xiàn)象。通過(guò)氣體放電使電能轉(zhuǎn)換為五光十色的光譜線，是霓虹燈工作重要的基本過(guò)程。 可編程控制器與普通的繼電器相比有以下優(yōu)點(diǎn)：工作特性比繼電器控制系統(tǒng)可靠；占用空間比繼電器系統(tǒng)??； 價(jià)格上能和繼電器控制系統(tǒng)競(jìng)爭(zhēng)；必須易于編程；易于在現(xiàn)場(chǎng)變更程序；便于使用、維護(hù)、維修；能直接推動(dòng)電磁閥、電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)器及與此相當(dāng)?shù)膱?zhí)行機(jī)構(gòu)；能向中央數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)直接傳送數(shù)據(jù)等。 can directly promote solenoid valve, motor starter and this is the executing agency。霓虹燈及其廣告，在使城市 “ 亮 ” 起來(lái)，營(yíng)造歡慶氣氛中功不可沒(méi) 。了解可編程控制器的工作原理，具備設(shè)計(jì)、調(diào)試和維護(hù)可編程控制器控制系統(tǒng)的能力，已經(jīng)成為現(xiàn)代工業(yè)對(duì)電氣技術(shù)人員和工科學(xué)生的基本要求。另外，在離散事件冬天系統(tǒng)中，如公路網(wǎng)交通流（車輛計(jì)數(shù)、乘客計(jì)數(shù)及停