【正文】 外圓粗車刀1200 r/min 180㎜/min（寬度3mm）320 r/min 32mm/min 表2（續(xù)）車削螺紋 T04 60176。切斷時n取320r/min，進給速度=320=32mm/min。車螺紋時，根據(jù)[8]P為螺紋導(dǎo)程，K為安全系數(shù)，K一般取80,計算主軸轉(zhuǎn)速n=320 r/min。4）選擇切削用量①背吃刀量的選擇 工件外圓分粗、精車，（直徑值），粗車輪廓時每次吃刀深度1mm（查表《數(shù)控編程與加工技術(shù)》30頁）。④T04：硬質(zhì)合金60176。由于三段圓弧有過象限切削，為防止刀具與工件輪廓發(fā)生干涉，車刀副偏角不能太小，選=35176。YCK400數(shù)控車床具有粗車循環(huán)和車螺紋循環(huán)功能，只要正確使用編程指令，機床數(shù)控系統(tǒng)就會自動確定其進給路線，因此，該零件的粗車循環(huán)和車螺紋循環(huán)不需要人為確定其進給路線（但精車的進給路線需要人為確定）。1）確定裝夾方案因工件長度較短，可用三爪自定心卡盤直接夾緊工件外圓左端，工件伸出卡盤130mm，將工件右端面中心設(shè)置為零件的零點，作為加工測量及編程的基準(zhǔn)點。該零件表面由圓柱面、圓錐面、順圓弧、逆圓弧及螺紋組成，且有較高的精度和表面粗糙度要求，特別是R1R3的粗糙度要求較高。7 鉗俢研兩端中心孔車床磨磨各外圓輪廓，使其達到圖紙要求達到的粗糙度磨床 檢 檢驗 數(shù)控加工工藝分析數(shù)控加工工藝使傳統(tǒng)的加工工藝在很多方面產(chǎn)生了變革,必須了解這些差別,才能很好地利用數(shù)控加工方式,保證加工過程順利和加工質(zhì)量穩(wěn)定。鉗車研磨兩端中心孔雙頂尖裝夾，半精車大端。制定工藝規(guī)程考慮到以上分析的因素，擬定螺紋軸的工藝規(guī)程如表41表41 螺紋軸的工藝規(guī)程工序號 1工種 下料車工序內(nèi)容 216。以內(nèi)徑定心的花鍵，其內(nèi)徑和鍵側(cè)均需進行磨削加工。 加工順序安排加工順序的安排除了應(yīng)遵循加工順序安排的一般原則，如先粗后精、先主后次等，還應(yīng)注意：（1）外圓表面加工順序應(yīng)為，先加工大直徑外圓，然后再加工小直徑外圓，以免一開始就降低了工件的剛度。因為軸類零件各外圓表面、螺紋表面的同軸度及端面對軸線的垂直度是相互位置精度的主要項目，而這些表面的設(shè)計基準(zhǔn)一般都是軸的中心線，采用兩中心孔定位就能符合基準(zhǔn)重合原則。根據(jù)生產(chǎn)批量并結(jié)合具體的生產(chǎn)條件，擬定 其加工路線為：粗車——半精車——精車——磨削。2)靠模車削法：即中拖板的進給由靠模實現(xiàn)。下面對其進行加工工藝分析: 選擇加工方法從圖41分析可知該零件有較高的精度和表面粗糙度要求，特別是R1R3的粗糙度要求較高，在普通機床上加工R3和R15難達到精度要求?？梢酝ㄟ^機床控制面板上的修調(diào)開關(guān)進行人工調(diào)整,但是最大進給速度受設(shè)備剛度和進給系統(tǒng)性能等的限制,并與機床的脈沖當(dāng)量有關(guān)。[6]主軸轉(zhuǎn)速應(yīng)根據(jù)零件被加工部位的直徑、零件和刀具的材料及加工性質(zhì)所允許的切削速度來選定。背吃刀量（切削深度）的選擇應(yīng)根據(jù)加工余量確定。(4)先內(nèi)后外原則,即先進行內(nèi)型腔加工工序,后進行外形加工工序。 工藝路線的擬訂加工路線的制定直接關(guān)系到數(shù)控機床的使用效率、加工精度、刀具數(shù)量和經(jīng)濟性等問題,應(yīng)盡量做到工序集中、工藝路線最短、輔助時間最少。(4)對刀點既是程序的起點,又是程序的終點。如在數(shù)控車床上加工零件時,可將對刀點定在零件的回轉(zhuǎn)中心上；在加工中心上加工以孔定位的工件時,可將孔的中心作為對刀點。(3)量具的選擇。(2)刀具的選擇。 工藝裝備的選擇工藝裝備的選擇包括夾具、刀具和量具的選擇。編程員必須具備較扎實的工藝基本知識和較豐富的實際工作經(jīng)驗。所以，在數(shù)控加工的工藝設(shè)計中必須注意加工過程中的每一個細節(jié)。在通用機床加工時,許多具體的工藝問題可以由操作工人根據(jù)自己的實踐經(jīng)驗和習(xí)慣自行考慮和決定,在加工工藝設(shè)計時一般無需進行過多的規(guī)定；而在數(shù)控加工時,這些具體的工藝問題,不僅成為數(shù)控工藝設(shè)計時必須認真考慮的內(nèi)容,而且必須做出正確的選擇并編入到加工程序中。光整加工階段的主要任務(wù)是對于零件尺寸精度和表面質(zhì)量要求很高的表面，還要安排光整加工階段，這一階段的主要任務(wù)是提高尺寸精度和表面粗糙度。粗加工階段的主要任務(wù)主要是盡快從毛坯上去除大部分余量，并加工出精基準(zhǔn)，關(guān)鍵問題是提高生產(chǎn)率。 加工階段的劃分當(dāng)加工零件的質(zhì)量要求比較高時，往往不可能在一兩個工序中完成全部的加工工作，而必須分幾階段來進行加工。因材料過軟容易堵塞砂輪而不宜采用磨削；鋼件和鑄鐵可采用磨削，而一般淬火表面只能采用磨削。主要應(yīng)考慮以下問題：1)加工表面的精度和表面粗糙度要求根據(jù)這些要求，選擇與之相符合的加工經(jīng)濟季度對應(yīng)的加工方法。加工經(jīng)濟精度可以定義為：在正常的加工條件下（使用符合質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)的設(shè)備、工藝裝備和標(biāo)準(zhǔn)技術(shù)等級的工人、合理的工時定額）所能達到的加工精度和表面粗糙度。3)確定毛坯的種類及其制造方法毛坯是由原材料變成零件過程的 工藝路線的擬定擬定工藝路線是工藝規(guī)程的關(guān)鍵步驟。制定機械加工工藝規(guī)程的基本要求制定工藝規(guī)程的基本要求是在保證生產(chǎn)質(zhì)量的前提下，盡量提高生產(chǎn)效率和降低成本，使經(jīng)濟效率最大化，另外，還應(yīng)在充分利用本企業(yè)現(xiàn)有的生產(chǎn)條件下，盡可能采用國內(nèi)外的先進技術(shù)和經(jīng)驗，并保證工人具有良好而安全的勞動條件。對于大批量生產(chǎn)，因其生產(chǎn)組織嚴(yán)密、分工細致，工藝規(guī)程應(yīng)盡量詳細，要求對每道工序的加工精度、操作過程、切削用量、使用的設(shè)備及刀、夾、量具等均作出具體規(guī)定。 傳統(tǒng)機械加工工藝規(guī)程工藝規(guī)程是指規(guī)定產(chǎn)品或零件部件制造工藝過程和操作方法等的工藝文件。圖12 多工位加工圖13 復(fù)合工步 走刀走刀是指切削工具在加工表面上切削一次所完成的那部分工藝過程。如用一把轉(zhuǎn)頭連續(xù)鉆削幾個相同尺寸的孔，就認為是一個工步，而不看成幾個工步。表11 單件小批量生產(chǎn)的工藝過程工序號 1 2 3 4工序內(nèi)容車端面，鉆中心孔；調(diào)頭車端面，鉆中心孔 車大外圓及倒角；調(diào)頭車小外圓及倒角銑鍵槽 去毛刺表12大批量生產(chǎn)的工藝過程設(shè)備 車床 車床 銑床 鉗工臺工序號 1 2 3 4 5工序內(nèi)容 車端面，鉆中心孔 車大外圓及倒角 車小外圓及倒角銑鍵槽 去毛刺設(shè)備 車床 車床 車床 銑床 鉗工臺 工步在加工表面、切屑刀具和切屑用量（不包括切屑深度）不變的條件下，連續(xù)完成的那部分工序稱為工步。工件加工過程中應(yīng)盡可能減少安裝次數(shù)，以免影響加工精度和增加輔助時間。若階梯軸的精度和表面粗糙度要求不高，單間小批量生產(chǎn)時，其工藝過程見表11；大批量生產(chǎn)時，其工藝過程見表12。總之，新一代數(shù)控系統(tǒng)技術(shù)水平大大提高，促進了數(shù)控機床性能向高精度、高速度、高柔性化方向發(fā)展，使柔性自動化加工技術(shù)水平不斷提高。在未來的日子里，我會更加努力的學(xué)習(xí)和工作，不辜負父母對我的殷殷期望！我一定會好好孝敬和報答他們！，還有許多人，也許他們只是我生命中匆匆的過客，但他們對我的支持和幫助依然在我記憶中留底了深刻的印象。三年寒窗，所收獲的不僅僅是愈加豐厚的知識，更重要的是在閱讀、實踐中所培養(yǎng)的思維方式、表達能力和廣闊視野。在此基礎(chǔ)上，研究了發(fā)展新型數(shù)控系統(tǒng)、數(shù)控功能部件、數(shù)控機床整機等的具體技術(shù)途徑。(4)前饋控制與反饋相反，它是將指令值取出部分預(yù)加到后面的調(diào)節(jié)電路，其主要作用是減小跟蹤誤差以提高動態(tài)響應(yīng)特性從而提高位置控制精度。其次要滿足各聯(lián)動坐標(biāo)軸的Kv值必須相同，以保證合成運動時的精度。關(guān)于Kv值的設(shè)置要注意兩個問題，首先要滿足下列公式： Kv=v/Δ式中v——坐標(biāo)運行速度，m/min Δ——跟蹤誤差，mm注意，不同的數(shù)控系統(tǒng)采用的單位可能不同，設(shè)置時要注意數(shù)控系統(tǒng)規(guī)定的單位。二是位置環(huán)增益系數(shù)Kv值的正確設(shè)定與調(diào)節(jié)。位置環(huán)將最終影響坐標(biāo)軸的位置精度及工作精度。速度調(diào)節(jié)器是比例積分(PI)調(diào)節(jié)器，其P、I調(diào)整值完全取決于所驅(qū)動坐標(biāo)軸的負載大小和機械傳動系統(tǒng)(導(dǎo)軌、傳動機構(gòu))的傳動剛度與傳動間隙等機械特性，一旦這些特性發(fā)生明顯變化時，首先需要對機械傳動系統(tǒng)進行修復(fù)工作，然后重新調(diào)整速度環(huán)PI調(diào)節(jié)器。數(shù)控機床一個運動坐標(biāo)的電氣控制由電流(轉(zhuǎn)矩)控制環(huán)、速度控制環(huán)和位置控制環(huán)串聯(lián)組成。它們對機床坐標(biāo)軸在運行中的實際位置進行直接或間接的測量，將測量值反饋到CNC并與指令位移相比較直至坐標(biāo)軸到達指令位置，從而實現(xiàn)對位置的精確控制。它將電動機實際轉(zhuǎn)速匹配成電壓值送回伺服驅(qū)動系統(tǒng)作為速度反饋信號，與指令速度電壓值相比較，從而實現(xiàn)速度的精確控制。(7)機床(電器部分)包括所有的電動機、電磁閥、制動器、各種開關(guān)等。進給伺服系統(tǒng)速度調(diào)節(jié)器的正確調(diào)節(jié)是最重要的，應(yīng)該在位置開環(huán)的條件下作最佳化調(diào)節(jié)，既不過沖又要保持一定的硬特性。主軸驅(qū)動系統(tǒng)自身有許多參數(shù)設(shè)定，這些參數(shù)直接影響主軸的轉(zhuǎn)動特性，其中有些不可丟失或改變的，例如指示電動機規(guī)格的參數(shù)等，有些是可根據(jù)運行狀態(tài)加以調(diào)改的，例 / 27河南農(nóng)業(yè)大學(xué) 2010屆畢業(yè)論文如零漂等。PLC與CNC的集成是采取軟件接口實現(xiàn)的，一般系統(tǒng)都是將二者間各種通信信息分別指定其固定的存放地址，由系統(tǒng)對所有地址的信息狀態(tài)進行實時監(jiān)控，根據(jù)各接口信號的現(xiàn)時狀態(tài)加以分析判斷，據(jù)此作出進一步的控制命令，完成對運動或功能的控制。數(shù)控系統(tǒng)都有很完善的自診斷能力，日常使用中更多地是要注意嚴(yán)格按規(guī)定操作，而日常的維護則主要是對硬件使用環(huán)境的保護和防止系統(tǒng)軟件的破壞。使用中的主要問題與輸入裝置一樣，是匹配問題。(9)位置測量較早期的機床使用直線或圓形同步感應(yīng)器或者旋轉(zhuǎn)變壓器，而現(xiàn)代機床多采用光柵尺和數(shù)字脈沖編碼器作為位置測量元件。(8)速度測量通常由集裝于主軸和進給電動機中的測速機來完成。但是一些進口機床柜中還有使用自含一定邏輯控制的專用組合型繼電器的情況，一旦這類元件出現(xiàn)故障，除了更換之外，還可以將其去除而由PLC邏輯取而代之，但是這不僅需要對該專用電器的工作原理有清楚的了解，還要對機床的PLC語言與程序深入掌握才行。它也通過PLC與CNC通信，通報現(xiàn)時工作狀態(tài)并接受CNC的控制。它還通過PLC將主軸的各種現(xiàn)實工作狀態(tài)通告CNC用以完成對主軸的各項功能控制。當(dāng)代PLC多集成于數(shù)控系統(tǒng)中，這主要是指控制軟件的集成化，而PLC硬件則在規(guī)模較大的系統(tǒng)中往往采取分布式結(jié)構(gòu)。(2)數(shù)控系統(tǒng)數(shù)控機床的中樞，它將接到的全部功能指令進行解碼、運算，然后有序地發(fā)出各種需要的運動指令和各種機床功能的控制指令，直至運動和功能結(jié)束。(10)外部設(shè)備一般指PC計算機、打印機等輸出設(shè)備，多數(shù)不屬于機床的基本配置。由此引起的速度失控多是由于測速反饋線接反或者斷線所致。這里可能的主要故障多數(shù)屬于電器件自身的損壞和連接電線、電纜的脫開或斷裂。(6)電器硬件電路隨著PLC功能的不斷強大，電器硬件電路主要任務(wù)是電源的生成與控制電路、隔離繼電器部分及各類執(zhí)行電器(繼電器、接觸器)，很少還有繼電器邏輯電路的存在。(5)進給伺服系統(tǒng)接受來自CNC對每個運動坐標(biāo)軸分別提供的速度指令，經(jīng)速度與電流(轉(zhuǎn)矩)調(diào)節(jié)輸出驅(qū)動信號驅(qū)動伺服電機轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)機床坐標(biāo)軸運動，同時接受速度反饋信號實施速度閉環(huán)控制。(4)主軸驅(qū)動系統(tǒng)接受來自CNC的驅(qū)動指令，經(jīng)速度與轉(zhuǎn)矩(功率)調(diào)節(jié)輸出驅(qū)動信號驅(qū)動主電動機轉(zhuǎn)動，同時接受速度反饋實施速度閉環(huán)控制。它將來自CNC的各種運動及功能指令進行邏輯排序，使它們能夠準(zhǔn)確地、協(xié)調(diào)有序地安全運行；同時將來自機床的各種信息及工作狀態(tài)傳送給CNC，使CNC能及時準(zhǔn)確地發(fā)出進一步的控制指令，如此實現(xiàn)對整個機床的控制。它可以是穿孔帶閱讀機(已很少使用)，CNC鍵盤(一般輸入操作)，數(shù)控系統(tǒng)配備的硬盤及驅(qū)動裝置(用于大量數(shù)據(jù)的存儲保護)、磁帶機(較少使用)、PC計算機等等。位置環(huán)可能出現(xiàn)的故障多為硬件故障，例如位置測量元件受到污染，導(dǎo)線連接故障等。這里應(yīng)注意測速反饋電壓的匹配聯(lián)接，并且不要拆卸測速機。它們是實現(xiàn)機床各種動作的執(zhí)行者和機床各種現(xiàn)實狀態(tài)的報告員。它受機床坐標(biāo)軸機械特性的制約，一旦導(dǎo)軌和機械傳動鏈 的狀態(tài)發(fā)生變化，就需重調(diào)速度環(huán)調(diào)節(jié)器。通常CNC中也設(shè)有主軸相關(guān)的機床數(shù)據(jù)，并且與主軸驅(qū)動系統(tǒng)的參數(shù)作用相同，因此要注意二者取一，切勿沖突。不同廠商的PLC有不同的PLC語言和不同的語言表達形式，因此，力求熟悉某一機床PLC程序的前提是先熟悉該機床的PLC語言。(3)可編程邏輯控制器是機床各項功能的邏輯控制中心。(1)數(shù)據(jù)輸入裝置將指令信息和各種應(yīng)用數(shù)據(jù)輸入數(shù)控系統(tǒng)的必要裝置。它們對機床坐標(biāo)軸在運行中的實際位置進行直接或間接的測量，將測量值反饋到CNC并與指令位移相比較直至坐標(biāo)軸到達指令位置，從而實現(xiàn)對位置的精確控制。它將電動機實際轉(zhuǎn)速匹配成電壓值送回伺服驅(qū)動系統(tǒng)作為速度反饋信號，與指令速度電壓值相比較，從/ 27河南農(nóng)業(yè)大學(xué) 2010屆畢業(yè)論文而實現(xiàn)速度的精確控制。(7)機床(電器部分)包括所有的電動機、電磁閥、制動器、各種開關(guān)等。進給伺服系統(tǒng)速度調(diào)節(jié)器的正確調(diào)節(jié)是最重要的，應(yīng)該在位置開環(huán)的條件下作最佳化