【正文】 CLEAR1: LCALL ST3 //判定狀態(tài)位 S3 MOV A, 00H。 LCALL PR1 MOV R3， 00H。 MOV COM,9CH。 LCALL PR1 MOV COM, 0A7H。 MOV COM, 42H。 //設(shè)置文本顯示區(qū)域?qū)挾? MOV DAT2， 00H。 //設(shè)置文本顯示區(qū)域首地址 MOV DAT2， 00H。 //P2 口置 1 SETB CD。 //設(shè)置數(shù)據(jù) CLR WR。 //寫(xiě)操作信號(hào) RD EQU 。 //R3等于 FF? INC R2。 RET。 CHAN: LCALL delay50ms。 //拉低時(shí)鐘信號(hào)以出現(xiàn)上升沿 HC595_SHCP=1。NUM++) //循環(huán) 8 次 寫(xiě)入變量 {HC595_DS=HC_DATAamp。 VOID HC595(UCHAR HC_DATA) //寫(xiě)入函數(shù) {UCHAR NUM。 SBIT HC595_DS =P3^4。 C 脈沖處理 角度計(jì)算 壓力機(jī)轉(zhuǎn)向判斷 運(yùn)轉(zhuǎn)判斷 報(bào)警處理 測(cè)速處理 電子凸輪處理 運(yùn)行過(guò)程處理 生產(chǎn)計(jì)數(shù)處理 輸入信號(hào)處理 中斷返回 無(wú) 錫 職 業(yè) 技 術(shù) 學(xué) 院 畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)（論文） 20 6 參考文獻(xiàn) 1 何德譽(yù) . 曲柄壓力機(jī) . 北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 1981. 2 何立民 . 單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì) . 北京：北京航空航天大學(xué)出版社， 1990. 3 徐志軍 . CPLD/FPGA 的開(kāi)發(fā)與應(yīng)用 . 北京：電子工業(yè)出版社， 1997. 4 薛學(xué)明 1 鍛壓機(jī)械自動(dòng)控制 [M]1 北京 :機(jī)械工業(yè)出版社 , 1989: 39, 32331 5 馮祥 1MCS51 單片機(jī)與 PLD 可編程器件接口設(shè)計(jì) [J].半導(dǎo)體技術(shù) , 20xx, 26 (3). 6 龔陳 ， 黃榮 ， 尹亮 ， 白海洋 E4S600MB 小松 壓 力機(jī) 電 子凸 輪 控制系 統(tǒng) 的改造 [J]中國(guó) 設(shè)備 管理 7 周立秋 ,基于 PLC 和 電 子凸 輪 開(kāi)關(guān)的剝皮機(jī)自 動(dòng) 控制系 統(tǒng) [J]微機(jī)算 計(jì) 信息 8李向 OMRONCP114 凸 輪 定位 單 元在機(jī)械 壓 力機(jī)上的 應(yīng) 用 [J]機(jī) 電 一體化 9 彭杰 ,楊 晶 ,陳艷 珠 ,楊 光 ,絕對(duì)值 式 編碼 器 電 子凸 輪 的 實(shí)驗(yàn) 研究 [J]一重技 術(shù) 10姜豐英 ? 行列式制瓶機(jī)上的 電 子凸 輪 [J]玻璃與搪瓷 40~44 11羅 永生， FC21 電 子凸 輪 在 EIS400 壓 力機(jī)上的 應(yīng) 用 [J]牙膏工 業(yè) 12 譚躍 ,王天序 ,高向 東 ,功能可 編 程 電 子凸 輪 的研制 [J] 大連 海事大學(xué)學(xué)報(bào) . 13黃 義萍 魏軍會(huì) ， 電子凸輪及其在自動(dòng)化生產(chǎn)巾的應(yīng)用 ， 淮北煤師院學(xué)報(bào) ， ：46~49 14樓然苗 李光飛， 51 系列 單片機(jī)設(shè)計(jì)實(shí)例 ， 北京航空航天大學(xué)出版社， 20xx 15嚴(yán) 天峰 ， 單 片機(jī) 應(yīng) 用系 統(tǒng) 的可靠性技 術(shù) [J]電 子世界 。另外，也培養(yǎng)了自己嚴(yán)肅認(rèn) 真的科學(xué)態(tài)度和嚴(yán)謹(jǐn)求實(shí)的作風(fēng)。如果控制器檢測(cè)到的角度在設(shè)置的角度范圍則輸出高電平，反之，輸出低電平。然后，程序?qū)呙栉恢米兞吭黾?1，如果大于 10，則掃描位置變量清 0。因?yàn)樵趬簷C(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中不允許修改參數(shù)，所以這里又增加了按鍵消失程序，在壓機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中，如果參數(shù)進(jìn)入編輯模式，則忽略增鍵、減鍵。這里程序依次掃描 9個(gè)數(shù)碼管和角度指示燈，先根據(jù)當(dāng)前需要顯示到那個(gè)器件，進(jìn)行譯碼，如果當(dāng)前掃描到閃爍功能開(kāi)，還應(yīng)該定時(shí)清除數(shù)碼管的嫻熟緩沖區(qū)，譯 碼完成后，程序調(diào)用刷新子程序。為了降低寫(xiě) FRAM存儲(chǔ)器衣外出錯(cuò)的幾率，在此處寫(xiě) FRAM 存儲(chǔ)器的時(shí)候，程序同樣采用冗余備份的方法。 清除寫(xiě) RAM 標(biāo)志 寫(xiě) 和檢驗(yàn)值 寫(xiě) 報(bào)警歷史記錄 寫(xiě) 機(jī)床參數(shù) 寫(xiě) 電子凸輪參數(shù) 寫(xiě) 生產(chǎn)計(jì)數(shù) 無(wú) 錫 職 業(yè) 技 術(shù) 學(xué) 院 畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)（論文） 16 圖 16 人機(jī)界面模塊 Y Y Y N N N N N Y Y 角度指示燈刷新處理 數(shù)碼管 閃爍處理 報(bào)警顯示標(biāo)志 =1 主菜單清 0標(biāo)志 =1 狀態(tài)顯示模式 監(jiān)視顯示模式 預(yù)置 生產(chǎn)計(jì)數(shù)模式 主菜單清 0 復(fù)位相應(yīng)標(biāo)志位 電子凸輪參數(shù)模式 調(diào)機(jī)床參數(shù)模式程序 結(jié)束 調(diào)狀態(tài)顯示模式程序 調(diào)監(jiān)視顯示模式程序 調(diào)預(yù)置生產(chǎn)計(jì)數(shù)模式程序 調(diào)電子凸輪參數(shù)模式 程序 無(wú) 錫 職 業(yè) 技 術(shù) 學(xué) 院 畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)（論文） 17 掉電中斷 圖 17 掉電中斷 電源檢測(cè)掉電中斷主要是保存一些重要數(shù)據(jù)。如果是，則調(diào)用電子凸輪參數(shù)模式程序，否則判斷是否是機(jī)床參數(shù)模式。因?yàn)橛?2排數(shù)碼管，為了便于修改 參數(shù)，在用戶進(jìn)入編輯模式的時(shí)候，被編輯的參數(shù)將閃爍顯示。 圖 14 初始化模塊程序 寫(xiě) FRAM 處理流程 如圖 15 所示， 初始化完成后，系統(tǒng)進(jìn)入主程序模塊的寫(xiě) FRAM 存儲(chǔ)器處理。 圖 13 主程序流程圖 初始化程序流程 是 是 否 否 端口初始化 定時(shí)器初始化 曲線選擇 啟動(dòng)鍵是否按下 曲線程序 停止鍵是否按下 停止 開(kāi)始 無(wú) 錫 職 業(yè) 技 術(shù) 學(xué) 院 畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)（論文） 14 如圖 14所示初始化模塊程序執(zhí)行時(shí)，先進(jìn)行系統(tǒng)初始化，主要初始化 DSP的時(shí)鐘鎖相環(huán)、看門(mén)狗、片內(nèi)位設(shè)時(shí)鐘初始化等；然后，立即初始化 DSP和 SPIA外設(shè)，接著程序通過(guò) SPIA復(fù)位外部芯片 74HC595，刷新面板角度指示燈和數(shù)碼管；接著程序初始化 DSP的輸入引腳，按照設(shè)計(jì)要求，將一些腳配置成輸入口，一些配置成輸出口，還有部分引腳配置成片內(nèi)外設(shè)的輸入輸出口；隨后程序初始化片內(nèi)外設(shè)的中斷擴(kuò)展模塊（ PIE）和中斷向量表，將中斷程 序入口地址映射到中斷向量表，程序還在這里使能響應(yīng)的中斷寄存器，本電路的中斷源有 3個(gè)： 50us周期中斷、 1ms周期中斷、電源檢測(cè)掉電中斷 。 無(wú) 錫 職 業(yè) 技 術(shù) 學(xué) 院 畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)（論文） 13 圖 12 編碼器輸入輸出口圖 4 軟件設(shè)計(jì) 系統(tǒng)主 程序流程 參見(jiàn)圖 13，本設(shè)計(jì)數(shù)字信號(hào)處理器中的軟件程序由初始化模塊、主程序、斷電中斷、1ms中斷、 50us中斷 5部分組成。由于絕對(duì)編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器，已經(jīng)越來(lái)越多地應(yīng)用于工控定位中。在一圈里，每個(gè)位置的輸出代碼的讀數(shù)是唯一的； 因此，當(dāng)電源斷開(kāi)時(shí)，絕對(duì)型編碼器并不與實(shí)際的位置分離。 編碼器一般分為增量型與絕對(duì)型，它們存著最大的區(qū)別：在增量編碼器的情況下，位置是從零位標(biāo)記開(kāi)始計(jì)算的脈沖數(shù)量確定的，而絕對(duì)型編碼器的位置是由輸出代碼的讀數(shù)確定的。 如圖 11 所示， I/O 接口電路有輸入輸出兩個(gè)部分，輸入接口由 PC1~PC8 的光耦組和與之相連的電阻組成 ,主要用于信號(hào)采集；而輸出部分由 U7 和與之相連的電阻組成用于角度信號(hào)輸出。在一套寫(xiě)緩存打開(kāi)的存儲(chǔ)中，操作系統(tǒng)所發(fā)出的一系 列寫(xiě) IO命令并不會(huì)被挨個(gè)執(zhí)行，這些寫(xiě) IO 的命令會(huì)先寫(xiě)入緩存中，然后再一次性的將緩存中的修改推到磁盤(pán)中，這就相當(dāng)于將那些相同的多個(gè) IO 合并成一個(gè)，多個(gè)連續(xù)操作的小 IO 合并成一個(gè)大的 IO，還有就是將多個(gè)隨機(jī)的寫(xiě) IO 變成一組連續(xù)的寫(xiě)IO，這樣就能減少磁盤(pán)尋址等操作所消耗的時(shí)間，大大的提高磁盤(pán)寫(xiě)入的效率。緩存的命中率跟緩存的大小有很大的關(guān)系，理論上是緩存越大的話，所能緩存的數(shù)據(jù)也就越多，這樣命中率也自然越高，當(dāng)然緩存不可能太大，畢竟成本在那兒呢。 數(shù)據(jù)傳輸 I/O接口電路 I/O(Input/Output)接口電路 分為 I/O 設(shè)備和 I/O 接口兩個(gè)部分 ， 在 POSIX 兼容的系統(tǒng)上，例如 Linux 系統(tǒng)， I/O 操作可以有多種方式，比如 DIO、 AIO， 不同的 I/O 方式有不同的方式和性能，在不同的應(yīng)用中可以按情況選擇不同的 I/O 方式。所有的指 令，地址與數(shù)據(jù)都是以 MSB（最高有效位）在前的方式傳送。 FM25C160 操作指令集共有 6條指令，可分為 3 類：第一類為指令后不接任何操作數(shù)，該類指令用于完成某一特定功能。顯然，利用串行 FRAM 可以構(gòu)成 IC 卡。 EPROM 的寫(xiě)入次數(shù)在萬(wàn)次左右，而 EEPROM 的寫(xiě)入次數(shù)一般為 1 萬(wàn)～ 10 萬(wàn)次，個(gè)別芯片能達(dá)到 100 萬(wàn)次。例如， Ramtron 公司新近推出的 128 K8 bit 的 FRAM 芯片 FM20L08 的一次讀 /寫(xiě)時(shí)間為 60ns，而其連續(xù)的讀 /寫(xiě)周期為 150 ns。 FRAM 存儲(chǔ)器說(shuō)明 ： (1) 早期的 FRAM 讀 /寫(xiě)速度不一樣，寫(xiě)入時(shí)間更長(zhǎng)一些，在使用上要注意。 由于在整個(gè)物理過(guò)程中沒(méi)有任何原子碰撞，鐵電存儲(chǔ)器 (FRAM)擁有高速讀寫(xiě)，超低功耗和無(wú)限次寫(xiě)入等特性。 其核心技術(shù)是鐵電晶體材料，這一特殊材料使得鐵電存貯產(chǎn)品同時(shí)擁有隨機(jī)存儲(chǔ)器 (RAM) 和非易失性存儲(chǔ)器的特性 。 圖 8 TMS320F28335 引腳連接電路圖 無(wú) 錫 職 業(yè) 技 術(shù) 學(xué) 院 畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)（論文） 9 在本設(shè)計(jì)中， DSP 主控 芯片為 U1，芯片內(nèi)存有針對(duì)機(jī)械壓力機(jī)的控制程序。 TMS320F28335 的 時(shí)鐘電路 ： 向 DSP 提供時(shí)鐘一般有 2 種方法：一種是利用 DSP內(nèi)部所提供的晶體振蕩器電路，即在 DSP 的 Xl 和 X2 引腳之間連接一晶體來(lái)啟動(dòng)內(nèi)部振蕩器；另一種方法是將外部時(shí)鐘源直接輸入 X2／ CLKIN 引腳， Xl懸 空，采用已封裝晶體振蕩器。 TMS320F28335 的復(fù)位電路： 復(fù)位采用上電復(fù)位電路，由電源器件給出復(fù)位信號(hào)。 控制時(shí)鐘系統(tǒng)具有片上振蕩器，看門(mén)狗模塊，支持動(dòng)態(tài) PLL 調(diào)節(jié)，內(nèi)部可編程鎖相環(huán)，通過(guò)軟件設(shè)置相應(yīng)寄存器的值改變 CPU 的輸入時(shí)鐘頻率 ； 8 個(gè)外部中斷 ； 支持 58 個(gè)外設(shè)中斷的外設(shè)中斷擴(kuò)展控制器 (PIE)，管理片上外設(shè)和外部引腳引 起的中斷請(qǐng)求 ； 增強(qiáng)型的外設(shè)模塊： 18 個(gè) PWM 輸出，包含 6 個(gè)高分辨率脈寬調(diào)制模塊 (HRPWM)、 6 個(gè)事件捕獲輸入， 2 通道的正交調(diào)制模塊 (QEP)；串行外設(shè)為 2 通道 CAN 模塊、 3 通道 SCI 模塊、 2 個(gè) McBSP(多通道緩沖串行接口 )模塊、 1個(gè) SPI 模塊、 1 個(gè) I2C 主從兼容的串行總線接口模塊 ； 12 位的 A／ D 轉(zhuǎn)換器具有 16 個(gè)轉(zhuǎn)換通道、 2 個(gè)采樣保持器、內(nèi)外部參考電壓，轉(zhuǎn)換速度為 80 ns，同時(shí)支持多通道轉(zhuǎn)換 。成就這一進(jìn)展的前提就是 DSP 每 MIPS 價(jià)格目標(biāo)已設(shè)定為幾個(gè)美分或更低。同時(shí)， TI瞄準(zhǔn) DSP 電子市場(chǎng)上成長(zhǎng)速度最快的領(lǐng)域。當(dāng)設(shè)計(jì)師努力使 DSP 處理器每 MIPS 成本降到了適合于商用的低于 10 美元范圍時(shí)， DSP 在軍事、工業(yè)和商業(yè)應(yīng)用中不斷獲得成功。接下來(lái)又催生了第三階段，這是一個(gè)賦能（ enablement）的時(shí)期，我們將看到 DSP 理論和 DSP 架構(gòu)都被 嵌入到 SOC 類產(chǎn)品中。 DSP 優(yōu)點(diǎn) ： 對(duì)元件值的容限不敏感，受溫度、環(huán)境等外部因素影響小；容易實(shí)現(xiàn)集成； VLSI 可以分時(shí)復(fù)用，共享處理器；方便調(diào)整處理器的系數(shù)實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)濾波；可實(shí)現(xiàn)模擬處理不能實(shí)現(xiàn)的功能：線性相位、多抽樣率處理、級(jí)聯(lián)、易于存儲(chǔ) 等；可用于頻率非常低的信號(hào)。 無(wú) 錫 職 業(yè) 技 術(shù) 學(xué) 院 畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)（論文） 7 8 支持多處理器結(jié)構(gòu) ： 盡管當(dāng)前的 DSP 芯片已達(dá)到了較高的水平，但一些實(shí)時(shí)性要求很高的場(chǎng) 合，單片 DSP 的處理能力還不能滿足要求。 5 具有特殊的 DSP 指令 ： 為了滿足數(shù)字信號(hào)處理的需要，在 DSP 的指令系統(tǒng)中，設(shè)計(jì)了一些完成特殊功能的指令。 2 采用多總線結(jié)構(gòu) ： DSP 芯片都采用多總線結(jié)構(gòu)，可同時(shí)進(jìn)行取指令和多個(gè)數(shù)據(jù)存取操作，并由輔助寄存器自動(dòng)增減地址，使 CPU 在一個(gè)機(jī)器周期內(nèi)可多次對(duì)程序空間和數(shù)據(jù)空間進(jìn)行訪問(wèn)，大大提高了 DSP 的運(yùn)行速度。 2）哈佛結(jié)構(gòu) ： 采用雙存儲(chǔ)空間，程序存儲(chǔ)和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)分開(kāi)，有各自獨(dú)立的程序總線和數(shù)據(jù)總線，可獨(dú)立的編址和獨(dú)立訪問(wèn)，可對(duì)程序和數(shù)據(jù)進(jìn)行獨(dú)立的傳輸，使取指令操作、指令執(zhí)行操作、數(shù)據(jù)吞吐并行完成，大大的提高了數(shù)據(jù)處理的能力和指令執(zhí)行的速度，非常適合于實(shí)時(shí)的數(shù)字信號(hào)處理。它不僅具有可編程性，而且實(shí)時(shí)運(yùn)行速度可達(dá)每秒數(shù)