【正文】 每一油路互不干擾，有一定的重構(gòu)能力。因為是雙軸驅(qū)動，所以共需要八路油路。可全程輔導(dǎo)畢業(yè)設(shè)計，知識可貴，帶給你的不只是一份設(shè)計，更是一種能力。 深孔零件按精度等級可分為：精密級、普通精度級、一般精度級。其中比較常見的是回轉(zhuǎn)體深孔件。 深孔零件族分析 深孔是與淺孔相比較而言的，通常以長徑比（即孔深與孔徑之比值，以 L/D表示）來劃分。 我們 按要求完成機床的設(shè)計、零部件加工和組裝。 （ 3）為了解決排屑不暢的問題，我們采用了高效參數(shù)可調(diào)負(fù)壓抽屑器，有效的解決了堵屑的問題，而且大大降低了液壓系統(tǒng)的油路壓力，使液壓系統(tǒng)的密封簡單化。 性能指標(biāo) 要求新設(shè)計的機床比原先使用的機床有較大的改進(jìn)： ① 生產(chǎn)率要有較大的提高，主軸功率提高； ② 采用單一軸 ； ③ 要求采用最先進(jìn)的深孔加工技術(shù)，保證順利排屑 ； ④ 采用數(shù)控 技術(shù)，有較高的自動化控制功能 ； ⑤ 一機多用，有較廣的使用范圍。 C、 T、 R、 S 是可重構(gòu)制造的評價指標(biāo)。 resource。重組成本包含設(shè)備移位、調(diào)試、增添和重組停工損失等費用。如圖 示。同時，可重構(gòu)布局系統(tǒng)本身應(yīng)成為整個制造系統(tǒng)的一個“模塊”，可以方便升級，修改與維護(hù)。與此問題相關(guān)的一個問題是如何確定布局的特定變化對諸如系統(tǒng)生產(chǎn)率，系統(tǒng)可靠性等制造系統(tǒng)特征的影響。 如何評價已經(jīng)設(shè)計出的系統(tǒng)新布局是可重構(gòu)布局研究的另一個問題。 可重構(gòu)布局研究的一個重要問題是研究如何提供一套綜 合的、系統(tǒng)的方法實現(xiàn)制造系統(tǒng)的布局設(shè)計。不充分利用這些已購置的設(shè)備與儀器，僅僅依賴于重新添置新的加工設(shè)備必然會導(dǎo)致極大的浪費。應(yīng)當(dāng)注意到可重構(gòu)布局的研究是建立在現(xiàn)有布局基礎(chǔ)上的研究。一方面，模塊化的制造系統(tǒng)可以保證系統(tǒng)的可靠性和降低系統(tǒng)的費用。因此，在現(xiàn)有制造系統(tǒng)構(gòu)型的基礎(chǔ)上，研究重構(gòu)系統(tǒng)的新布局具有重要的理論與實際意義。這對制造系統(tǒng)本身提出了兩方面的要求：一方面制造系統(tǒng)本身應(yīng)具有一定的魯棒性與適應(yīng)能力，我們不需要對制造系統(tǒng) 做 出大的改變就能生產(chǎn)出新的產(chǎn)品。只有在大量的資本投入與長時期停產(chǎn)等情況下，制造布局才可能發(fā)生改變。因此對制造系統(tǒng)最優(yōu)布局問題進(jìn)行深入研究具有重大的理論與實際意義。如易于回收、裝配與維修，產(chǎn)品報廢后某些模塊仍可利用，模塊可以升級與重新配置。模塊化的設(shè)計原則是力求以少量的模塊來組成盡可能多的產(chǎn)品與加工設(shè)備， 并盡量保證性能可靠，成本低廉。其內(nèi)容包括對可重構(gòu)機器的拓?fù)渚C合，優(yōu)化機器的運動鏈與結(jié)構(gòu)，分析機器磨損、結(jié)構(gòu)振動與剛性等問題。 加工設(shè)備的模塊化設(shè)計是可重構(gòu)制造系統(tǒng)中另一個重要問題。這種方式最容易實現(xiàn)，應(yīng)用的也最廣。 產(chǎn)品與加工設(shè)備的模塊化設(shè)計 為開發(fā)具有多種功能的不同產(chǎn)品，不必對每種產(chǎn)品施以單獨的設(shè)計，而是精心設(shè)計出多種模塊，將其經(jīng)過不同的方式進(jìn)行組合來構(gòu)成不同的產(chǎn)品，以解決產(chǎn)品品種、規(guī)格和設(shè)計周期、成本之間的矛盾。同時，要加強制造設(shè)備的容錯能力與適應(yīng)能力。在制造過程中，一方面由于制造過程本身相當(dāng)復(fù)雜，制造任務(wù)多種多樣，另一方面制造環(huán)境會隨著制造系統(tǒng)的重構(gòu)發(fā)生改變，特別的制造環(huán)境會受到隨機的干擾。當(dāng)生產(chǎn)任務(wù)改變時，一個可重構(gòu)的制造系統(tǒng)能夠合理有效地對現(xiàn)有制造資源進(jìn)行優(yōu)化配置，使之迅速地適應(yīng)新的市場需求。針對這樣的問題，日本、歐美等一些國家近年來都在開發(fā)有開放式結(jié)構(gòu)的控制器。為適應(yīng)這種多樣化、個性化需求，必然要求制造系統(tǒng)配置一些可完成多種加工任務(wù)的機床與機器人。這一點對于制造系統(tǒng)自動化而言有著重要的意義。同時，組件構(gòu)架最引人注目的優(yōu)點之一是快速應(yīng)用程序開發(fā)。可重構(gòu)的制造系統(tǒng)模塊化的特性要求應(yīng)用程序在發(fā)行之后不再保持靜止?fàn)顟B(tài)，它應(yīng)該隨著時代的發(fā)展與用戶需求的改變不斷地被注入新的活力。目前，一個應(yīng)用程序通常由單個的二進(jìn)制文件組成。由于制造系統(tǒng)中存在大量的制造資源，多種設(shè)備操縱方法，我們需要將這些信息與方法抽象出來并構(gòu)造在一起使其成為一個可靠的應(yīng)用程序。 例如：，美國的 GM 公司為縮短產(chǎn)品上市時間縮短了生產(chǎn)線的長度，有些企業(yè)設(shè)備布置變動已經(jīng)成為常事，甚至平均一年變動一次。對于一個可重構(gòu)的制造系統(tǒng)而言，更為重要的是系統(tǒng)層能夠依據(jù)不同的任務(wù)需求對制造系統(tǒng)的各個可重構(gòu)的模塊進(jìn)行配置并對配置的結(jié)果進(jìn)行評估。正確的做法應(yīng)該是根據(jù)企業(yè)的實際情況，在其經(jīng)濟可承受性與技術(shù)支撐可能性的約束下，應(yīng)用集成與分散手段，促進(jìn)企業(yè)提高產(chǎn)品與服務(wù)的質(zhì)量和生產(chǎn)效率，降低成本，增強企業(yè)整體對市場需求的靈活快速反應(yīng)能力，以良好的競爭力奪取市場。利用集成的手段 可以統(tǒng)籌與協(xié)調(diào)各種制造信息、各種制造資源、各種制造技術(shù)與各種制造功能模塊。下面，從四個方面進(jìn)行說明。系統(tǒng)的控制被設(shè)計成與每個元素?zé)o關(guān)，每個模塊都避免受到其它模塊的影 響，而系統(tǒng)的總體則是協(xié)同一致的。這樣做的結(jié)果必然是設(shè)計、運行和集成導(dǎo)致了一個龐大的軟件控制系統(tǒng)，而且該控制系統(tǒng)在資源消耗和時間響應(yīng)方面具有很大的不可預(yù)見性。當(dāng)生產(chǎn)任務(wù)改變時，首先立足于現(xiàn)有資源，通過優(yōu)化配置現(xiàn)有的各種資源模塊來解決不確定性問題。因此，模塊化可重構(gòu)的硬件插件兼容式技術(shù)必然會降低制造系統(tǒng)的投資成本，提高柔性，縮短生產(chǎn)準(zhǔn)備周期。 可重構(gòu)制造系統(tǒng)的特點 盡管對于什么是可重構(gòu)制造系統(tǒng)，說法不一，但它應(yīng)體現(xiàn)出以下幾方面的特點： （ 1）制造系統(tǒng)的快速構(gòu)造能力 提出制造系統(tǒng)可重構(gòu)思想的一個基本依據(jù)是期望制造系統(tǒng)能夠具有對激烈變化的市場需求做出及時準(zhǔn)確的響應(yīng)，因此要求制造系統(tǒng)本身的構(gòu)造能夠在短時期內(nèi)完成。據(jù)此給 RMS 定義如下：可重構(gòu)制造系統(tǒng)是一種基于現(xiàn)有的、可利用的或可獲得的新加工設(shè)備和其它組元，能按市場需求的變化，以重排、重復(fù)利用或更新元素的方式，實現(xiàn)以低成本快速 地調(diào)整制造過程的功能和生產(chǎn)能力，具有足夠柔性和可適應(yīng)性的新一代可變制造系統(tǒng)。因此 ,它們都是靜態(tài)的，基本不具備可重構(gòu)性。 模塊化 機 床設(shè)計方法學(xué) 模塊化機床與傳統(tǒng)機床的主要區(qū)別在于其具有可重構(gòu)性、機械系統(tǒng)與控制器的同粒度模塊化結(jié)構(gòu)和定制化柔性與控制。定制化柔性使得機床資源利用率是大化。 (5) 可控制性 模塊化 機床的控制模塊通過定義 其端口語言而相對獨立地設(shè)計和檢驗，當(dāng)機床重構(gòu)只需更改端口語言而不改變連結(jié)控制模塊之 間 的可控制性。另外，模塊化也提高了機床的可維護(hù)性。 模塊化 機床的基本特性如下 ： (1) 模塊化 性 對于變化的工序需求， 模塊化 機床具有轉(zhuǎn)換其硬、軟件來重新配置機床，從而快速、經(jīng)濟地響應(yīng)新需求的能力。但是，在刀具和夾具系統(tǒng)上的投資成本也將提高。 （ 5）模塊化機床應(yīng)該為減少批量之間的轉(zhuǎn)換時間和成本設(shè)計 模塊化 制造系統(tǒng)通過縮短批量之間的轉(zhuǎn)換時間，來降低批量生產(chǎn)的周期；通過提高批量轉(zhuǎn)換之間的資源利用率，來降低批量生產(chǎn)的成本。 （ 3）模塊化 機床應(yīng)該以 模塊化 為出發(fā)點設(shè)計 為了對工序族的需求變化提供定制化柔性與控制， 模塊化 機床從一開始就需要考慮其對不同工序需求的 模塊化 性。零件族和工序族分別決定了模塊化生產(chǎn)系統(tǒng)（或生產(chǎn)線）和模塊化機床的重構(gòu)。因此 ，模塊化 機床 應(yīng) 該為獲得定制化柔性設(shè)計，這樣它對特定范 圍 的工序需求就具有經(jīng)濟(有成本效益 )的響 應(yīng) 能力 ，模塊化機床應(yīng)該針對工序族定制設(shè)計。機床的選擇需求根據(jù)特定工 作站的工序需求（如加工特征和加工周期）來定。 如果不考慮時間和成本，任何機床都可以實現(xiàn)重構(gòu)。為此，機床制造企業(yè)正在增加傳統(tǒng)專用機床和組臺機床 [7][8]。因此，數(shù)控機床將其初始投資的風(fēng)險分布在了機床的整個生命周期中，同時也極大地降低了由于生產(chǎn)模式改變所需的機床重新沒計和調(diào)試時間。雖然，組合機床在很大程度上解決了專用機床的初始投資大的問題，但它仍然是一種剛性設(shè)計機床，對少品種 (甚至單一品種 )的大批量生產(chǎn)具有經(jīng)濟效益。對于工序需求的變化，組合機床能夠利用已有的通用部件和改裝部分專用部件組成滿足新需求的機床。除了一些標(biāo)準(zhǔn)件外，其余大部分零件都要單獨地設(shè)計和制造，勞動量大，生產(chǎn)周期長，制造成本高 。 模塊化機床及其系統(tǒng)的設(shè)計方法學(xué)是構(gòu)建模塊化制造系統(tǒng)的基石。 模塊化 性是 模塊化 機床的一個本質(zhì)特征，它不但有效地縮短了機床的設(shè)計前置期，更關(guān)鍵的是減少了機床的制造、安裝、鬩試時間和成本。 當(dāng)制造系統(tǒng)的生產(chǎn)需求變化時，相應(yīng)地，其組成工作站 (機床 )的工序需求 (加工特征和周期 )也將發(fā)生波動。在這種環(huán)境下，制造企業(yè)的生產(chǎn)需求 (產(chǎn)品品種和產(chǎn)量 )將變化莫測，如何使現(xiàn)有制造系統(tǒng)快速、經(jīng)濟地響應(yīng)生產(chǎn)需求的變化，是當(dāng)今制造業(yè)面臨的一個巨大挑戰(zhàn)。傳統(tǒng)的大量流水生產(chǎn)系統(tǒng) 具有批量生產(chǎn)的經(jīng)濟效益，但面對生產(chǎn)需求的變化不能快速地響應(yīng)；而柔性制造系統(tǒng)雖能縮短產(chǎn)品的試制和生產(chǎn)周期，但投資巨大．回收周期長。 模塊化 機床及其控制器是實現(xiàn) 模塊化 制造系統(tǒng)的主要組成部分，其系