【正文】 最后再次感謝所有對本設(shè)計給予大力支持的老師、同學(xué)等，在此致以深深的謝意。 沈陽工業(yè)大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計 25 參考文獻(xiàn) [1] 王輝 ,融亦鳴 ,朱耀祥 ,劉貴寶 .夾具技術(shù)的過去、現(xiàn)在和未來瞻望 —— 夾具技術(shù)創(chuàng)新芻 議（上） [R].北京 :清華大學(xué)精密儀器與機械學(xué)系 ,2021. [2] 劉貴寶 .夾具發(fā)展趨勢 :高精 高效 組合 通用 [N].中國工業(yè)報 ,2021,8,(14):10. [3] 文廣南 .淺議汽車焊接夾具的設(shè)計制作 [J].焊接技術(shù) ,1996,32（ 4） :45~47. [4] Dean DENG*, Hisashi SERIZAWA and Hidekazu MURAKAWA,FEM Simulation of Welding Distortion in ThinCurved Structures during Assembly Considering Gap and Misalignment[J].,2021,(2):22~24. [5] ,The effect of welding fixtures on welding distortions[J].Journal of achievements in materials and welding distortions, 2021,(7):67~69. [6] 劉濤 .論車身焊接夾具的設(shè)計策略 [J].焊接技術(shù) ,2021,41（ 8） :14~17. [7] 王政 ,劉萍 .焊接工裝夾具及變位機械圖冊 [M].北京 :機械工業(yè)出版社 ,1995:22~30. [8] 李麗霞 .LG1 汽車車身焊裝系統(tǒng)夾具的開發(fā) [D].天津 :天津大學(xué)機械學(xué)院 ,2021. [9] 徐芹亮 ,張俊華 .基于案例的焊 接夾具設(shè)計研究 [D].蘇州 :機械設(shè)計與制造學(xué)院 ,2021. 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(51) 沈陽工業(yè)大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計 23 顯然導(dǎo)軌能承受多桿夾緊器施加的應(yīng)力，其表面不會受到損壞。廣泛應(yīng)用于各種焊接件、船舶、機械等工業(yè)領(lǐng)域。 沈陽工業(yè)大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計 22 第 5章 焊接夾具部件的校核與分析 通過對一些文獻(xiàn)的查閱 [13,14,16]，見表 51。插入式 F 夾夾緊位置不與焊點位置沖突，更方便的是插入式 F 夾可在孔內(nèi)旋轉(zhuǎn)，隨之其夾緊臂可以繞桿旋轉(zhuǎn)，適合各種寬度的導(dǎo)軌的裝夾。 焊接夾具的裝配方式有很多種，包括劃線定位裝配、安裝孔裝配、工裝定位裝配、互換裝配等眾多裝配方式，本次設(shè)計由于使用了孔系結(jié)構(gòu)，所以裝配就容易了很多。 多桿夾緊器的作用與工作原理本文第三章已進(jìn)行 較為詳細(xì)的說明，本次設(shè)計所選的型號為 GH30290M，導(dǎo)桿行程為 23mm，手柄杠桿轉(zhuǎn)角可達(dá)到 45 度，質(zhì)量為 ，夾緊力很大，可達(dá)到約 2900N 左右，其外觀見圖 36(a)。松開時，鋼珠自動收縮進(jìn)入銷釘內(nèi)部，這時就可以取出銷釘。 直角定位件為導(dǎo)軌進(jìn)行限制自由度和固定位置的作用，選用標(biāo)準(zhǔn)件 T60305。因此在裝配時便不需要劃線安裝，僅需要將各部件通過銷結(jié)構(gòu)與孔相連即可，結(jié)構(gòu)簡單、安裝穩(wěn)定，便于裝配和檢驗，是夾具設(shè)計的最佳選擇。 沈陽工業(yè)大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計 19 第 4章 焊接工裝夾具的裝配 夾具體作為將夾具各個部件固定并連成整體的夾具基礎(chǔ)件，無疑對夾具起著無法替代的作用。結(jié)構(gòu)支承件選用方形支承件：墊鐵。其采用一面兩銷的定位方式，較槽系結(jié)構(gòu)定位更加精準(zhǔn)、可靠。 本次設(shè)計也正是利用這一特點，采 用靈活多變、可快速裝卸的組合夾具系統(tǒng)。而手柄杠桿與連接板共線的實現(xiàn)才致使鉸鏈 — 杠桿機 構(gòu)具有自鎖作用，從而防止室內(nèi)外作業(yè)中遇到震動等顛簸時自行松開。本次設(shè)計將杠桿與固定鉸鏈和活動鉸鏈機構(gòu)巧妙地 結(jié)合起來，設(shè)計一種鉸鏈 — 杠桿夾緊機構(gòu) ,如圖 36(a)所示。但如果螺桿端面為平面或采用螺母夾緊時，還應(yīng)該考慮旋轉(zhuǎn)時與接觸面產(chǎn)生的摩擦力矩的損失，對于這種情況的夾緊力的計算還會復(fù)雜一些，本文將不予贅述。20?）。該夾緊機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單、夾緊可靠、通用性強、可與定位件配合使用。 對于導(dǎo)軌這樣剛性較大的工件，夾緊作用點的數(shù)量不必過多，與支承點數(shù)量一致即可。要確定夾緊力作用點的位置首先應(yīng)考慮不應(yīng)破壞工件定位已確定的位置，如圖 33 所示。因此多桿夾緊器的夾緊方向處于導(dǎo)軌剛性最大的方向上，且符合以上原則（如圖 34 所示）。因此插入式 F 夾的夾緊方向豎直向下，與導(dǎo)軌定位基準(zhǔn)面垂直（如圖 33 所示）。 (1)夾緊力方向的選擇。又具有自鎖作用，保證在裝配焊接的過程中既不會使導(dǎo)軌松動，又不會使導(dǎo)軌產(chǎn)生變形和表面損傷。 圖 31 插入式 F 夾 UDN300 圖 32 多桿夾緊器 GH30290M 沈陽工業(yè)大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計 13 首先，對于插入式 F 夾 UDN300 來說，其機構(gòu)簡單、操作簡便、拆卸便捷，適用于小批生產(chǎn)，動力來源僅僅依靠手動螺旋，由于設(shè)計了表面光滑、面積較大的夾緊元件，在夾 緊時不會破壞工件表面。 夾緊裝置按作用力可分為機動夾緊和手動夾緊，機動夾緊包括液壓傳動、氣壓傳動、氣液壓傳動、電機傳動、電磁夾緊及真空夾緊等；手動夾緊僅僅依靠人力，適用于小批和成批生產(chǎn)。緊接著是中間傳力機構(gòu)，顧名思義，它是將力源產(chǎn)生的力傳遞給夾緊元件的機構(gòu)，其特點是可以改變夾緊力的方向、改變夾緊力的大小、保證夾緊力的可靠性和自鎖性等。 典型的夾緊裝置分為三個部分，力源裝置、中間傳力機構(gòu)和夾緊元 件。本次設(shè)計的焊接夾具在滿足使用的基礎(chǔ)上，使各個夾緊器、定位件等部件處于對稱位置，既美觀又得體，既實用又不會顯得很突兀。另一方面，夾具應(yīng)具備防差錯功能，防止操作者因疏忽造成裝配錯誤、漏焊、錯焊等差錯。通過對相關(guān)文獻(xiàn)及資料的查閱 [18]，可以粗略得出沈陽工業(yè)大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計 11 工裝夾具的經(jīng)濟性公式： 000111 CBAEDCBA ?????? 其中 1A ， 1B ， 1C 分別為采用工裝夾具進(jìn)行焊接、裝配、機加工等工序的花銷； 0A ， 0B ， 0C 分別為未用工裝夾具進(jìn)行焊接、裝配、機加工等工序的花銷； D為工裝夾具制造支出； E為工裝夾具制造出的工件數(shù)量。 為了盡量使夾具符合人性化，導(dǎo)軌可以很容易地放置在定位件和夾緊器組成的系統(tǒng)中，從夾具中取出同樣很簡單快捷，夾緊器和定位件的位置不與焊接點沖突，且不會影響導(dǎo)軌安裝，又很適應(yīng)于工人操作，具有協(xié)調(diào)、簡潔、清晰的特點。由于焊接部分無精度高低之分，因此可以不考慮焊接順序帶來的影響。 本章最初簡單介紹了六點定位原理以及 N21 定位原理，對定位基準(zhǔn)、定位器的布局與必限自由度進(jìn)行了初步確定，最后對定位器的材料與技術(shù)要求進(jìn)行簡單的選擇與說明。裝焊夾具定位元件的工作表面的粗糙度應(yīng)比工件定位基準(zhǔn)的粗糙度低 1~2 級。其材料類型、表面硬度、尺寸公差及表面粗糙度 aR 要滿足要求。通過對表 21 的查閱可以初步確定所選定位器的自由度限制情況，從而確定定位器的分布。所以側(cè)面也可以作為組裝基準(zhǔn)面。由于導(dǎo)軌底部的面積最大，而且與最大面平行的面上分布焊點（如圖 22）。由于本次設(shè)計僅僅為汽車座椅內(nèi)導(dǎo)軌的焊接夾具設(shè)計，與復(fù)雜的車身不同。 沈陽工業(yè)大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計 6 N21定位原理 對于薄板沖壓件來說，為了避免薄板因其易變形和偏差較大的特點導(dǎo)致的定位不準(zhǔn)等問題，將采用 N21 定位原理。（圖 21 即為本設(shè)計的導(dǎo)軌圖樣） 圖 21 導(dǎo)軌圖樣 將導(dǎo)軌定位的過程中，應(yīng)盡量限制其 6 個自由度。其中包括焊接夾具的背景、來源與歷史發(fā)展，又介紹了夾具的國內(nèi)外研究發(fā)展