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基于vhdl六層電梯控制系統(tǒng)-wenkub.com

2025-11-20 04:34 本頁面
   

【正文】 then door=10。開門操作 elsif en_up=39。up=39。139。039。 else door=00。 then alarm=39。wahaha=39。 then if clr=39。 可發(fā)光段 a、 b、 c、 e、 g形成一個 2 字。 opendoor=39。 有下降請求,則電梯進入預(yù)備下降狀態(tài) elsif dd_cc00000011 then en_up=39。en_up=39。opendoor=39。 then d22=39。 電梯前一運動狀態(tài)為下降 elsif d22=39。039。039。139。039。139。139。 elsif g2=39。 。 q1=0。 elsif full=39。 then q1=0。event and clk=39。(進程 語句具體看附錄) end behav。電梯內(nèi)外請求信號寄存器 signal opendoor:std_logic。電梯外人下降請求信號寄存信號 signal q:integer range 0 to 1。電機控制信號和電梯運動 end dianti。電梯外人下降請求信號顯示 led_d : out std_logic_vector(5 downto 0)。到達樓層信號 door : out std_logic_vector(1 downto 0)。 超載、關(guān)門中斷、提前關(guān)門、清除報警信號 c_u1,c_u2,c_u3,c_u4,c_u5: in std_logic。 use 。而在結(jié)構(gòu)體模塊中又內(nèi)嵌有進程執(zhí)行單元。 輸出端口:電梯門控制信號( door)、電梯所在樓層顯示( led)電梯 外人上升請求信號顯示( led_c_u)、電梯外人下降請求信號顯示( led_c_d)、電梯內(nèi)請求信號顯示( led_d)、看門狗報警信號( wahaha)、電梯運動方向顯示( ud)、超載警告信號( alarm)、電機控制信號( up,down)。實體對控制器的端口進行定義,結(jié)構(gòu)體對各端口的行為進行描述。各個狀態(tài)之間的轉(zhuǎn)換條件可由上面的設(shè)計要求所決定。 狀態(tài)顯示主控制器樓層選擇器譯碼器 樓層顯示 圖 電梯控制流程圖 湖南工學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(論文) 18 電梯運行控制流程圖如下 開 始電 梯 是 否 復(fù) 位用 戶 輸 入 程 序 段是 否 在 開 關(guān) 門是 否 空 閑是 否 處 于 上 行是 否 處 于 下 行結(jié) 束電 梯 復(fù) 位 程 序開 關(guān) 門 程 序是 否 上 行 召 換 是 否 下 行 召 換定 上 行 指 示 定 下 行 指 示執(zhí) 行 運 行 程 序 段執(zhí) 行 運 行 程 序 段否是否 否否否是是是是否是是 圖 湖南工學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(論文) 19 六層電梯控制器的設(shè)計思路 電梯控制器運用狀態(tài)機的設(shè)計方法,思路比較清晰。實體格式如下: ENTITY 實體名 IS [GENERIC(常數(shù)名:數(shù)據(jù)類型 [:設(shè)定值 ]) ] 類屬說明 PORT 端口說明 (端口信號名 1;模式 類型;端口信號名 2:模式 類型;端口信號名 3:模式 類型;端口信號名 4:模式 類型語句或常量定義 申 實體語句 END 實體名; 湖南工學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(論文) 16 ( 3)結(jié)構(gòu)體 所有能被仿真的實體都由結(jié)構(gòu)體( ARCHITECTURE)描述,即結(jié)構(gòu)體描述實體的結(jié)構(gòu)或行為,一個實體可以有多個結(jié)構(gòu)體,每個結(jié)構(gòu)體分別代表該實體功能的不同實現(xiàn)方案。 構(gòu)造體( ARCHITECTUR):定義實體的實現(xiàn)。 ( 1) 要求的功能模塊劃分; ( 2) VHDL 的設(shè)計描述(設(shè)計輸入); ( 3) 代碼仿真模擬(前仿真); ( 4) 計綜合、優(yōu)化和布局布線; ( 5) 布局布線后的仿真模擬(后仿真); ( 6) 設(shè)計的實現(xiàn)(下載到目標(biāo)器件)。 湖南工學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(論文) 15 (五) 靈活性 : VHDL 最初是作為一 種仿真標(biāo)準(zhǔn)格式出現(xiàn)的,有著豐富的仿真語句和庫函數(shù)。 (三) 獨立性 : VHDL 的硬件描述與具體的工藝技術(shù)和硬件結(jié)構(gòu)無關(guān)。 VHDL是一種設(shè)計、仿真和綜合的標(biāo)準(zhǔn)硬件描述語言。VHDL 具有與具體硬件電路無關(guān)和設(shè)計平臺無關(guān)的特性,并且具有良好的電路行為描述和系統(tǒng)描 述的能力,并在語言易讀性和層次化結(jié)構(gòu)化設(shè)計方面,表現(xiàn)了強大的生命力和應(yīng)用潛力。在 MAX2win 平臺上開發(fā)具有易學(xué)易懂、控制靈活方便、抗干擾能力強、運行穩(wěn)定可靠等優(yōu)點。 設(shè)計的基礎(chǔ)依據(jù) 湖南工學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(論文) 14 現(xiàn)代電子設(shè)計技術(shù)的核心是 EDA 技術(shù)。 (5)能記憶電梯內(nèi)外所有請求,并按照電梯運行規(guī)則按順序響應(yīng),每個請求信號保留至執(zhí)行后消除。針對目前中小型電梯所能實現(xiàn)的功能,本控制器虛擬實現(xiàn)以下功能: ( 1) 指示電梯所在樓層 ( 2) 電梯基本運行 ( 3) 關(guān)門延時設(shè)置 ( 4) 提前關(guān)門設(shè)置 ( 5) 超載報警 ( 6) 故障報警 設(shè)計要求 六層電梯控制器將實現(xiàn)的功能: (1)每層電梯入口處設(shè)有上下請求開關(guān),電梯內(nèi)設(shè)有顧客到達層次的停站請求開關(guān)。通過適當(dāng)設(shè)計,目標(biāo)芯片可以完成對 ADC0809的工作方式確定、輸入端口選擇、數(shù)據(jù)采集與處理等所有控制工作 ,并可通過系統(tǒng)板提供的譯碼顯示電路,將測得的結(jié)果顯示出來。它們之間的連接方式可參閱 “ 實驗電路結(jié)構(gòu) ” : D/A的模擬信號的輸出接口是 “AOUT” ,示波器可掛接左下角的兩個連接端。 ( 12) RS232串行通訊接口:此接口電路是為單片機與 PC機通訊準(zhǔn)備的,由此可以使PC機、單片機、 FPGA/CPLD三者實現(xiàn)雙向通信。 ( 10) VGA視頻接口:通過它可完成目標(biāo)芯片對 VGA顯示器的控制。 注意,對于 GW48GK/PK系統(tǒng),時鐘選擇比較簡單:每一頻率組僅接一個頻率輸入口,如低頻端的 4個頻率通過短路帽,可選的時鐘輸入口僅為 CLOCK2,因此對于 GW48GK/PK,總共只有 4個時鐘可同時輸入 FPGA: CLOCK0( Pin126)、 CLOCK2( Pin54)、 CLOCK5( Pin56)、CLOCK9( Pin126)。它們分別對應(yīng)三組時鐘輸入端。 ( 7) “ 時鐘頻率選擇 ” P1A/JP1B/JP1C :為時鐘頻率選擇模塊。 ( 3)鍵 1~鍵 8 :為實驗信號控制鍵,此 8個鍵受 “ 多任務(wù)重配置 ” 電路控制,它在每一張電路圖中的功能及其與主系統(tǒng)的連接方式隨 SW9的模式選擇而變,使用中需參照第二節(jié)中的電路圖。系統(tǒng)板面主要部件及其使用方法說明如下。 GW48 系統(tǒng)主板結(jié)構(gòu)與使用方法 圖 為 GW48CK 型 EDA 實驗開發(fā)系統(tǒng)的主板結(jié)構(gòu)圖( GW48GK/PK 型未畫出,具體結(jié)構(gòu)說明應(yīng)該參考實物主板), 該系統(tǒng)的實驗電路結(jié)構(gòu)是可控的。 g: GW48詳細使用方法可參見《 EDA技術(shù)實用教程》配套教學(xué)軟件 *.ppt。 d:換目標(biāo)芯片時要特別注意,不要插反或插錯,也不要帶電插拔,確信插對后才能開電源。而僅僅為了便于程序的驗證而用 FPGA 實現(xiàn)這些外圍電路,會大大延長程序的開發(fā)周期,更會增大開發(fā)的成本。QuartusII 設(shè)計軟件根據(jù)設(shè)計者需要提供了一個完整的多平臺開發(fā)環(huán)境,它包含 整個 FPGA和 CPLD 設(shè)計階段的解決方案。 湖南工學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(論文) 7 QuartusII 軟件介紹 Altera 公司的 QuartusII 軟件提供了可編程片上系統(tǒng)( SOPC)設(shè)計的一個綜合開發(fā)環(huán)境。如果仿真結(jié)果達不到設(shè)計要求,就需要修改 VHDL 源代碼或選擇不同速度和品質(zhì)的器件,直至滿足設(shè)計要求;最后一步是將適配器產(chǎn)生的器件編程文 件通過編程器或下載電纜載入到目標(biāo)芯片 FPGA 或 CPLD 中。一般的設(shè)計,也可略去這一仿真步驟。一般情況下,這一仿真步驟可略去。此外,還可以采用圖形輸入方式(框圖,狀態(tài)圖等),這種輸入方式具有直觀、容易理解的優(yōu)點。不僅如此,高層次設(shè)計只是定義系 統(tǒng)的行為特性,可以不涉及實現(xiàn)工藝,因此還可以在廠家綜合庫的支持下,利用綜合優(yōu)化工具將高層次描述轉(zhuǎn)換成針對某種工藝優(yōu)化的網(wǎng)絡(luò)表,使工藝轉(zhuǎn)化變得輕而易舉。然而,電路級設(shè)計本質(zhì)上是基于門級描述的單層次設(shè)計,設(shè)計的所有工作(包括設(shè)計輸入、仿真和分析 、設(shè)計修改等)都是在基本邏輯門這一層次上進行的,顯然這種設(shè)計方法不能適應(yīng)新的形勢,一種高層次的電子設(shè)計方法,也即系統(tǒng)級設(shè)計方法,應(yīng)運而生。在制作 PCB 板之前還可以進行 PCB 后分析,其中包括熱分析、噪聲及竄擾分析、電磁兼容分析、可 靠性分析等,并可將分析后的結(jié)果參數(shù)反標(biāo)回電路圖,進行第二次仿真,也稱為后仿真。接著進行第一次仿真,其中包括數(shù)字電路的邏輯模擬、故障分析,模擬電路的交直流分析、瞬態(tài)分析。目前主要的 EDA系統(tǒng)都建立了框架結(jié)構(gòu),如 Cadence公司的 DesignFramework, Mentor公司的 FalconFramework,而且這些框架結(jié)構(gòu)都遵守國際 CFI 組織制定的統(tǒng)一技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)。 (2)VHDL可以用簡潔明確的代碼描述來進行復(fù)雜控制邏輯的設(shè)計,靈活且方便,而且也便于設(shè)計結(jié)果的交流、保存和重用。早期的硬件描述語言,如 ABEL、 HDL、 AHDL,由不同的EDA廠商開發(fā),互不兼容,而且不支持多層次設(shè)計,層次間翻譯工作要由人工完成。 上述 ASIC 芯片,尤其是 CPLD/FPGA 器件,已成為現(xiàn)代高層次電子設(shè)計方法的實現(xiàn)載體。 設(shè)計全定制 ASIC 芯片時,設(shè)計師要定義芯片上所有晶體管的幾何圖形和工藝規(guī)則,最后將設(shè)計結(jié)果交由 IC廠家去進行掩模制造,做出產(chǎn)品。由于設(shè)計的主要仿真和調(diào)試過程是在高層次上完成的,這既有利于早期發(fā)現(xiàn)結(jié)構(gòu)設(shè)計上的錯誤,避免設(shè)計工作的浪費,又減少了邏輯功能仿真的工作量,提高了設(shè)計的一次成功率。 1.“自頂向下”的設(shè)計方法 10年前,電子設(shè)計的基本思路還是選用標(biāo)準(zhǔn)集成電路“自底向上”地構(gòu)造出一個新的系統(tǒng),這樣的設(shè)計方法就如同一磚一瓦建造金字塔,不僅效率低、成本高而且容易出錯。 CAE 的主要功能是:原理圖輸入,邏輯仿真,電路分析,自動布局布線, PCB后分析。 EDA 技術(shù)已有 30年的發(fā)展歷程,大致可分為三個階段。電梯的微機化控制主要有以下幾種形式; PLC 控制, 單片機控制 ,單板機控制, 單微機控制, 多微機控制, 人工智能控制。 VHDL 具有功能強大的語言結(jié)構(gòu),可以用簡潔明確的 源代碼 來描述復(fù)雜的邏輯控制。除了含有許多具有硬件特征的語句外, VHDL 的語言形式、描述風(fēng)格以及語法是十分類似于一般的 計算機高級語言 。在主進程中定義了 7個狀態(tài),分別是“ stopon1”“ dooropen”“ doorclose”“ doorwait4”“ up”“ down”和“ stop” ,在電梯時鐘的觸發(fā)下,通過當(dāng)前狀態(tài)和信號燈信號判定下一狀態(tài)。 EDA 技術(shù)打破了軟件和硬件間的壁壘,是計算機的軟件技術(shù)與硬件實現(xiàn)、設(shè)計效率與產(chǎn)品能合二為一,它代表了電子技術(shù)和應(yīng)用技術(shù)的發(fā)展方向。湖南工學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(論文) 2021 屆畢業(yè)設(shè)計說明書 基于 GW48EDA 實驗箱的設(shè)計 系 、 部: 電氣與信息工程 學(xué)生姓名: AAA 指導(dǎo)教師: AAA 職稱 高級工程師 專 業(yè): 電子信息工程技術(shù) 班 級: 0901 完成時間: 2021 年 5 月 湖南工學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(論文) 摘 要 電梯作為垂直方向的交通工具,在高層建筑和公共場所已成為不可或缺的設(shè)備。 VHDL 主要用于描述數(shù)字系統(tǒng)的接口,結(jié)構(gòu)和功能,它的語法簡單易懂,移植性好。信號燈控制進程中,信號燈存儲按鍵請求情況,它的熄滅是由狀態(tài)機進程中傳出的信號來控制。VHDL 的程序結(jié)構(gòu)特點
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