畢業(yè)設(shè)計-基于霍爾傳感器的電機轉(zhuǎn)速測量系統(tǒng)設(shè)計-wenkub.com
2024-11-29 19:04 本頁面
【正文】 我們采用分段式計算頻率的大小，如前面方案選擇所示，所以具體的程序流程圖如圖 52 所示： 否 是 初始化定時器，計數(shù)器，外部中斷 定時器開始定時 1s，計數(shù)器開始計數(shù) 1s 內(nèi)計數(shù)器的 值 ≧ 360 否？ 選用周期測頻法，清計數(shù)器，關(guān)定時器，并清零 等待第二次計數(shù)，關(guān)定時器。 PWM 輸出，改變電機轉(zhuǎn)速。 LCD1602 的引腳說明即指令說明分別如表 41，表 42 所示所示， 11 表 41 引腳 引腳名 電平 輸入 /輸出 作用 1 GND 電源地 2 VCC 電源正極 3 VEE 對比調(diào)整電壓 4 RS 0/1 輸入 0：輸入指令 1：輸入數(shù)據(jù) 5 R/W 0/1 輸入 0：寫入數(shù)據(jù)或指令； 1：從 LCD 讀數(shù)據(jù) 6 E 1,1→ 0 輸入 使能信號， 1 讀取信息 1→ 0（下降沿）執(zhí)行指令 7 DB0 0/1 輸入 /輸出 數(shù)據(jù)總線 0 8 DB 0/1 輸入 /輸出 數(shù)據(jù)總線 1 9 DB 0/1 輸入 /輸出 數(shù)據(jù)總線 2 10 DB 0/1 輸入 /輸出 數(shù)據(jù)總線 3 11 DB 0/1 輸入 /輸出 數(shù)據(jù)總線 4 12 DB 0/1 輸入 /輸出 數(shù)據(jù)總線 5 13 DB 0/1 輸入 /輸出 數(shù)據(jù)總線 6 14 DB 0/1 輸入 /輸出 數(shù)據(jù)總線 7 15 A +VCC LCD 背光電源正極 16 K 接地 LCD 背光電源負(fù)極 12 表 42 LCD1602 液晶顯示電路如圖 45 所示： 圖 45：液晶顯示電路 指令功能 指令編碼 RS R/W DB7 DB6 DB5 DB4 DB3 DB2 DB1 DB0 清屏 0 0 0 0 00 0 0 0 0 1 光標(biāo)歸位 0 0 0 0 0 0 0 0 1 X 進入設(shè)置模式 0 0 0 0 0 0 0 1 I/D S 顯示開關(guān)控制 0 0 0 0 0 0 1 D C B 設(shè)置顯示屏或光標(biāo)的移動方向 0 0 0 0 0 1 S/C R/L X X 功能設(shè)置 0 0 0 0 1 D N F X X 設(shè)定 CGRAM 地址 0 0 0 1 CGRAM 的地址（ 6 位） 設(shè)定 DDRAM 地址 0 0 1 DDRAM 的地址（ 7 位） 讀取忙碌信號 或 AC 地址 0 1 1：忙 0：操作 AC 內(nèi)容（ 7 位） 寫數(shù)據(jù)到 DDRAM 或CGRAM 1 0 寫入數(shù)據(jù) D7D0 從 DDRAM 或 CGRAM 讀出數(shù)據(jù) 1 1 讀出數(shù)據(jù) D7D0 13 的工作時序 LCD 的工作時序如圖 46 所示 圖 46： LCD1602 的工作時序 基本操作時序： 讀狀態(tài) RS=L， RW=H， E=H 輸出： DB0~DB7=狀態(tài)字 寫指令 RS=L， RW=L， E=下降沿 DB0~DB7=指令碼 讀數(shù)據(jù) RS=H， RW=H， E=H 輸出： DB0~DB7=數(shù)據(jù) 寫數(shù)據(jù) RS=H， RW=L， E=下降沿 DB0~DB7=數(shù)據(jù) 霍爾傳感器模塊 霍爾傳感器選用 GS3020， GS3020 共有三個管腳： 1 腳 VCC 接電源 正極； 2 腳信號輸出端； 3 腳接電源負(fù)極 測速電路如圖 47 所示，其中 C5 用于率電源濾波， C4 用于霍爾元件輸出信號的濾波，用一個比較器 LM324 把輸出信號轉(zhuǎn)換成方波，以便于單片機計數(shù)。具體電路如圖 44 所示： 10 圖 44 按鍵 S2 增加 PWM 占空比，即增加轉(zhuǎn)速。它的作用是把恒定的直流電源電壓調(diào)制成頻率一定，寬度可變的脈沖電壓序列，從而 改變平均輸出電壓的大小，以調(diào)節(jié)電機的轉(zhuǎn)速。 輸出 I/O 分配：選 作為模擬 PWM 輸出口 顯示 I/O 口分配： P0 口接 LCD 的數(shù)據(jù)傳送接口， ~ 作為作為LCD 的控制 接口，分別接 LCD 的 E（使能端）， RW（讀寫端）， RS（數(shù)據(jù) /命令端） 電機轉(zhuǎn)速控制 控制電機的轉(zhuǎn)速的快慢，也就相當(dāng)于控制電機兩端電壓的大小，控制電壓的大小可以選擇 DA 數(shù)模轉(zhuǎn)換器，也可以選擇 PWM 輸出控制。當(dāng)電容太大時晶振不能正常起振，導(dǎo)致系統(tǒng)不能正
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