【正文】 } 廣 東白云學(xué)院 基于霍爾傳感器的電機測速裝置的設(shè)計 與 實現(xiàn) 40 為你提供優(yōu)秀的畢業(yè)論文參考資料，請您刪除以下內(nèi)容，O(∩ _∩ )O 謝謝?。?！ A large group of tea merchants on camels and horses from Northwest China39。 X++。 Xamp。 WriteDataLCM(DData)。=15。 //顯示光標右移設(shè)置，檢測忙信號 WriteCommandLCM(0x0c,1)。 WriteCommandLCM(0x38,1)。 WriteCommandLCM(0x38,0)。 } /**********LCD 初始化子函數(shù)***********/ void initLCM( ) {DATAPORT=0。 LCM_EN=1。 while(DATAPORTamp。 LCM_RW=1。 LCM_EN=0。 // 寫模式 LCM_EN=1。 } /**********寫數(shù)據(jù)到 LCD 子函數(shù) ************/ void WriteDataLCM(uchar WDLCM) {lcd_wait( )。 _nop_()。 DATAPORT=WCLCM。i++) {for(j=0。 39。 39。:39。:39。:39。m39。t39。s39。r39。 str0[10]=speed%10+0x30。 str0[8]=speed%1000/100+0x30。 39。e39。p39。i++)。 } /*********************************************************/ // 延時子程序 /*********************************************************/ void delay(uchar t) { while(t)。 fen++。 quanshu=count。 TF2=0。//Beep 取反 } BEEP=1 。 for(i=0。 ENA=0 。 TH0=0xfc 。 delayms(10)。 delayms(10)。//清顯示屏 dianji1=1。 //下降沿觸發(fā)中斷 EX0=1。 RCAP2H = 0x3C。//脈寬調(diào)節(jié) TL1=0 。 //********************************************************* void main(void) { TMOD=0x21 。 void account()。 void display()。 廣 東白云學(xué)院 基于霍爾傳感器的電機測速裝置的設(shè)計 與 實現(xiàn) 34 unsigned long time。 sbit LCM_EN=P1^2。//單片機控制 電機 +級輸出 sbit dianji2=P3^6 。 sbit K1=P1^5 。 sbit TR2 = T2CON^2。 sbit EXF2 = T2CON^6。 sfr TH2 = 0xCD。 // 按 K2， PWM 值減小，則占空比增加 ,電機轉(zhuǎn)速減少。在我遇到知識上的或技術(shù)上的難點時，他們總是能給我及時的援助。本論文是在劉崇進老師的悉心指導(dǎo)下完成的，老師嚴謹?shù)闹螌W(xué)態(tài)度，務(wù)實的工作作風(fēng)，孜孜不倦的學(xué)習(xí)精神令我敬佩至深，受益非淺。 廣 東白云學(xué)院 基于霍爾傳感器的電機測速裝置的設(shè)計 與 實現(xiàn) 26 參考文獻 [1] 吳波等。 本裝置不受人群、時間、地點等的影響，對任何人都適用。 （ 3）詳細介紹軟件設(shè)計方法，并給出個部分的程序清 單。 4）對寫好的代碼進行優(yōu)化，使代碼變得更為簡潔。 在弄清楚霍爾傳感器 的電機測速裝置 各部件的工作原理的情況下，編制了電機的控制持續(xù)，制定一個合理高效的調(diào)試方法步聚。 其中電機轉(zhuǎn)速的測量比較精確，與實際轉(zhuǎn)速相差 1 轉(zhuǎn) /秒分左右，精 度在全量程范圍內(nèi)優(yōu)于 1轉(zhuǎn) /秒，存在一定的誤差，經(jīng)分析主要是由以下原因造成： 1)由于電機的轉(zhuǎn)盤是采用塑料盤片磨制而成，高速旋轉(zhuǎn)時容易打飄不穩(wěn)，導(dǎo)致獲得的脈沖信號頻率與實際轉(zhuǎn)速有一定的誤差。編譯無誤后生成目標代碼 .HEX 文件 一般為了更好的觀察仿真的效果及各部分的功能等問題，我們學(xué)生大多數(shù)采用 ISIS 7 Professional 軟件進行仿真，利用 ISIS 7 Professional 軟件畫出原理圖（附圖 3），可以形象的顯示出各部分的運行情況，很清楚各部分參數(shù)的多少！但是我們要注意仿真圖效果與實際的硬件電路效果是有一定的差異的，我們必須很好調(diào)試，找到控制的最佳效果 最后采用 STC 單片機下載軟件 STC_ISP_V580 將其下載到實驗板的單片機中。該軟件中有硬件調(diào)試和軟件調(diào)試功能，可以觀察單片機內(nèi)存單元對應(yīng)的運行值，可以顯示單片機端口、中斷、定時器 定時器 2還有串口對應(yīng)的運行值。 通過以上的電路功能調(diào)試，就可以確定電路設(shè)計的問題所在可以及時進行更改。 圖 廣 東白云學(xué)院 基于霍爾傳感器的電機測速裝置的設(shè)計 與 實現(xiàn) 22 LCD1602顯示調(diào)試：請先確保 option/debugger選擇的是 FET Debugger！ 然后檢查 LCD接口電路，有時候接觸不良也會不亮的。獨立式按鍵接口電路配置靈活，軟件結(jié)構(gòu)簡單。 鍵盤控制調(diào)試：鍵盤是實現(xiàn)人機對話的必要設(shè)備，用戶可用鍵盤向計算機輸入數(shù)據(jù)或命令。在磁場增強時霍爾傳感器輸出低電平，指示燈亮；磁場減弱時輸出高電平，指示燈熄滅。 所以焊接的時候我們要特別注意下細節(jié)，不然的話容易出錯。 焊接硬件電路 因為 PCB版已經(jīng)制作好了，所以只需要將電子器件按照電路圖 PCB 版 的電子器件 （詳見電子器件附錄） 排布焊接，就可以了，所以過程也十分簡單 。大概 20分鐘后，將銅板拿起來，用水沖干凈，晾干。 第一步：你得準備好單層的銅板和三氯化鐵 FeCl3(這兩個市場上有買 )，你還得有一噴墨（碳）打印機，以及一 臺 PCB 版制作轉(zhuǎn)印機。這兩個時間長度在單片機里是通過給定時器賦相應(yīng)的初值而得，即定時器獲得這樣的定時初值后就在機器周期的同步下，從這個初值加 2計數(shù)，定時器滿時則產(chǎn)生相應(yīng)時間長度的溢出中斷，再利用這個中斷所響應(yīng)的服務(wù)程序去控制單片機某一引腳相應(yīng)的正、負電平極性的持續(xù)時間。對于系統(tǒng)使用的漢字、字符和數(shù)據(jù)的 LCD顯示初始化程序和寫數(shù)據(jù)程序框圖見圖 PWM 信號的單片機程序?qū)崿F(xiàn) 51 系列單片機提 供了非常豐富的資源，它除了擁有 4 個通用并口和 1 個串口外，還有外部中斷和內(nèi)部定時器等。 LCD初始化子程序 LCD顯示程序流程圖框 圖 LCD顯示初程序流程圖框和 LCD初始化子程序 通常 LCD 的初始化包括復(fù) 位設(shè)置、清除顯示、地址歸位、顯示開關(guān)、游標設(shè)置、讀寫地址設(shè)置、反白選擇以及睡眠模式等等。 為“ 0” 為 “ 1” 進入中斷 檢測中斷標志 廣 東白云學(xué)院 基于霍爾傳感器的電機測速裝置的設(shè)計 與 實現(xiàn) 16 圖 0服務(wù)子程序框圖 廣 東白云學(xué)院 基于霍爾傳感器的電機測速裝置的設(shè)計 與 實現(xiàn) 17 鍵盤服務(wù)子程序 位選鍵按下否？ 加 1鍵按下否？ 減 1鍵按下否？ 位選循環(huán)右移 調(diào)用加 1子程序 調(diào)用減 1子程序 否 否 否 否 發(fā)送鍵按下否？ 是 是 是 鍵值處理、保存、顯示 向 pwm控制器發(fā)送 返回 圖 ：鍵盤電路程序框圖 LCD 顯示程序設(shè)計 廣 東白云學(xué)院 基于霍爾傳感器的電機測速裝置的設(shè)計 與 實現(xiàn) 18 LCD 的詳細使用過程可參閱對應(yīng)型號的使用手冊。 二 只按鍵分別是減 加 1減。可以看出，此方法下的采樣周期是隨轉(zhuǎn)速變化的，轉(zhuǎn)速越高采樣越快。在程序的設(shè)計過程中，對嚴重不符合要求的測量數(shù)據(jù)（如大于 80轉(zhuǎn) /秒 對應(yīng)的數(shù)據(jù)）進行了丟棄處理，而對于正常范 圍內(nèi)的數(shù)據(jù)錯誤采用了采 0取 2求平均的算法。 廣 東白云學(xué)院 基于霍爾傳感器的電機測速裝置的設(shè)計 與 實現(xiàn) 13 1602 液晶接口引腳定義 編號 符號 引腳說明 編號 符號 引腳說明 1 VSS 電源地 9 D2 Date I/O 2 VDD 電源正極 10 D3 Date I/O 3 VL 液晶顯示偏壓信號 11 D5 Date I/O 4 RS 數(shù)據(jù) /命令選擇端 （ V/L） 12 D5 Date I/O 5 R/W 讀 /寫選擇端 （ H/L） 13 D7 Date I/O 6 E 使能信號 14 D7 Date I/O 7 D0 Date I/O 15 BLA 光源正極 8 D1 Date I/O 16 BLK 光源負極 圖 ： LCD與單片機的通訊接口電路 廣 東白云學(xué)院 基于霍爾傳感器的電機測速裝置的設(shè)計 與 實現(xiàn) 14 第三章本系統(tǒng)各部分功能程序設(shè)計 系統(tǒng)總程序框圖設(shè)計 本設(shè)計軟件主要為主程序、數(shù)據(jù)處理顯示程序、按鍵程序設(shè)計、定時器中斷服務(wù)程序四個部分。 圖 ：電機驅(qū)動電路 LCD 顯示電路與 STC89C52 的接口設(shè)計 設(shè)計中采用的 LCD—— LCD1602。 PWM控制信號由 ININ2輸入。 圖 /頻率 轉(zhuǎn)化電路 廣 東白云學(xué)院 基于霍爾傳感器的電機測速裝置的設(shè)計 與 實現(xiàn) 12 電機驅(qū)動電路的設(shè)計 本設(shè)計采用目前市場上較容易買到的 L298N 直流或步進電機驅(qū)動芯片，它采用單片集成塑裝， 是一個高電壓、大電流全雙橋驅(qū)動器，由標準的 TTL 電平控制。設(shè)計中將轉(zhuǎn)速測量轉(zhuǎn)化為電脈沖頻率的測量。 方案一：采用定時器做為脈寬控制的定時方式，這一方式產(chǎn)生的脈沖寬度極其精確，誤差只在幾個 us。顯示質(zhì)量高，價格也不貴，在市場中采 LCD顯示已成為趨勢。通過解碼電路得到的數(shù)碼接通相應(yīng)的發(fā)光二極而形成相應(yīng)的字符。 方案二：采用矩陣鍵盤，可直接輸入設(shè)定值。 鍵盤顯示方案論證 方案一：采用獨立鍵盤接口，獨立式按鍵是指直接用 I/O口線構(gòu)成單個的按鍵電路。由此明顯看出 ,方案二在測量精度及提高系統(tǒng)控制靈敏度等方面優(yōu)于方案一，所以本設(shè)計采用方案二。 2誤差（量化誤差），設(shè)電機的最 低設(shè)計轉(zhuǎn)速為 220轉(zhuǎn) /分，則記數(shù)時間 S=2s，所以其誤差得絕對值 ： |γ |=|(N177。 轉(zhuǎn)速測量方案論證 方案一：脈沖計數(shù)法。但是對這個設(shè)計來說，一片單片機足夠處理程序任務(wù)，處理難度不大，在資源有限的情況下，節(jié)約成本，在應(yīng)用生產(chǎn)中， 市場價格會比較有利。 5. 電機轉(zhuǎn)速信號采集電路：采集電機的轉(zhuǎn)速信號傳送給單片機進行處理。 圖 ：系統(tǒng)總模塊化方框圖 各硬件部分的簡介： 1. 單片機 STC89C52：為系統(tǒng)的主控處理芯片，負責速度信號處理，電機控制系統(tǒng)， LCD 顯示器 驅(qū)動與各反饋系統(tǒng)。整個系統(tǒng)的電路結(jié)構(gòu)簡單，可靠性能高。 加上該設(shè)計將來會 廣泛應(yīng)用國民的生活生產(chǎn)中去 ，越來越多的搞高校也都很重視該題目的研究。在 電機 電氣系統(tǒng)中存在著較為惡劣的電磁環(huán)境下，具有較強的抗各種干擾脈沖的能力，同時不受脈 沖干擾引起輸出信號的不穩(wěn)定。 Hall sensor。電機測速系統(tǒng) 。為了能精確地測量轉(zhuǎn)速，還要保證測量的實時性，要求能測的瞬時速度。針對工業(yè)上常