【正文】 增強(qiáng)了我綜合運(yùn)用所學(xué)過(guò)的基本理論知識(shí)和專(zhuān)業(yè)知識(shí)及專(zhuān)業(yè)技能解決實(shí)際問(wèn)題的能力，使我接觸社會(huì)、了解社會(huì)并學(xué)會(huì)了獲取有用信息的能力，使我的專(zhuān)業(yè)能力和綜合素質(zhì)進(jìn)一步得到提高。牛老師總是孜孜不倦地教導(dǎo)我們要抓住這次難得的機(jī)會(huì)，好好地學(xué)習(xí)一次，將來(lái)會(huì)對(duì)我們的發(fā)展產(chǎn)生積極的作用。本次設(shè)計(jì)所以能夠在這么短的時(shí)間內(nèi)按時(shí)完成，中間得到很多人的幫助，在此，我表示衷心的感謝。由于自動(dòng)切斷機(jī)在實(shí)際生產(chǎn)中已廣泛應(yīng)用，在使用和制造方面，有了一定的經(jīng)驗(yàn)，本次設(shè)計(jì)中有關(guān)切斷機(jī)的一些參數(shù)，都采用已有的規(guī)定。 對(duì)于鋼筋連接套自動(dòng)切斷機(jī)的設(shè)計(jì)，其毛坯長(zhǎng)度可達(dá) 5－ 10m，由于可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上料和精確定位，提高了其加工精度。 最主要的問(wèn)題有： （ 1） 設(shè)備的整體設(shè)計(jì)概念模糊； （ 2） 如何實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上料； （ 3） 如何實(shí)現(xiàn)自動(dòng)接料； （ 4） 如何實(shí)現(xiàn)精確定位。它要花費(fèi)很多的時(shí)間、精力。 本 科 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 第 35 頁(yè) 共 38 頁(yè) 結(jié) 束 語(yǔ) 通過(guò)這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，我進(jìn)一步了解了產(chǎn)品的設(shè)計(jì)過(guò)程與步驟，我 選取的課題是鋼筋連接套自動(dòng)切斷機(jī)的機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)及仿真，是批量生產(chǎn)鋼筋連接 套 的主要設(shè)備 ，也是第一道加工工序。 對(duì)于直徑 ?d 80mm 的圓軸，彎曲應(yīng)力為 WM?? ，扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力WTWTT ??? 2?,將??和 代入，得到軸的彎扭合成強(qiáng)度條件為 ? ? ? ?1222224)( ??????????? ????? ???? W TMWTWMca[21] 式中： ca? —— 軸的計(jì)算應(yīng)力， MPa； M —— 軸所受的彎矩， N mm=9359496N其步驟如下： 1） 做出軸的計(jì)算簡(jiǎn)圖（即力學(xué)模型） 軸所受的載荷是從軸上傳來(lái)的。對(duì)于直徑 80?d mm 的軸，有一個(gè)鍵槽時(shí)，軸徑增大 5%~7%；有兩個(gè)鍵槽時(shí)，應(yīng)增大10%~15%。對(duì)于不大重要的軸，也可作為最后計(jì)算結(jié)果。 鋼筋連接套自動(dòng)切斷機(jī)的主軸主要是驅(qū)動(dòng)卡盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)，主軸是靠用平鍵安裝在軸上的帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)，軸兩端有 深溝球軸承固定在機(jī)床機(jī)身上。合理的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)應(yīng)滿足：軸上零件布置合理，從而軸受力合理有利于提高強(qiáng)度和剛度；軸和軸上零件必須有準(zhǔn)確的工作位置；軸上零件裝拆調(diào)整方便；軸具有良好的加工工藝性；節(jié)省材料等。 若軸承工作轉(zhuǎn)速為 n(r/min),一小時(shí)數(shù)為單位的基本額定壽命公式為： L10h = 106/60n{C/P} =16667/n{C/P}ε 設(shè)計(jì) 軸承 中應(yīng)保證 Lh ≥ [Lh] 其中 [Lh] 為滾動(dòng)軸承的額定壽命。 求當(dāng)量動(dòng)載荷 )( ARpp YFXFfF ?? 其中 X， Y 分別表示徑向載荷系數(shù)和軸向載荷系數(shù)， fp 為工作載荷性質(zhì)系數(shù)。一般可通過(guò)軸承的預(yù)緊來(lái)提高軸承的剛性；此外，在軸承支承設(shè)計(jì)中，考慮軸承的組合和排列方式也可改善軸承的支承剛度。當(dāng)滾動(dòng)軸承受純軸向載荷時(shí)，一般選用推力軸承；當(dāng)滾動(dòng)軸承受純徑向載荷時(shí)，一般選用深溝球軸承或短圓柱滾子軸承；當(dāng)滾動(dòng)軸承受純徑向載荷的同時(shí)，還有不大的軸向載荷時(shí)，可選用深溝球軸承、角接觸球軸承、圓錐滾子軸承及調(diào)心球或調(diào)心滾子軸承；當(dāng)軸向載荷較大時(shí)，可選用接觸角較大的角接觸球軸承及圓錐滾子軸承，或者選用向心 軸承和推力軸承組合在一起，這在極高軸向載荷或特別要求有較大軸向剛性時(shí)尤為適 滾動(dòng)軸承合 本 科 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 第 29 頁(yè) 共 38 頁(yè) （ 2） 允許轉(zhuǎn)速 因軸承的類(lèi)型不同有很大的差異。軸承工作轉(zhuǎn)速應(yīng)低于極限轉(zhuǎn)速?！?3176。 軸中心線相對(duì)軸承座孔中心線傾斜時(shí)，軸承仍能正常工作的能力。 組成內(nèi)圈的作用是與軸相配合并與軸一起旋轉(zhuǎn)；外圈作用是與軸承座相配合，起支撐作用；滾動(dòng)體是借助于保持架均勻的將滾動(dòng)體分布在內(nèi)圈和外圈之間，其形狀大小和數(shù)量直接影響著滾動(dòng)軸承的使用性能和壽命；保持架能使?jié)L動(dòng)體均勻分布，防止?jié)L動(dòng)體脫落，引導(dǎo)滾動(dòng)體旋轉(zhuǎn)起潤(rùn)滑作用。 圓柱 本 科 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 第 28 頁(yè) 共 38 頁(yè) 滾子軸承 分為單列、雙列和四列。鋼球加離心力擠向滾道外側(cè)，易于擦傷，但不適于高速運(yùn)轉(zhuǎn)。 （ 5） 推力球軸承 滾動(dòng)體是球的推力滾動(dòng)軸承。該類(lèi)軸承摩擦系數(shù)小，極限轉(zhuǎn)速高，尺寸范圍與形式變化多樣。 （ 3） 直線運(yùn)動(dòng)軸承 兩滾道在滾動(dòng)方向上有相對(duì)直線運(yùn)動(dòng)的滾動(dòng)軸承。若是成對(duì)雙聯(lián)安裝，使一對(duì)軸承的外圈相對(duì)，即寬端面對(duì)寬端面，窄端面對(duì)窄端面。高精度和高速軸承通常取 15 度接觸角。的滾動(dòng)軸承。軸的彎曲剛度以撓度或偏轉(zhuǎn)量來(lái)度量，扭轉(zhuǎn)剛度以扭轉(zhuǎn)角來(lái)度量。若變形量超過(guò)允許的限度，就會(huì)影響軸上零件的正常工作，甚至?xí)适C(jī)器應(yīng)有的工作性能。為了實(shí)現(xiàn)這一點(diǎn)，導(dǎo)軌系統(tǒng)的溝槽形狀有多種多樣，具有代表性的有兩種，一種稱(chēng)為哥待式 (尖拱式 )，形狀是半圓的延伸，接觸點(diǎn)為頂點(diǎn)；另一種為圓弧形，同樣能起相同的作用。當(dāng)然，為了保證機(jī)床的精度，床身或立柱少量的刮研是必不可少的，在多數(shù)情況下，安裝是比較簡(jiǎn)單的。依按摩擦性質(zhì)而定，直線運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌可以分為滑動(dòng)摩擦導(dǎo)軌、滾動(dòng)摩擦導(dǎo)軌、彈性摩擦導(dǎo)軌、流體摩擦導(dǎo)軌等種類(lèi)。 圖 45 液壓缸 導(dǎo)軌的選型和設(shè)計(jì) 導(dǎo)軌可承受、固定、引導(dǎo)移動(dòng)裝置或設(shè)備并減少其摩擦的一種裝置。增壓缸是由活塞缸和柱塞缸串聯(lián)組合而成，利用活塞和柱塞有效作用面積的不同使液壓系統(tǒng)中的局部區(qū)域獲得高壓。 （ 2）柱塞缸 柱塞缸屬于單作用缸。 b） 單桿活塞缸 單桿活塞缸只有一端帶活塞桿，既可以單作用也可以雙作用。 （ 1）活塞式液壓缸 活塞式液壓缸有雙桿式和單桿式兩種形式。 綜上，可以得出機(jī)床的各個(gè)參數(shù)，進(jìn)而鑄造出合適的機(jī)身。 本 科 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 第 23 頁(yè) 共 38 頁(yè) 由于卡盤(pán)的厚度為 155mm，為防止卡盤(pán)和導(dǎo)軌或者刀架碰撞，應(yīng)該有個(gè)安全距離，經(jīng)過(guò)計(jì)算得知，這個(gè)安全距離就是卡盤(pán)的厚度 155mm 加上主軸伸出主軸箱的長(zhǎng)度即80mm，故卡盤(pán)與刀架至少應(yīng)該相隔 235mm，本機(jī)床選擇 250mm的安全距離。 首先根據(jù)機(jī)床加工工件的安全性和操作的便捷性，選取主軸到水平面的距離為1000mm，即上料架中兩個(gè)滾輪中心線到水平面距離，也是上料夾緊機(jī)構(gòu)中心線距水平面的距離。139。39。39。39。到了 20 世紀(jì) 90年代，大功率電力電子器件及變頻技術(shù)的迅速發(fā)展，異步電動(dòng)機(jī)的變頻調(diào)速日趨成熟，并很快在各領(lǐng)域被廣泛推廣，如工業(yè)領(lǐng)域中的機(jī)械加工、冶金、化工、造紙、紡織、輕工等設(shè)備中，采用異步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速技術(shù)，以其高效的驅(qū)動(dòng)性能和良好的控制特性，在提高成品數(shù)量、質(zhì)量 ，節(jié)約電能等方面取得了顯著效果，已成為改造傳統(tǒng)設(shè)備、實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化的重要手段。它的主要不足之處是結(jié)構(gòu)相對(duì)比較復(fù)雜、維修不方便，從而限制了它的廣泛使用。 YCT 系列與被 其取代的 JZT 系列相比，輸出轉(zhuǎn)矩及輸出的上限轉(zhuǎn)速均有所提高，且整機(jī)效率提高 3%~8%，是性能良好的恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載特性交流無(wú)級(jí)調(diào)速電動(dòng)機(jī)，可用于機(jī)械工業(yè)、化工、石油、建材、輕工、紡織等部門(mén)恒轉(zhuǎn)矩（或遞減轉(zhuǎn)矩）無(wú)級(jí)調(diào)速的場(chǎng)合，尤適用于風(fēng)機(jī)、水泵等設(shè)備上，節(jié)能效果較好。該調(diào)速控制器是一種具有速度負(fù)反饋系統(tǒng)的交流調(diào)速控制裝置，能在比較寬廣的范圍內(nèi)進(jìn)行無(wú)級(jí)調(diào)速。 YZR、 YZ 系列電動(dòng)機(jī)的工作方式分為：短時(shí)工作制（ S2）；斷續(xù)周期性工作制（ S3）；啟動(dòng)的斷續(xù)周期性工作制和電制動(dòng)的斷續(xù)周期性工作制（ S3） .電動(dòng)機(jī)的基準(zhǔn)工作制為（ S3） 40%。 （ 5） YZR、 YZ 系列冶金起重三相異步電動(dòng)機(jī) YZR、 YZ 系列電動(dòng)機(jī)是 JZR JZ2 系列電動(dòng)機(jī)的更新?lián)Q代產(chǎn)品。它比 JDO2 同類(lèi)產(chǎn)品體積縮小 15%，重量減輕 12%. YD 系列電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速有雙速、三速、四速三種，極比（轉(zhuǎn)速比）有 4/ 6/ 8/12/ 6/4/ 8/4/2 和 12/8/6/4 等種。 YR 系列中型高壓三相異步電動(dòng)機(jī) 該系列電動(dòng)機(jī)為 20 世紀(jì) 80 年代設(shè)計(jì)生產(chǎn)的產(chǎn)品，用以替代 JS、 JR 系列。 （ 2） YR 系列繞線轉(zhuǎn)子三相異步電動(dòng)機(jī) YR 系 列（ IP44）、 (IP23)系列電動(dòng)機(jī)系 Y 基本系列 (IP44)、 (IP23)上派生出來(lái)的。防護(hù)等級(jí)提高到 IP54，機(jī)座用平行垂直分布 的散熱筋，接線盒置于電動(dòng)機(jī)機(jī)座的上方，以方便接線。 本 科 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 第 14 頁(yè) 共 38 頁(yè) 圖 36 AZ8104行程開(kāi)關(guān) 圖 37 定位機(jī)構(gòu) 4 鋼筋連接套自動(dòng)切斷機(jī)關(guān)鍵部位的計(jì)算選擇 電動(dòng)機(jī)的選擇和計(jì)算 電動(dòng)機(jī)是本機(jī)床的重要?jiǎng)恿υ?，主?提供主軸的旋轉(zhuǎn)。 其觸點(diǎn)的分合速度取決于生產(chǎn)機(jī)械的運(yùn)行速度，不宜用于速度低于 所。 方案 2： 液壓缸推動(dòng) 行程開(kāi)關(guān) 至指定位置定位工件 （ a）接觸式行程開(kāi)關(guān) 在實(shí)際生產(chǎn)中，將行程開(kāi)關(guān)安裝在預(yù)先安排的位置，當(dāng)裝于生產(chǎn)機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件上的模塊撞擊行程開(kāi)關(guān)時(shí)，行程開(kāi)關(guān)的觸點(diǎn)動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)電路的切換。 車(chē)刀進(jìn)給的動(dòng)力機(jī)構(gòu)確定 因?yàn)楸菊n題是機(jī)床上用的刀具，所需力矩較大，而且刀架要在導(dǎo)軌上移動(dòng)距離較長(zhǎng)，故選擇方案 2。 圖 34 車(chē)刀工作臺(tái) 本 科 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 第 12 頁(yè) 共 38 頁(yè) 圖 35 切斷工作臺(tái) 車(chē)刀進(jìn)給的動(dòng)力機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 車(chē)刀進(jìn)給的動(dòng)力 機(jī)構(gòu) 選擇 方案 1：步進(jìn)電機(jī)和絲杠機(jī)構(gòu) 通過(guò)鎖緊螺母固定，刀架在絲杠上進(jìn)給。 方案 2：兩條互相垂直的導(dǎo)軌交錯(cuò)放置機(jī)構(gòu) 本 科 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 第 11 頁(yè) 共 38 頁(yè) 這種機(jī)構(gòu)類(lèi)似于 XY工作臺(tái)，但是選用的是燕尾槽導(dǎo)軌，所能承受的力矩較大，而且是液壓缸驅(qū)動(dòng)，可以 有效的控制橫向和縱向的進(jìn)給量，使用簡(jiǎn)單，便于維修，使用壽命較長(zhǎng)。具體方 本 科 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 第 10 頁(yè) 共 38 頁(yè) 案的設(shè)計(jì)如下： 由緒論部分對(duì)連接套多頭自動(dòng)攻絲機(jī)的介紹可以了解到，工件屬于中空結(jié)構(gòu)，而且工件的材質(zhì)為 45 號(hào)鋼（ C45），材質(zhì)硬，在夾緊的時(shí)候不必考慮零件的變形情況。有關(guān)統(tǒng)計(jì)資料表明液壓夾緊相比機(jī)械夾緊節(jié)省 90%～ 95%的 時(shí)間，縮小了生產(chǎn)循環(huán)周期。它主要用于工件的粗加工。由于壓塊與工件間的摩擦力矩大于壓塊與螺釘間的摩擦力矩，壓塊不會(huì)隨螺釘一起轉(zhuǎn)動(dòng)。 此種夾緊方案提高了機(jī)構(gòu)的自鎖性，但 夾緊動(dòng)作慢、工件裝卸費(fèi)時(shí)是單個(gè)螺旋 夾緊機(jī)構(gòu)的另一個(gè)缺點(diǎn)。 圓偏心夾緊機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)為：操作方便，動(dòng)作迅速，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，但工作行程小，自鎖性不如螺旋夾緊好，結(jié)構(gòu)不耐振，適用于切削平穩(wěn)且切削力不大的場(chǎng)合， 常用于手動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)。如下圖所示： 本 科 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 第 8 頁(yè) 共 38 頁(yè) 圖 32 下料系統(tǒng) 夾緊機(jī)構(gòu)的方案設(shè)計(jì) 夾緊機(jī)構(gòu)的方案選擇 方案 1：虎鉗式定心夾緊 機(jī)構(gòu) 角固式虎鉗有 獨(dú)特結(jié)構(gòu) 可 使工件強(qiáng)力夾緊；可卸式手柄，可加快緊固工作 ； 夾緊工件可保證相應(yīng)垂直度，平行度要求；手柄靈活，操作簡(jiǎn)易 ； 采用回轉(zhuǎn)可傾結(jié)構(gòu)，鉗身在轉(zhuǎn)盤(pán)底座上 360176。