【正文】 特別感謝論文答辯委員會的諸位老師能在百忙之中審閱我的論文，并出席論文答辯會。 感謝我所有的同學，他們都給我提供了很大的幫助和支持，使我的學習生活充滿了樂趣。 河北化工醫(yī)藥職業(yè)技術(shù)學院畢業(yè)論文 22 感謝機電系的所有教師們。 第八章 致謝 首先要衷心感謝我的導師，感謝他兩年多來對我的悉心教導和幫助。 （ 3）自動售貨機的發(fā)展目標是為社會和生活帶來最大的便利 ,這就要求不但要具備實現(xiàn)其本身固有的功能 ,更重要的是要求不會給社會和日常生活帶來各種各樣的負面影響。 河北化工醫(yī)藥職業(yè)技術(shù)學院畢業(yè)論文 21 根據(jù)日本、美國等國家的經(jīng)驗 ,自動售貨機將在全球范圍內(nèi)得到更大的普及 ,其未來 的發(fā)展趨勢主要有如下 3 點 : （ 1）自動售貨機的機體內(nèi)部結(jié)構(gòu)已經(jīng)相當完善 ,影響其普及的關(guān)鍵因素 :在現(xiàn)有的各種通信網(wǎng)絡平臺上如何讓自動售貨機形成一種銷售連鎖網(wǎng) ,為其提供更方便的營銷方式和管理機制 ,能最大限度地降低生產(chǎn)、運營成本。 （ 3） 對于數(shù)碼管顯示不亮，主要原因是因為實驗臺上的 LED 數(shù)碼管為共陰極接法，顯示時要求公共端應接 低電位。 （ 2） 對應液指示燈控制的時候，指示燈閃爍的時間不好控制。 （二） PLC 程序調(diào)試 程序編寫完畢后，借助 STEP 7— Micro/WIN 版本自帶的虛擬運行功能，在 PC 機中運行該程序，觀察各輸入輸出繼電器、狀態(tài)繼電器、輔助繼電器的狀態(tài)，分析在程序運行下各繼電器應該出現(xiàn)的狀態(tài)，再和觀察到的狀態(tài)相比較， 若一致則程序基本無誤，可以將程序下載到 PLC 中。當把它分開成幾個網(wǎng)絡后，就能編譯正確了。我把它修改成“ MOVW”之后就正確了。由工作人員加入液體后，消鈴及燈滅。 河北化工醫(yī)藥職業(yè)技術(shù)學院畢業(yè)論文 19 （ 2）售貨口故障處理 程序：若某種液體對應的售貨口出現(xiàn)故障時，此時就會報警響鈴并且對應液體指示燈亮，最后消鈴。 2．程序總框圖 根據(jù)系統(tǒng)控制要求 ,編寫了控制系統(tǒng)的程序總框圖 ,如圖 10 所示： 河北化工醫(yī)藥職業(yè)技術(shù)學院畢業(yè)論文 18 圖 10 系統(tǒng)程序總框圖 3．主程序的設計 根據(jù)西門子公司提供的 STEP7— Micro/WIN 編程軟件 ,在一臺 PC 機上編寫了上述模塊的程序。 （ 5）退幣模塊 系統(tǒng)可在顧客購買完商品后退回余幣。包括堆棧初始化、狀態(tài)變量初始化、各軟 件標志初始化、各變量存儲單元初始化、系統(tǒng)參數(shù)初始化。 I/O 擴展模塊選擇兩個輸出擴展模塊 EM222。自動售貨機控制原理示意圖見圖 5。 PLC 通過計算還可以顯示出余額數(shù)值 ,商品驅(qū)動機構(gòu)收到控制信號后即出貨電磁閥動作 ,送出商品 ,若有余額 ,則退幣電動機動作 ,可以退出余額數(shù)值的相應幣值 ,同時完成內(nèi)部清零過程。自動售貨機可識別 1 元、 5 角、 1 角硬幣；自動售貨機可退幣 1 角硬幣。特別是在生產(chǎn)現(xiàn)場編制、調(diào)試程序時，經(jīng)常使用手持編程器。它是目前用得最多的 PLC 編程語言。在這些語言中，尤以梯形圖、指令助記符語言最為常用。目前在先進工業(yè)國家中 PLC 已成為工業(yè)控制的標準設備，應用面幾乎覆蓋了所有工業(yè)企業(yè)，諸如鋼鐵、冶金、采礦、水泥、石油、化工、輕工、電力、機械制造、汽車、裝卸、造紙、紡織、環(huán)保、交通、建筑、食品、娛樂等各行各業(yè)。 由此可見，輸人采樣、程序執(zhí)行和輸出刷新三個階段構(gòu)成 PLC 一個工作周期，由此環(huán)往復，因此稱為循環(huán)掃描工作方式。完成輸人端 采樣 工作后，將 關(guān)閉輸人端口，轉(zhuǎn)人程序執(zhí)行階段。每一個循環(huán)稱為一個掃描周期。 （ 6）輸入輸出 I/O 擴展接口 輸入輸出信號在 PLC 接線端子上的地址分配是進行 PLC 控制系統(tǒng)設計的基礎(chǔ)。 （ 3）輸入輸 出接口電路 PLC 通過輸人輸出 (I/O)接口電路實現(xiàn)與外圍設備的連接。 ④ 將存于寄存器中的處理結(jié)果送至輸出端。是整個 PLC 的核心，起著總指揮的作用，是PLC 的運算和控制中心。主要包括中央處理單元 CPU、存儲器 RAM 和 ROM,輸人輸出接口電路、電源、 I/O 擴展接口、外部設備接口等。 （ 4）修改和維護 利用單片機開發(fā)的設備往往是專用的特殊設備，在市場往往不能找到替代的配件，所以不便于維護。而用 PLC 進行的設備開發(fā)和控制費用都遠遠低于采用單片機的費用，其系統(tǒng)可大可小，小到幾河北化工醫(yī)藥職業(yè)技術(shù)學院畢業(yè)論文 7 點，大到數(shù)千點，甚至上萬點，很好解決工業(yè)控制過程。而 PLC 應用于工業(yè)理論控制， PLC 的可靠性得到了工控業(yè)界的認可。工程越大，這一點就越突出。 （ 5）定時控制 繼電器控制邏輯利用時間繼電器進行時間控制。而 PLC 采用微電子技術(shù)，大量的開關(guān)動作由無觸點的半導體電路來完成，體積小、壽命長、可靠性高。 （ 2）工作方式 電源接通時，繼電器控制線路中各繼電器同時都處于受控狀態(tài)，即該吸 合的都應吸合，不該吸合的都因受某種條件限制不能吸合，它屬于并行工作方式。 （二）方案比較 1． PLC 與繼電器控制系統(tǒng)的區(qū)別 繼電器控制系統(tǒng)雖有較好的抗干擾能力，但使用了大量的機械觸點，使設備連線復雜，且觸點在開閉時易受電弧的損害，壽命短，系統(tǒng)可靠性差。 2．方案二 單片機控制 它的控制系統(tǒng)是基于芯片級的系統(tǒng)，設計開發(fā)一個單片機系統(tǒng)，需要先設計硬件系統(tǒng)，畫硬件電路圖，制作印刷電路板，購置各種所需的電子元器件，焊接電路板，進行硬件調(diào)試，進行抗干擾設計和測試的大量工作；需要使用專門的開發(fā)裝置和低級編程語言編制控制程序，進行系統(tǒng)聯(lián)調(diào)。 第二章 總體方案設計 自動售貨機設計中，從控制角度來說可采用繼電器控制、單片機控制和可編河北化工醫(yī)藥職業(yè)技術(shù)學院畢業(yè)論文 4 程控制器控制。自動售貨機除了更方便售賣貨品之外 ,還被視為一種傳播廣泛的廣告媒介。 在中國 ,自動售貨機將成為一個潛在的巨大產(chǎn)業(yè) ,繼百貨商店、超市之后掀起第三次零售業(yè)革命 ,其前景非常廣闊。 自動售貨機的普及在某種程度上能反映一個國家的科技發(fā)展水平，是一個國家文明程度的象征。隨著自動售貨機的普及 ,也逐漸被應用于其他的領(lǐng)域?？删幊绦蚩刂破?(PLC)是綜合了計算機技術(shù)、自動控制技術(shù)和通訊技術(shù)而發(fā)展起來的一種新型的工業(yè)控制裝置 ,它具有可靠性高、編程簡單、維護方便等優(yōu)點 ,已在工業(yè)控制領(lǐng)域得到廣泛地應用。出售的商品五花八門 ,從飲料、零食、香煙、糖果、牙刷、方便面、自動照相機。河北化工醫(yī)藥職業(yè)技術(shù)學院畢業(yè)論文 1 畢業(yè)論文 基于 PLC 的自動售貨機的設計 河北化工醫(yī)藥職業(yè)技術(shù)學院畢業(yè)論文 2 第一章 緒論 自動售貨機是可完成無人自動售貨 ,集光、 機、電一體化的商業(yè)自動化設備。近年來 ,我國的自動售貨機行業(yè)突飛猛進 :在汽車總站、商廈、醫(yī)院、小區(qū)、學校等地區(qū)都能找到自