【正文】 配重塊重力應按設計值安裝，其配重塊應交錯排列組裝，互相靠緊，避免松動。 本裝置是具有輸送距離長，由于傾角變化較大，采用自動拉緊裝置拉緊難以控制維護，同時拉緊設計技術性高，成本也較大，用其它拉緊方式拉緊行程難以保證，綜合考慮設備的工作穩(wěn)定性和經(jīng)濟性，選用重錘拉緊裝置拉緊方 式。 置結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠、維護量小，是一種經(jīng)濟較理想和拉緊裝置，特別適用于井下架空乘人裝置，工作拉緊力可以自動調(diào)整且拉緊行程足夠。張緊小車隨時調(diào)節(jié)行程，防止重錘落地和沖頂。重錘梁、小絞車梁均為貫穿梁。 采用機尾重錘拉緊裝置。 托輪吊架由方鋼管或槽鋼制作。 輪體是精密鑄造制造，托輪輪襯應是耐磨、防靜電、阻燃材料制造的可更換的輪襯。托壓輪組使鋼絲繩在運行中更加平穩(wěn)不易脫繩。輪襯材料分聚氨酯、橡膠、工程塑料、一般塑料。 鋼絲繩距巷道底板高為 2100mm，鋼絲繩插接長度≥鋼絲繩直徑的 1000 倍。 最小鋼絲繩破斷拉力總和 =鋼絲繩最小破斷拉力 （纖維芯），為 。 （ 2）鋼絲繩的受力分析 ? 1≈ (π /4) d2=(π /4)) D12 式中： S—— 鋼絲繩的拉伸載荷； d—— 鋼絲繩的直徑； i—— 鋼絲繩的鋼絲總數(shù)； D1—— 鋼絲繩的直徑； ψ —— 充滿率，ψ =i (π /4) d2/(π /4) D12 ψ —— (8 股點接觸繩 ) ψ —— (6 股點接觸繩 ) ψ —— (8 股點接觸繩 ) ψ —— (6 股點接觸繩 ) 當鋼絲繩繞上卷筒時，鋼絲受到彎曲，由于它是螺旋形，彎曲應力比直鋼絲繞上圓筒時小，約為其值的 40%，故 ? W≈ 式中 E= 105N/mm2 D—— 動輪直徑。乘人裝置鋼絲繩應選用線接觸，右同向捻帶纖維芯的股式結(jié)構(gòu)鋼絲繩（ 6 19S），在有腐蝕環(huán)境中推薦選用鍍鋅鋼絲繩。 驅(qū)動輪的輪槽內(nèi)布置有輪襯，防止鋼絲繩與槽內(nèi)金屬面接觸，增加磨損量。當驅(qū)動輪基準直徑為 dd≤ （ d 為安裝驅(qū)動輪的軸的直徑， mm）時，可采用實心式；當 dd≤ 300mm 時，可采用腹板式；當 dd≤ 300mm，同時 D1d1≥ 100mm 時，可采用孔板式；當 dd＞ 300mm 時，可采用輪輻式。本裝置用于礦用井下傳遞動力，所用材料一般選用鑄鋼。 外形及結(jié)構(gòu)組成如圖 33： 圖 35 聯(lián)軸器 1 外形結(jié)構(gòu) 它主要由主動半聯(lián)軸器 彈性件 制動輪 從動半聯(lián) 軸器 4 等組成。 （ 2）聯(lián)軸器 1 的選擇 聯(lián)軸器采用帶制動輪彈性柱銷聯(lián)軸器 ,其結(jié)構(gòu)簡單 ,安全可靠 。 聯(lián)軸器型號按計算轉(zhuǎn)矩進行選擇。因此要根據(jù)傳動裝置工作要求來合理選定聯(lián)軸器。 表 36 TB3HV0245 減速機的參數(shù) 減速機型號 輸入轉(zhuǎn)速 公稱傳動比 額定輸入功率 TB3HV0245 1000 轉(zhuǎn) /分 45 第一級為錐齒輪，第二級、第三級為斜齒圓柱齒輪傳動，其展開簡圖如下： 圖 34 TB3HV0245 型減速器展開 簡圖 電動機和 I 軸之間， IV 軸和驅(qū)動輪之間用的都是聯(lián)軸器，故傳動比都是 1。其推動器為隔爆型并有防爆證和煤安證。(4)考慮輸送機 (長度、運量 )動載荷大小，動載荷較大時，必須采用可控制動器，當要求制動精度高時，選用液粘制動器，否則選用可控盤閘制動器。m= N m Ⅰ軸的輸入轉(zhuǎn)矩： T1=Tη 1= N m = N m Ⅱ軸的輸入轉(zhuǎn)矩： T2= T1 i 錐齒η 2= N m 3 = N m Ⅲ軸的輸入轉(zhuǎn)矩： T3= T2 i1 齒η 3η 4= N m = N m Ⅳ軸的輸入轉(zhuǎn)矩： T4= T3 i2 齒η 3η 4= N m = N m Ⅴ軸的輸入轉(zhuǎn)矩： T5= T4η 3η 5= N m = N m 運動和動力參數(shù)的計算結(jié)果列于表 34 表 34 運動和動力參數(shù)的計算結(jié)果 電動機軸 Ⅰ軸 Ⅱ軸 Ⅲ軸 Ⅳ軸 Ⅴ軸 畢業(yè)論文 轉(zhuǎn)矩 T/( N m) 970 傳動比 i 效 率η 1 3 1 制動器的選擇 （ 1）選用原則 根據(jù)以上各種制動器的原 理及性能，依據(jù)我國煤礦井下長運距、大運量下運帶式輸送機的工作特點，制動器的選型應考慮以下幾個原則 :(1)考慮輸送機的工作重要性，當輸送機工作場所十分重要時，如主運輸輸送機，應重點考慮可靠性配置，可采用液粘制動器加盤閘制動器，實現(xiàn)雙保險。因此選定電動機的型號為 Y200L16。其大小分別為η 1=，η 2=，η 3=，η 4=, η 5=， η 6=。 架空乘人裝置計算說明 一、計算說明 已知參數(shù)： 巷道斜長： L= 400m 巷道坡度：α = 176。 （ 1）新型礦山乘 人索道將向大傾角，長運距，大運量，高效率方向發(fā)展： （ 2）新型礦山乘人索道應能適應多種復雜變坡 —— 包括上下變坡，左右拐彎的巷道條件； （ 3）新型礦山乘人索道易損件使用壽命長，操作維護將向無人值守、遠程監(jiān)控的方面發(fā)展； （ 4） 新型礦山索道將嫁接現(xiàn)代高新電子信息等技術。液壓驅(qū)動方式可以同時滿足高速和低速兩種形式的運行，高速運行時無需配備變頻裝置。驅(qū)動部與泵站分開布置，而液壓驅(qū)動所具備的高功率密度的特點，使得設備的動力部件體積小、重量輕，占用空間小，非常適應煤礦井下的小斷面巷道以及起重運輸不便的場合布置、安裝和維修。這是因為液壓驅(qū)動投資大、技術含量高、難以維修，而在全國范圍內(nèi)我國的液壓傳動技術水平較低，難以占領高端產(chǎn)品市場。 （ 5）根據(jù)巷道地質(zhì)條件選擇： ① 巷道頂板和巷道底板均好的可選用高速架空乘人裝置。 （ 3）根據(jù)巷道使用條件選擇。運量大、運輸距離長的巷道可選擇高速架空乘人裝置，反之則可選擇低速架空乘人裝置 （ 2）根據(jù)巷道傾角的大小選擇。 （ 3）伸縮式地下礦用架空索道 伸縮式地下礦用架空索道根據(jù)儲繩方式不同分 為：纏繞式儲繩和托繩輪迂回儲繩。以內(nèi)的巷道，該抱索器同樣不可繞過驅(qū)動輪，但可實現(xiàn)零速度上下、或?qū)?現(xiàn)高速運行，速度可達 。 活動式抱索器地下礦用索道可手動摘取，根據(jù)活動式抱索器結(jié)構(gòu)不同又可分為雙鉤型、一鉤一瓦型、 V 形瓦帶滾輪型抱索器。 固定式抱索器地下礦用索道抱索器與鋼絲繩固結(jié)，不可手動摘取。當?shù)跻芜^擺到限定高度時，觸動吊椅搖擺保護開關動作，猴車自動停車。 失壓、過載、短路、斷相、漏電閉鎖保護：在強電部分的控制線路配有 JDB 綜合保護 裝置的防爆真空磁力啟動器，具有失壓、過載、短路、斷相、漏電閉鎖保護功能。 重錘落地保護：重錘落地保護開關是用于防止猴車鋼絲繩松動導致重錘掉落而設置的保護裝置。 拉停車：在猴車的中心線裝有拉繩開關，中途在任何地方都可以拉到，一旦中途有緊急情況時便可以拉動此開 關，系統(tǒng)立即停車并在顯示屏上顯示急停，待故障解除后按一下故障復位按鈕使系統(tǒng)進入待機狀態(tài)。提供攝像監(jiān)視，通過光纖傳輸視頻信號實現(xiàn)遠程實時監(jiān)視，通過網(wǎng)絡連接只要連接網(wǎng)絡便可在井上的 PC 中實現(xiàn)對架空索道的監(jiān)視。上班前聽聽安全規(guī)程增強一天的安全意識，下班時欣賞音樂消除一天的疲勞。 （ 2）無人職守 不需要設有專人操作，控制系統(tǒng)通過遠紅外檢測裝置實現(xiàn)有人上車時自動開車，無人乘坐時自動停車。重錘一般設置在線路張力較小的最低點，起調(diào) 節(jié)鋼絲繩運行時張力變化的作用。配重保證鋼絲繩必要的張緊力和適應不同的載荷。 除正常人員運輸外，地下礦用架空索道還可以運輸傷員。輪襯均采用非金屬襯墊，具有抗靜電和阻燃性能，對鋼絲繩有較好的保護作用。 托輪裝置 包含單托輪、變坡處的雙托輪及托壓輪。其結(jié)構(gòu)緊湊、運行平穩(wěn)、輸出扭矩大、運行噪音低、維護簡單等，維修驅(qū)動輪時，直接拆除驅(qū)動輪而不需拆除減速機。驅(qū)動裝置通常安裝在上山段部，驅(qū)動輪和尾輪的直徑試用大小為 800mm 至 2200mm。具有無人職守停車控制，啟動前預畢業(yè)論文提示，極大方便了用戶對設備的維護和維修。 架空乘人裝置運送人員的過程 —— 在系統(tǒng)運行的前提下，乘坐人員在驅(qū)動部附近從乘人器存放架上取下乘人器，將抱索器放在啟動軌上，坐上吊椅，右手握椅桿收腳，左手按啟動按鈕，乘人器在上車站軌道上自行下滑，依靠抱索器襯墊與鋼絲繩的摩擦運行到尾部下車站 。 圖 21 架空乘人裝置運行圖 礦用架空索道工作原理及系統(tǒng) 架空乘人裝置的工作原理 —— 由電動機、減速機帶動摩擦輪作為驅(qū)動裝置，傳動一根架空后并作為無極循環(huán)運行的鋼絲繩作為牽引和承載，將抱固在鋼絲繩上的乘人吊椅循環(huán)地送至驅(qū)動輪和張緊輪兩端，完成運送人員的任務。 設計解決的問題： 熟悉架空乘人裝置的各部分的功能與作用，對主要部件進行選型設計與計算，解決在實際使用中容易出現(xiàn)的問題，并大膽地進行創(chuàng) 新設計。 地下礦用架空索道的最新發(fā)展方向呈現(xiàn)大運量、高速度、集中