【正文】 這些知識(shí)不僅在課堂上有 效，在日常生活中更是有著現(xiàn)實(shí)意義，也對(duì)自己的動(dòng)手能力是個(gè)很大的鍛煉。課程設(shè)計(jì)，是以學(xué)生自己動(dòng)手動(dòng)腦，并親手設(shè)計(jì)為特色的。 軟件部分使用匯編語(yǔ)言，利用中斷方式來(lái)檢測(cè)用戶請(qǐng)求的 按鍵信息，根據(jù)電梯運(yùn)行到相 應(yīng)樓層時(shí)光電傳感器產(chǎn)生電平變化，送到單片機(jī)計(jì)數(shù)來(lái)確定樓層數(shù)，并送到數(shù)碼管進(jìn)行顯示。*********二樓下降按鍵選擇程序 *********** DOWN2： MOV P3， 2FH ； 到達(dá) 2 樓 ,數(shù)碼管顯示 “2” JB ， DOWN21 ； 是 2 電梯間的下降請(qǐng)求，轉(zhuǎn) DOWN21 JB ,DOWN2 ； 是電梯內(nèi)目標(biāo) 3 樓請(qǐng)求 ， 轉(zhuǎn) DOWN21 SJMP DOWN22 DOWN21： CLR ； 清 2 樓電梯間下降請(qǐng)求標(biāo)志位 CLR ； 清電梯內(nèi)目標(biāo) 2 樓請(qǐng)求標(biāo)志位 SETB ； 下降指示燈滅 MOV R2， 0 ； 5s 定時(shí)開(kāi)始 CJNE R2， 50， $ ； 等待 5s 延時(shí) DOWN22： MOV A， 20H ORL A， 21H ORL A， 22H ANL A， 02H ； 取得 2 的請(qǐng)求情況 JNZ DOWN23 AJMP UP22 ； 2 樓請(qǐng)求 ,轉(zhuǎn) 2 樓上升 DOWN23： CLR ； 下降指示燈亮 CLR SEBT ； 電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)下降 ACALL DLY DOWN1： MOV P3， 1FH ； 到達(dá) 1,數(shù)碼管顯示 “1” DOWN11： CLR ； 清電梯內(nèi)目標(biāo) 1 請(qǐng)求標(biāo)志位 SETB ； 下降指示燈滅 MOV R2， 0 ； 0 s 定時(shí)開(kāi)始 CJNE R2， 50， $ ； 5s 延時(shí) CJNE R3， 0， DOWN12 ； Stop 鍵是否按下過(guò) AJMP UP1 DOWN12： CLR ； 若 Stop 鍵按下過(guò) ,轉(zhuǎn) S1 停止工作 CLR AJMP S1 ； 定時(shí)器 T0 中斷服務(wù)程序 ： 5s 計(jì)時(shí) TIME： MOV TH0， 3CH MOV TL0， 0B0H INC R2 ； R2 計(jì)數(shù)器 RETI 。*********二樓上升按鍵選擇程序 *********** UP2： MOV P3， 2FH ； 到達(dá) 2 樓 ， 數(shù)碼管顯示 “2” JB ， UP21 ； 是 2 樓電梯間的上升請(qǐng)求，轉(zhuǎn) UP21 JB ， UP21 ； 是電梯內(nèi)目標(biāo) 2 樓請(qǐng)求 ， 轉(zhuǎn) UP21 SJMP UP22 UP21： CLR ； 清二樓電梯間上升請(qǐng)求標(biāo)志位 CLR ； 清電梯內(nèi)目標(biāo) 2 樓請(qǐng)求標(biāo)志位 SETB ； 上升指示燈滅 MOV R2， 0 ； 5s 定時(shí)開(kāi)始 CJNE R2， 50， $ ；等待 5s 延時(shí) UP22： MOV A,20H ORL A,21H ORL A,22H ANL A， 0CH ； 取得 2 樓請(qǐng)求情況 JNZ UP23 AJMP DOWN22 ； 2 樓無(wú)請(qǐng)求 ， 轉(zhuǎn) 2 樓下降 UP23： CLR ； 上升指示燈亮 CLR SEBT ； 電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)上升 ACALL DLY ；上升 2s 。 如圖 開(kāi)始 初始化 在一樓 =0？ N 二，三，四樓有請(qǐng)求？ 上升到達(dá)二樓 本樓層是否請(qǐng)求目標(biāo)？ 停留 5 秒 三 , 四樓是否有請(qǐng)求？ 上升到達(dá)三樓 本樓層是否請(qǐng)求目標(biāo)？ 停留 5 秒 一樓是否有請(qǐng)求？ 本樓層是否請(qǐng)求目標(biāo)？ 停留 5 秒 下降到達(dá)一樓 R3=0？ 四樓是否有請(qǐng)求？ 上升到達(dá)四樓 停留 5 秒 一，二．三樓是否有請(qǐng)求？ 下降到達(dá)三樓樓 停留 5 秒 一，二樓是否有請(qǐng)求？ 下降到達(dá)二樓 本樓層是 請(qǐng)求目標(biāo)？ 停留 5 秒 N Y Y N Y Y Y N Y Y Y Y N N N N N N Y Y N N Y 圖 系統(tǒng)流程圖 程序如下 ORG 0000H AJMP START ORG 000BH AJMP TIME ORG 001BH AJMP TIME1 。當(dāng)?shù)竭_(dá)目標(biāo)樓層時(shí)， 跟 全部清零，則電動(dòng)機(jī)停止。*********四樓下降按鍵選擇程序 *********** UP41： CLR ； 清 4 樓電梯間下降請(qǐng)求標(biāo)志位 CLR ； 清電梯內(nèi)目標(biāo) 4 樓請(qǐng)求標(biāo)志位 SETB ； 上升指示燈滅 MOV R2， 0 ； 5s 定時(shí)開(kāi)始 CJNE R2， 50， $ ； 等 待 5s 延時(shí) UD4： MOV A， 50H ORL A， 21H ORL A， 22H ANL A， 07H ； 取得 4 樓的請(qǐng)求情況 JNZ DOWN4 AJMP UD4 DOWN4： CLR ； 下降指示燈亮 ACALL DLY ； 下 降 2s 。*********STOP 停止程序 *********** STOP： CLR CLR MOV R3， 0 MOV P3， 1FH ； 數(shù)碼管顯示 “1” JB ， $ ； 等待開(kāi)始工作指令 SETB SETB TR1 ； 啟動(dòng) T1 ； 10ms 一次讀取按鍵 。 （ 3）定時(shí)器 T0 定時(shí) 100ms， R2 作為 5s 定時(shí)的計(jì)數(shù)器。然后重復(fù)上述過(guò)程。當(dāng) Start 按鍵 按下后，電梯開(kāi)始向上運(yùn)動(dòng)，電動(dòng)機(jī)開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)，控制臺(tái)的上升指示燈 UP 亮。 30H， 31H 單元分別臨時(shí)存放 P1， P3 按鍵狀態(tài)。 22H—— H 電梯內(nèi)目標(biāo)樓層請(qǐng)求： —— 1 樓； —— 2 樓； —— 3 樓； —— 4 樓。通過(guò)調(diào)用不同的子程序，實(shí)現(xiàn)了復(fù)雜功能控制。在中斷子程序中完成，按鍵查詢等，其它的如數(shù)碼管的顯示，鍵盤(pán)的響應(yīng)，轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)的控制，延時(shí)等均由相應(yīng)的子程序來(lái)完成。 圖 報(bào)警部分 如圖 ，此處利用兩個(gè)常用三極管 CS9013，連接成達(dá)林頓管結(jié)構(gòu)，此電路與單片機(jī) 。電梯下降時(shí)， ， ，晶體管功率放大器 VT3， VT2截止 ， VT1， VT4導(dǎo)通， VT1， VT4與直流電動(dòng)機(jī)形成回路，驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)。 542312U 2 AL M 3 3 9R21 0 kR31 0 kR?P O T 2+5V C CP 2 . 6D1T1R13 0 0 電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng) 直流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路主要是用來(lái)控制直流電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向，通過(guò)改變直流電動(dòng)機(jī)兩端的電壓可以控制電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向。如圖 所示， CD4511 的 A0A3 分別與 ～ 相連， R31～ R37 為限流電阻。采用共陰極數(shù)碼管來(lái)顯示當(dāng)前樓層，采用 CD4511 作譯碼器， LE 接 VCC，譯碼器處于鎖存狀態(tài)。 按鍵與P3 口的 ～ 連接，指示燈與 P2 口的 ～ 相連。即由 P1 口可以讀到電梯間升、降按鍵的狀態(tài)。其中 R5 R5 R5 R5R60和 R62 是上拉電阻，其作用是保證按鍵未按下時(shí)，端口 ～ 為高電位。 ＭＣＵ 控制模塊 電梯內(nèi)電路 電梯間電路 報(bào)警電路 電動(dòng)機(jī)控制模塊 樓層檢測(cè) 控制臺(tái)電路 二 硬件設(shè)計(jì) 單片機(jī)最小系統(tǒng) E A / V P31X119X218R E S E T9RD17WR16I N T 012I N T 113T014T115P 1 01P 1 12P 1 23P 1 34P 1 45P 1 56P 1 67P 1 78P 0 039P 0 138P 0 237P 0 336P 0 435P 0 534P 0 633P 0 732P 2 021P 2 122P 2 223P 2 324P 2 425P 2 5