【正文】 在實習(xí)中，我鍛煉了自己動手能力，提高了自己解決問題的能力。通過一段時間的學(xué)習(xí)，使我對所學(xué)的理論知識有了更深的了解。它將基本技能訓(xùn)練，基本工藝知識和創(chuàng)新啟蒙有機結(jié)合，培養(yǎng)我們的實踐能力和創(chuàng)新精神。此次設(shè)計不僅增強了自己在專業(yè)設(shè)計方面的信心，鼓舞了自己，更是一次興趣的培養(yǎng)。硬件設(shè)計簡單可靠，結(jié)合軟件，基本實現(xiàn)了四層電梯運行模擬。該系統(tǒng)采用單片機（ 89C51） 作為控制核心，內(nèi)外招使用按鍵按下與否而引起的電平的改變，作為用戶請求信息發(fā)送到單片機，單片機控制電動機轉(zhuǎn)動，樓層檢測使用光電傳感器，電動機控制部分采用直流電動機及 H橋式驅(qū)動，根據(jù)樓層檢測結(jié)果，單片機控制電梯停在目標樓層，基本達到設(shè)計目的。********* T1 中斷服務(wù)程序：按鍵狀態(tài)檢查 *********** TIME1： MOV TH1， 0ECH ； 每 10s 檢查一次按鍵 MOV TL1， 78H MOV 6EH， A MOV 30H， P1 ； 讀入所有按鍵狀態(tài) MOV 31H， P3 JB ， TIME11 ； 若 Stop 鍵未按下 ,則正常運 行 MOV R3， 0FFH ； Stop 鍵按下 ,標志 R3 置非 0 數(shù) MOV 20H， 0 ； 清除全部電梯間上升請求 MOV 21H， 0 ； 清除全部電梯間下降請求 MOV 22H， 0 ； 清除全部電梯內(nèi)目標樓層請求 MOV 30H， 0FFH ； 修改讀入的按鍵狀態(tài) ,使之為 MOV 31H， 0FEH ； 電梯內(nèi)目標為一樓 CLR TR1 ； 并關(guān)閉 T1,不再讀取按鍵 TIME11： MOV A， 30H CPL A ANL A， 07H ； 取得電梯間上升請求 ORL 20H， A MOV A， 20H ； 取得上升指示燈狀態(tài) CPL A ANL A， 07H MOV 32H， A MOV A， 30H CPL A ANL A， 38H ； 取得電梯間下降請求 RR A RR A ORL 21H， A MOV A， 21H CPL A ANL A， 0EH RL A RL A ORL 32H， A MOV A， P0 ANL A， 0C0H ORL A， 32H MOV P0， A ； 刷新上升、下降請求指示燈 MOV A， 31H ANL A， 0FH ； 取得電梯內(nèi)目標樓層請求 ORL 22H， A MOV A， 22H CPL A MOV P2， A ； 刷新電梯內(nèi)目標樓層指示燈 TIME12： MOV A， 6EH RETI 。*********三 樓下降按鍵選擇程序 *********** DOWN3： MOV P3， 3FH ； 到達 3 樓 ， 數(shù)碼管顯示 “3” JB ， DOWN31 ； 是 3 樓電梯間的下降請求 ， 轉(zhuǎn) DOWN31 JB ， DOWN31 ； 是電梯內(nèi)目標 3 樓請求 ， 轉(zhuǎn) DOWN31 S JMP DOWN32 DOWN31： CLR ； 清 3 樓電梯間下降請求標志位 CLR ； 清電梯內(nèi)目標 3 樓請求標志位 SETB ； 下降指示燈滅 MOV R2,0 ； 5s 定時開始 CJNE R2,50,$ ； 等待 5s 延時 DOWN32： MOV Ａ， 20H ORL A， 21H ORL Ａ， 22H ANL A， 03H ； 取得 3 樓的請求情況 JNZ DOWN33 AJMP UP32 ； 3 無樓請求 ,轉(zhuǎn) 3 樓上升 DOWN33： CLR ； 下降指示燈亮 CLR SEBT ； 電動機反轉(zhuǎn)下降 ACALL DLY 。*********三樓上升按鍵選擇 程序 *********** UP3： MOV P3， 3FH ； 到達 3 樓 ， 數(shù)碼管顯示 “3” JB ， UP31 ； 是 3 樓電梯間的上升請求 ， 轉(zhuǎn) UP31 JB ， UP31 ； 是電梯內(nèi)目標 3 樓請求 ， 轉(zhuǎn) UP31 SJMP UP32 UP31： CLR ； 清 3 樓電梯間上升請求標志位 CLR ； 清電梯內(nèi)目標 3 樓請求標志位 SETB ； 上升指示燈滅 MOV R2， 0 ； 5s 定時開始 CJNE R2， 50， $ ； 等待 5s 延時 UP32： MOV A， 20H ORL A， 21H ORL A， 22H ANL A， 08H ； 取得 3 樓請求情況 JNZ UP33 AJMP DOWN32 ； 3 樓無請求 ，轉(zhuǎn) 3 樓下降 UP33： CLR ； 上升指示燈亮 ACALL DLY ； 上升 2s UP34： MOV P3， 4FH ； 到達 4 樓 ， 數(shù)碼管顯示 “4” 。*********一樓上升按鍵選擇程序 *********** UP1： CLR MOV A， 20H ； 目前在 1 樓 ORL A， 21H ； 取得 1 樓請求情況 ORL A， 22H ANL A， 0EH JZ UP1 ； 無請求 ， 則等待 CLR ； 上升指示燈亮 CLR SEBT ； 電動機正轉(zhuǎn)上升 ACALL DLY ； 上升 2s 。*********START 啟動程序 *********** START： MOV TMOD， 11H MOV IE， 8AH MOV TH0， 3CH ； 定時 100ms MOV TL0， 0B0H MOV TH1， 0ECH ； 定時 10ms MOV TL1， 78H SETB TR0 MOV SP， 6FH 。 報警部分 當電梯運行中發(fā)生 故障停止時， 1，發(fā)出報警，另外還可以通過手動按 “HELP”實現(xiàn)報警求救。 樓層檢測及顯示部分 利用光電傳感器檢測樓層，電梯行至樓層標志處（裝有光電傳感器）時，光槽光線被遮擋，引其電平變化，通過 R4計數(shù)，可實現(xiàn)樓層檢測。 如第三章中圖 313 所示，當用戶提出上升或下降要求時，單片機 輸出為低電平， 輸出為高電平，電機正轉(zhuǎn)上升，反之電機反轉(zhuǎn)下降。*********三樓下降按鍵選擇程序 *********** DOWN3： MOV P3， 3FH ； 到達 3 樓 ， 數(shù)碼管顯示 “3” JB ， DOWN31 ； 是 3 樓電梯間的下降請求 ， 轉(zhuǎn) DOWN31 JB ， DOWN31 ； 是電梯內(nèi)目標 3 樓請求 ， 轉(zhuǎn) DOWN31 S JMP DOWN32 DOWN31： CLR ； 清 3 樓電梯間下降請求標志位 CLR ； 清電梯內(nèi)目標 3 樓請求標志位 SETB ； 下降指示燈滅 MOV R2,0 ； 5s 定時開始 CJNE R2,50,$ ； 等待 5s 延時 DOWN32： MOV Ａ， 20H ORL A， 21H ORL Ａ， 22H ANL A， 03H ； 取得 3 樓的請求情況 JNZ DOWN33 AJMP UP32 ； 3 無樓請求 ,轉(zhuǎn) 3 樓上升 DOWN33： CLR ； 下降指示燈亮 ACALL DLY 。*********三樓上升按鍵選擇程序 *********** UP3： MOV P3， 3FH ； 到達 3 樓 ， 數(shù)碼管顯示 “3” JB ， UP31 ； 是 3 樓電梯間的上升請求 ， 轉(zhuǎn) UP31