【正文】 同時也感謝 濰坊 學院為我提供良好的做畢業(yè)設計的環(huán)境。求學歷程是艱苦的，但又是快樂的。授人以魚不如授人以漁，置身其間，耳濡目染，潛移默化，使我不僅接受了全新的思想觀念，樹立了宏偉的學術目標，領會了基本的思考方式，從論文題目的選定到論文寫作的指導 ,經(jīng)由您悉心的點撥 ,再經(jīng)思考后的領悟 ,常常讓我有 “ 山重水復疑無路 ,柳暗花明又一村 ” 。四年的求學生涯在師長、親友的大力支持下，走得辛苦卻也收獲滿囊，在論文即將付梓之際，思緒萬千，心情久久不能平靜。 現(xiàn)代傳感技術 [M].遼寧：東北大學出版社， 2021 [16]羅志增。 全自動洗衣機的 PC智能控制 [J] . 機電一體化， 2021 [11]自動化網(wǎng)論壇，全自動洗衣機 PLC控制 [EB/OL]， 2021 [12]陳永甫 .。全自動洗衣機 PLC控制傳統(tǒng)設計 [J]家用電器。 北京 。北京：農(nóng)村讀物出版社， 2021 [3]吳存宏。 在做這次畢業(yè)設計過程中使我學到了很多，我感到不論做什么事都要真真正正用心去做，才會使自己更加的成長，沒有學習就不可能有實踐的能力，沒有自己的實踐就不會有所突破，希望這次的經(jīng)歷能讓我們在以后的學習生活中不斷成長與進步。經(jīng)過這次畢業(yè)設計，我接觸了更多的元器件，知道它們的工作原理和參數(shù)性能，發(fā)現(xiàn)自己有很多不足之處，體會到理論知識的重要性，知識 掌握得越扎實，設計的就更全面、更順利、更好。如果出現(xiàn)故障，應返回編程環(huán)境，檢查梯形圖的錯誤并修改程序再進行調(diào)試，如此反復直到調(diào)試成功。由分到合的調(diào)試既告完成。 （ 2）動態(tài)調(diào)試 動態(tài)調(diào)試是在用戶系統(tǒng)工作的情況下發(fā)現(xiàn)和排除用戶系統(tǒng)硬件中存在的器件內(nèi)部故障、器件連接邏輯錯誤等的一種硬件檢查。先用萬用表復核目測中有疑問的連接點，再檢測各種電源線與地線之間是否有短路現(xiàn)象。 （ 1）靜態(tài)調(diào)試 靜態(tài)調(diào)試是在用戶系統(tǒng) 未工作時的一種硬件檢測。 其次，洗滌時間為 12 分鐘； 漂洗有兩次，共有 24 分鐘；脫水 3 次，共 15 分鐘。 。 PLC 是 PLC 控制系統(tǒng)的核心部件，正確選擇 PLC，對于保證整個控制系統(tǒng)的技術經(jīng)濟性能指標其重要作用。 、可靠 。模擬量擴展模塊總是以 2 字節(jié)遞增的方式來分配空間的。 數(shù)字量輸入 /輸出映像區(qū)的邏輯空間是以 8 位為遞增的。 S7200 CPU22X 系列產(chǎn)品的 I/O 配置及地址分配如表 41 所示。 S7200 有 3000 多點輔助繼電器、 1000 點狀態(tài)繼電器、 200 點 16 位加計數(shù)器、 35點 32 位加 /減計數(shù)器、 800 多點 16 位數(shù)據(jù)寄存器、 128 點跳步指針、 15 點中斷指針。其基本單元如用戶存儲器容量可擴展到 16k 步。它們的相互連接不用基板，僅用扁平電纜連接，緊密拼裝后組成一個整齊的長方體。 序功能圖常用來編制控制類程序，可以將一個復雜的控制過程分解為一些具體的工作狀態(tài)，把這些具體的狀態(tài)依據(jù)依一定順序控制要求，組合成整體的控制程序。 （ 5） .輸出線圈只對應輸出映像區(qū)的相應位，不能直接驅(qū)動現(xiàn)場設備。 PLC 的輸出器件用圓圈表示，圓圈可以表示內(nèi)部繼電器線 圈，輸出繼電器線圈或定時器 /計數(shù)器的邏輯運算結(jié)果。 （ 2） .梯形圖左邊垂直線稱左母線，右邊稱為右母線。但兩者有本質(zhì)的區(qū)別：繼電器控制原理圖使用是硬件繼電器和定時器，靠硬件連接組成控制線路。再將程序執(zhí)行完畢之前 （ 3）輸出刷新 在執(zhí)行到 END 的命令時，即執(zhí)行完用戶所有的程序后， PLC 將輸出映像寄存器中的內(nèi)容送到輸出鎖存器中進行輸出，驅(qū)動用戶設備。 濰坊學院本科畢業(yè)設計（論文） 19 （ 1） 輸入采樣 PLC 在開始執(zhí)行程序之前，首先掃描入端子，按順序?qū)⑺休斎胄盘?，讀入到寄存輸入狀態(tài)的輸入映像寄存器中，這個過程稱為輸入采樣。[14] PLC 的工作原理 PLC 是一種存儲程序的控制器。用 戶存儲器用來存放 編制的應用程序和工作數(shù)據(jù)狀態(tài)。 CPU 的具體作用如下： （ 1） .接受、存儲用戶程序 （ 2） .以掃描方式接收來自輸入單元的數(shù)據(jù)和狀態(tài)信息，并存入相應的數(shù)據(jù)存儲區(qū)。 其基本機構(gòu)如圖 所示。這些新產(chǎn)品總體來說，朝兩個方向發(fā)展：一個是超小型、專用化和低價格的方向發(fā)展，以進行單機控制；另一個是向大型、高速、多功能和分布式全自動網(wǎng)絡化方向發(fā)展，以適應現(xiàn)代化的大型工廠、企業(yè)自動化的需要?？删幊炭刂破骷捌溆嘘P的外部設備，都應按易于工業(yè)控制系統(tǒng)聯(lián)成一個整體，易于擴充其功能的原則而設計。 （ 5） PLC 主機輸出口 控制脫水離合器。 2．輸出口 （ 1） PLC 主機輸出口 控制進水電磁閥。通過對系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖的分析，可知全自動洗衣機的 I/O 點不多，選擇 西門子 S7200 系列可以完全滿足其要求如表 32 所示： 表 32 輸入 /輸出設備點的分配 輸入設備點編號 輸入編號 輸出設備 輸出 啟動開關 X0 進水電磁閥 Y0 電機正轉(zhuǎn)控制 Y1 高水位開關 X3 電機反轉(zhuǎn)控制 Y2 排水電磁閥 Y3 低水位開關 X4 脫水電磁離合器 Y4 報警蜂鳴器 Y5 全自動洗衣機的控制系統(tǒng)設計線路 圖 根據(jù) PLC 主機的 I/O 資源分配以及 PLC 主機的硬件框圖，則 PLC 主機的硬件接線圖如圖 ，說明如下： 1．輸入口 （ 1）啟動按鈕連到 PLC 主機的輸入口 ,停止按鈕連至 PLC 主機的輸入口 。 型選擇和編號分配 PLC 是一種用作數(shù)字控制的專用電子計算機。正轉(zhuǎn) 15s，暫停 3s 后反轉(zhuǎn)洗滌 15s，暫停 3s 后再正傳洗滌，如此反復 30 次。水位高低分別由高低水位開關進行檢測。 洗衣機的進水和排水分別由進水電閥和排水電閥控制。所以，在演示時 轉(zhuǎn)速會和洗滌漂洗有所區(qū)別。 [9] PLC 輸 出的數(shù)字信號控制繼電器組，達到控制電路的目的。在實現(xiàn)控制過程中，各種采用信息都是通過控制中心進行各種判斷、比較和選擇，在經(jīng)信息線路反饋給洗衣機各控制執(zhí)行機構(gòu)，決定洗衣機的工作狀態(tài)。100 400177。 適用范圍 本品適用于交流 50Hz（ 60Hz），額定電壓 380V,額定電流 5A 及以下的工業(yè)電氣裝置的配電設備中，作為線路過載或短路保護之用。當大皮帶在電動機的帶動下順時針旋轉(zhuǎn)時，可以產(chǎn)生巨大的摩擦力，使離合套和下半軸（脫水軸）聯(lián)為一體，脫水工作就可以順利進行了。它有四根軸 ： 洗滌輸入軸 ， 下半軸 ， 中半軸 ， 洗滌輸入軸 。 隨 著水位的下降，氣室內(nèi)的壓力也逐漸減小，在壓力彈簧的作用下，頂心和橡皮膜逐漸下移，到了某一程度時動彈簧又彎向上方，常開與常閉觸點都恢復原位，等待下一個進水程序，此時水位開關雖然復位，但并不影響洗衣機繼續(xù)排水。當水注到預定的水位時，氣室內(nèi)的壓力也升高到一定值。 水位開關由三部分組成 ： （ 1） 壓力傳感部分有橡皮膜下部的氣室組成； （ 2）電氣開關部分由中間的的一組觸電、簧片及開關小壓簧組成； （ 3） 壓力控制部分包括上部的頂心、壓力彈簧以及調(diào)整壓力的凸輪、杠桿等。閥體多由半透明塑料制成，從外部可以看到閥的開啟量 。只要連接板的左端一離開排水拉桿，內(nèi)彈簧就不再是排水閥的內(nèi)力，而變成了外力，它要與外彈簧的彈力和橡膠閥的彈力相平衡，當內(nèi)彈力的拉力（即連接不能的拉力）大于外彈簧的彈力時，外彈簧被壓縮，帶動橡膠閥向右移動，把閥拉離閥座，排水開始。 排水電磁鐵主要用來控制自動型洗衣機排水閥的開閉 ,在套桶式自動型洗衣機中同起到改變減速離合大的洗滌、脫水狀態(tài)、排水電磁鐵主要由線圈、磁軛、靜鐵芯、銜鐵和短路銅環(huán)等組成。通過一定的機構(gòu)，橡皮氣膜壓簧被壓縮而產(chǎn)生壓力 P1，壓迫氣膜。漂洗時，它能讓洗滌 液中的泡沫和污水溢出，有利于漂清。當電磁鐵失電時，排水閥在自身彈簧作用下將鐵心拉出，排水閥關閉，洗衣機停止排水。 排水電磁閥由電磁鐵和排水閥兩部分組成，它們是相互獨立的部件，兩者用排水閥相互連接起來，在連接板的右端以開口銷與電磁鐵動鐵心連接，而左端鉤在排水閥的內(nèi)彈簧上 。當指示燈亮起表示程序選中，指示燈閃爍表示正在執(zhí)行此程序，指示燈熄滅表示程序未選擇或執(zhí)行完畢。其封閉的可靠性是由鐵芯所受的壓力決定的，鐵芯的下端與泄壓孔接觸，鐵芯的上端受壓面積大于下端受益面積，顯然水的壓力越大，鐵芯對泄孔的封閉壓力越大，封閉越可靠。在全自動洗衣機上，以內(nèi)供用水閥來實現(xiàn)自動注水和停水。它主要起兩個作用：一是控制洗滌電機和脫水電機運轉(zhuǎn)時間的長短；二是控制電機預定的的程序自動的實現(xiàn)正反轉(zhuǎn)、停轉(zhuǎn)的時間。 5%, 177。 、重量輕、具有良好的自 愈性。啟動按鈕用來啟動洗衣機工作。排水時，通過電控系統(tǒng)使排水閥打開，將水由外桶排到機外。內(nèi)桶可以旋轉(zhuǎn)，作脫水（甩干）用。通過微處理器，能自動完成進水，洗滌（漂洗）、排水 、脫水、報警等全部程序，只需設計軟件就可以來達到預想控制的目的。此后，隨著電機驅(qū)動技術的發(fā)展與提高，日本生產(chǎn)出了電機直接驅(qū)動式洗衣機，省去了齒輪傳動和變速機構(gòu)，引發(fā)了洗衣機驅(qū)動方式的巨大革命。 60 年代的日本出現(xiàn)了帶干桶的雙桶洗衣機，人們稱之為 “ 半自動型洗衣機 ” 。 隨著工業(yè)化的加 速，世界各國也加快了洗衣機研制的步伐。這是一種 前置 式自動洗衣機。這種洗衣機是在筒中心裝上一個立軸，在立軸下端裝有攪拌翼，電動機帶動立軸，進行 周期性的正反擺動，使衣物和水流不斷翻滾，相互摩擦，以此滌蕩污垢。通過這種方式，厚重衣物不僅干得更快，并且具有舒展和熨燙的效果。與普通滾筒洗衣機在洗滌時需要加熱整個滾筒的水不同，蒸汽洗滌是以深層清潔衣物為目的，當少量的水進入蒸汽發(fā)生盒并轉(zhuǎn)化為蒸汽后，通過高溫噴射分解衣物污漬。這套裝置的問世，讓那些為提高生活效率而冥思苦想的人士大受啟發(fā)，洗衣機的改進過程開始大大加快 。 19 世紀末期的洗衣機已發(fā)展到一只用手柄轉(zhuǎn)動的八角形洗衣缸，洗衣時缸內(nèi)放入熱肥皂水，衣服洗凈后，由軋液裝置把衣服擠干。軸是通過搖動和它相連的曲柄轉(zhuǎn)動的。滾筒式洗衣機的自動化程度高，洗滌性能好，容量大，質(zhì)量高 [3]。 （ 1）波輪式洗衣機。其外桶作為盛水容器，內(nèi)筒作為洗滌、漂洗、離心脫水作用。 （ 3） 套桶洗衣機 。雙桶洗衣機功能齊全，使用方便，操作簡單，省電，省水，價格適宜，品種多樣。其主要特點是占地面積小，價格便宜。這種洗衣機在選定的工作程序內(nèi)由機電式程序控制器或微電腦程序控制器適時發(fā)出各種指令，自動完成各個執(zhí)行機構(gòu)的動作，使整個洗衣過程自動化。Fullautomati。洗衣機 。此項設計對提高學生的動手能力和幫助學生 對一些理論知識的理解都具有積極作用。濰坊學院本科畢業(yè)設計（論文） I 目 錄 第一章 前言 .............................................................. 1 洗衣機的分類 ...................................................... 1 洗衣機的發(fā)展歷史 .................................................. 1 第二章 全自動洗衣機的總體設計 ............................................ 4 全自動洗衣機的設計思路 ............................................ 4 全自動洗衣機的工作原理 ............................................ 4 洗衣機的電機示意圖 .......................................... 4 全自動洗衣機的電容特征及其參數(shù) .............................. 5 全自動洗衣機的控制系統(tǒng)組成及其工作時序圖 .................... 5 全自動洗衣機的熔斷器和蜂鳴箱的示意圖 ........................ 9 全自動洗衣機的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖 ....................................... 11 第三章 基于 PL