【正文】 s [15] MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION. FX2N一 2DA Special FunctionBlock User39。 [11] 田 丙，支學(xué)龍 .PLC與變頻器在自動(dòng)給水系統(tǒng)中的應(yīng)用，山東輕工業(yè)學(xué)院學(xué)報(bào)， 1998年 6月，第 12卷，第 2期。四年來(lái)老師對(duì)我們一直言傳身教，她嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)作風(fēng)，求實(shí)的治學(xué)態(tài)度，創(chuàng)新的治學(xué)思維，勤奮的治學(xué) 精神 ，都深深影響著我，將是我今后工作中巨大的財(cái)富。 成都大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文（設(shè)計(jì)） 16 致 謝 該設(shè)計(jì)課題 在指導(dǎo)老師 牛琳 教授的嚴(yán)格要求和精心指導(dǎo)下得以完成。進(jìn)行程序規(guī)劃，程序規(guī)劃的主要內(nèi)容是確定程序的 總體結(jié)構(gòu)、各功能塊程序的實(shí)現(xiàn)方式及各程序塊之間的接 口 方法。然后根據(jù)生產(chǎn)環(huán)境和控制要求選用了 PLC控制。由于操作方便，所以提高了運(yùn)行效率，保證了產(chǎn)品質(zhì)量。 在手動(dòng)調(diào)試過(guò)程中，發(fā)現(xiàn)高壓頂不動(dòng)工件，換幾個(gè)工件均出現(xiàn)該情況，懷疑氣壓不夠，檢測(cè)高壓氣壓表，證實(shí)問題所在，手動(dòng)調(diào)節(jié)壓力開關(guān)，再開機(jī)測(cè)試，問題解決。 數(shù)據(jù)傳送 程序傳送 :將已創(chuàng)建的順控程序成批傳送到 PLC中。若達(dá)不到這種要求，也必須做到與其他設(shè)備公共接地，禁止與其他設(shè)備串聯(lián)接地。 PLC的接地 良好的接地是保證 PLC 可靠工作的重要條件，可以避免偶然發(fā)生的電壓沖擊危害。 成都大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文（設(shè)計(jì)） 14 （ 2） 可編程控制器有監(jiān)視定時(shí)器等自檢功能，檢測(cè)出異常時(shí)，輸出全部關(guān)閉。但在同一組中的輸出只能用同一類型、同一電壓等級(jí)的電源 ； 由于 PLC 的輸出元件被封裝在印制電路板上，并且連接至端子板，若將連接輸 出元件的負(fù)載短路，將燒毀印制電路板，因此，應(yīng)用熔絲保護(hù)輸出元件； 采用繼電器輸出時(shí)，所承受的電感性負(fù)載的大小，會(huì)影響到繼電器的壽命，因此采用電感性負(fù)載時(shí)選擇繼電器工作壽命要長(zhǎng)。 I/O端的接線 （ 1） 輸入接線 ： 輸入線一般不要超過(guò) 30m。 （ 2） PLC應(yīng)遠(yuǎn)離強(qiáng)干擾源如電焊機(jī)、大 功率硅整流裝置和大型動(dòng)力設(shè)備，不能與高壓電器安裝在同一個(gè)開關(guān)柜內(nèi)。 FX系列 PLC有直流 24V輸出接線端，該接線端可以為輸入傳感器 (如光電開關(guān)等 )提供 24V電源。 （ 5） 電源 ： PLC供電電源為 50HZ、 220（ 1177。 （ 3） 震動(dòng) ： 應(yīng)使 PLC遠(yuǎn)離強(qiáng)烈的震動(dòng)源，防止振動(dòng)頻率為 1055HZ的頻繁或連續(xù)振動(dòng)。 PLC在使用過(guò)程中應(yīng)注意以下幾個(gè)問題： . 工作環(huán)境 （ 1） 溫度 ： PLC要求環(huán)境溫度在 55℃ 。當(dāng)發(fā)生異常報(bào)警時(shí)，應(yīng)將手動(dòng) /自動(dòng)轉(zhuǎn)換開關(guān) SA02 由自動(dòng)位置（ X02）轉(zhuǎn)換到手動(dòng)位置（ X01），先按異常解除按鈕 SA03（ X03），再按復(fù)原位置按鈕 SA04（ X04），不管在任何位置，將按下面步驟回工件原位置：下壓氣缸 將上升到原位置（ X16），上頂氣缸將下降到原位置（ X20），扭矩氣缸后退到原位置（ X24），中立氣缸前進(jìn)到末位（原位置）（ X23），然后放松夾緊氣缸到原位置（ X14），工件原位置指示燈亮，才能裝夾工件進(jìn)行下一成都大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文（設(shè)計(jì)） 12 步工作。 自動(dòng)控制部分 ： 在自動(dòng) SA02（ X02）情況下，雙手按壓?jiǎn)?dòng)按鈕 SA06（ X06）， SA07（ X07），夾緊氣缸由原位置（ X14）前進(jìn)夾緊，夾緊氣缸前位磁控開關(guān)（ X15）動(dòng)作；上頂氣缸由原位置（ X20）上升到前位置（ X21）將工件頂起，到前位置后下降到原位置（ X20）；中立（定位）氣缸由前端（原位置） （ X23）后退到始端（ X22）讓開被磨合工件；下壓氣缸由原位置（ X16）下降到前位置（ X17）將工件壓下，到前位置后上升到原位置（ X16）；上頂氣缸由原位置（ X20）上升到前位置（ X21）將工件頂起，到前位置后下降到原位置（ X20）；通過(guò)磨合次數(shù)選擇開關(guān) SA08（ 8421 撥碼波段開關(guān)）（ X10， X11， X12， X13）選擇磨合次數(shù)，共分十個(gè)檔位（可選擇 5 次 95 次），進(jìn)行重復(fù)磨合（ M60），采用內(nèi)部計(jì)數(shù)器 C 計(jì)數(shù)，計(jì)數(shù)到設(shè)定值時(shí)，自動(dòng)停止計(jì)數(shù)，轉(zhuǎn)入中立氣缸由始端（ X22）前進(jìn)到末端（原位置）（ X23）支撐工 件，并復(fù)位計(jì)數(shù)器；下壓氣缸由原位置（ X16）下降到中間位置（ X26）將工件壓下，使工件保持平衡，到中間位置后上升到原位置（ X16）；此時(shí)給扭矩氣缸通低壓，延時(shí)1S，扭矩氣缸前進(jìn)但未到其前位置（ X25），頂不動(dòng)工件，則低壓 OK，如頂動(dòng)工件到達(dá)扭矩氣缸前位置（ X25），則低壓 NG 并報(bào)警停機(jī)。 （ 3）具體編程步驟 開啟操作電源 SA01（ X00）后，本程序共分三部分： 手動(dòng)控制部分 ： 在手動(dòng)自動(dòng)轉(zhuǎn)換開關(guān) SA02 置（ X01）情況下，點(diǎn)動(dòng)控制各氣缸單獨(dú)動(dòng)作，結(jié)合各氣缸上的磁控開關(guān)，主要用于設(shè)備的調(diào)整。若無(wú)故障，開啟操作電源開關(guān)，主程序上電，供后續(xù)程序工作。 （ 6） 審查以上草繪圖紙，在此基礎(chǔ)上，補(bǔ)充遺漏的功能，更正錯(cuò)誤，進(jìn)行最后的完善。關(guān)鍵點(diǎn)總是要用機(jī)內(nèi)器件來(lái)代表的，在安排機(jī)內(nèi)器件時(shí)需要考慮并安排好。工作條件稍復(fù)雜的可借助輔助繼電器。 （ 3） 梯形圖中有一些約定俗成的基本環(huán)節(jié)，它們都有一定的功能，可以 像 積木一樣在許多地方應(yīng)用。這種方法沒有普遍規(guī)律可以遵循，具有很大的隨意性，最后的結(jié)果也不是唯一的。 經(jīng)驗(yàn)編程法 經(jīng)驗(yàn)編程法 沿用了繼電器控制電路的設(shè)計(jì)方法設(shè)計(jì)梯形圖。 （ 2）本課題常用的幾個(gè)基本指令如表 31所示 表 21 基本指令一覽表 指 令 名 稱 功 能 SET 置位 置位并保持 RET 復(fù)位 復(fù)位并保持清零 MC 主控 公用串行用線圈指令 OR 或 并行連接一個(gè) a 接點(diǎn) ADN 與 串行連接 A接點(diǎn) END 結(jié)束 程序結(jié)束 PLC輸入輸出端子對(duì)照表 PLC輸入、輸出端子對(duì)照表 分別如下表 2表 23所示 表 22 PLC 輸入端子對(duì)照表 輸入點(diǎn)地址 輸入 點(diǎn)定義 輸入點(diǎn)地址 輸入點(diǎn)定義 X00 操作電源 X20 上頂缸原位 X01 手動(dòng) X21 上頂缸前位 X02 自動(dòng) X22 中立缸后位 X03 異常解除 X23 中立缸前位 X04 復(fù)原位 X24 扭矩缸原位 X05 指示燈確認(rèn) X25 扭矩缸前位 X06 啟動(dòng)一 X26 X07 啟動(dòng)二 X27 X10 磨合次數(shù)設(shè)置 1 X30 X11 磨合次數(shù)設(shè)置 2 X31 X12 磨合次數(shù)設(shè)置 4 X32 X13 磨合次數(shù)設(shè)置 8 X33 X14 夾緊缸原位 X34 X15 夾緊缸 前位 X35 X16 下壓缸原位 X36 X17 下壓缸前位 X37 成都大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文（設(shè)計(jì)） 10 表 23 PLC 輸出端子對(duì)照表 輸 出 點(diǎn)地址 輸 出 點(diǎn)定義 輸 出 點(diǎn)地址 輸 出 點(diǎn)定義 Y00 操作電源 Y20 中立缸退 Y01 手動(dòng) Y21 扭矩缸高壓 Y02 自動(dòng) Y22 扭矩缸低壓 Y03 原位置 Y23 扭矩缸退 Y04 自動(dòng)運(yùn)行 Y24 Y05 異常報(bào)警 Y25 Y06 扭矩 OK Y26 Y07 高壓 NG Y27 Y10 低壓 NG Y30 Y11 夾緊缸夾緊 Y31 Y12 夾緊缸放松 Y32 Y13 下壓缸上升 Y33 Y14 下壓缸下降 Y34 Y15 上頂缸上升 Y35 Y16 上頂缸下降 Y36 Y17 中立缸進(jìn) Y37 PLC程序設(shè)計(jì) 用戶程序的設(shè)計(jì)是 PLC 應(yīng)用中最關(guān)鍵的問題。各缸手動(dòng)控制是為了調(diào)試方便和 能 手 動(dòng)操作各缸動(dòng)作。 汽車轉(zhuǎn)向器鉚點(diǎn)磨合機(jī) 設(shè)計(jì) 根據(jù)用戶要求，需對(duì)轉(zhuǎn)向器一鉚點(diǎn)進(jìn)行 N 次磨合（磨合次數(shù)可調(diào)， 595 次）并檢測(cè)其磨合后該點(diǎn) 力矩是否合格（合格 OK 顯示，不合格顯示 NG）。一個(gè)控制工程的控制要求，實(shí)際上就是控制現(xiàn)場(chǎng)各種信號(hào)之間，各種信號(hào)與時(shí)間，各種信號(hào)與空間的控制關(guān)系的總和，而完成這個(gè)控制功能的可編程控制器的軟件正是這種要求的體現(xiàn)。輸出口是發(fā)出執(zhí)行信號(hào)的，繼電器、 接觸器和電磁閥這些執(zhí)行器件要接在輸出口上。不經(jīng)過(guò)應(yīng)用開發(fā)，它在任何場(chǎng)合都不能直接使用。 根據(jù)國(guó) 際電工委員會(huì)（ IEC） 1994 年 5 月在 PLC 標(biāo)準(zhǔn)中推薦的。 成都大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文（設(shè)計(jì)） 4 （ 1） 梯形圖（ ladder diagram） ： 梯形圖語(yǔ)言是一種以圖形符號(hào)在圖中的相互關(guān)系表示控制關(guān)系的編程語(yǔ)言，是從繼電器電路圖演變過(guò)來(lái)的。應(yīng)用程序的編制需使用可編程控制器廠方提供的編程語(yǔ)言。用戶指令的解釋程序用以完成用戶指令變換為機(jī)器碼的