【正文】 并且十四臺電機(jī)可以進(jìn)行單動/聯(lián)動選擇。內(nèi)部通過程序來實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的控制方案。,、減速，緊紙等進(jìn)行掃描。 PLC部分的設(shè)計 PLC部分是系統(tǒng)中的中樞，其電路圖如圖510所示：PLC部分是系統(tǒng)中設(shè)計中的重點(diǎn)，一方面它接受來自外部的各種操作信號，通過內(nèi)部處理后，與多臺變頻器通過Modbus進(jìn)行通信，另一方面輸出相應(yīng)的控制信號去控制多臺變頻器，進(jìn)而去控制多臺異步電動機(jī)的啟停、加速、減速、緊紙及單/聯(lián)動。V001對其中一相電和其中心線間的電壓測試。H032和SH031用于運(yùn)行指示，在現(xiàn)場是相同的功能，只是一個安在控制柜，另一個安在控制臺上。聯(lián)動爬行：當(dāng)打到聯(lián)動時，真空壓榨和正壓的電機(jī)進(jìn)入聯(lián)動狀態(tài)。同時工作指示燈H030和SH031亮起，正常工作。大缸電機(jī)為主電機(jī)，所以在這里做簡單說明。主電路設(shè)置急停以及檢測裝置。一次調(diào)節(jié)量為2米/分。18DI6數(shù)字輸入6， 可編程。14DI2數(shù)字輸入2， 可編程。為了激活一個數(shù)字輸入，輸入和DCOM 之間必須 ≥+10 V ( 或 ≤10 V) 。10+24V輔助電壓輸出 24 VDC / 250 mA ( 以GND 為參考)。7AO1模擬輸出1, 可編程，默認(rèn)2 = 頻率。同時，還對大缸（主），真空壓榨，正壓，分別進(jìn)行負(fù)荷分配控制。10% 三相電源頻率：4863Hz輸出頻率：050Hz輸出電壓：AC0380V 三相爬行車速：20米/分起動轉(zhuǎn)矩：200%額定轉(zhuǎn)矩穩(wěn)速精度：1‰頻率分辨：左、右手機(jī)：右手機(jī)本紙機(jī)采用交流分部式傳動，變頻器用ABB/ACS系列全數(shù)字控制器。（6）。( 6 )閉環(huán)控制參數(shù)閉環(huán)控制的實(shí)現(xiàn)對于ABB550變頻器有兩種途徑，其一是配編碼器反饋卡的速度閉環(huán)控制，其二是過程PID控制。：線型積分和S形曲線。b. ，EXT2的給定源，對于使用模擬作為給定時可以選擇模擬輸入端子（AI1~AI3）的任何一個作為給定，這里要說明的是AI1為0~10V DC電壓信號，AI2~AI3為0~20mA電流信號。：要起動變頻器將參數(shù)必需設(shè)為YES。（3）標(biāo)量速度控制。包括電機(jī)額定電壓（9905）額定電流（9906）額定頻率（9907）額定速度（9908）額定功率（9909）。這三個式子是統(tǒng)一的，選擇變頻器容量時，應(yīng)同時滿足三個算式的關(guān)系，尤其變頻器電流是一個較關(guān)鍵的量。由于變頻器有一定的通用性，因此在與不同拖動場合的電機(jī)配合時，必須合理選擇容量。CUP采用CUP226，與變頻器之間用Modbus總線進(jìn)行通訊。另外，新的PLC產(chǎn)品還在不斷的涌現(xiàn)，那么，如何選擇一個合適的PLC一般的流程如下:定義PLC的I/0點(diǎn)數(shù)，包括開關(guān)量的I/0點(diǎn)數(shù)、模擬量的I/0點(diǎn)數(shù)以及特殊功能模塊。從被控電機(jī)取回速度值或者頻率值作為反饋信號與電機(jī)運(yùn)行頻率設(shè)定值進(jìn)行運(yùn)算后，再作為輸入信號給電機(jī)，從而使電機(jī)能夠穩(wěn)定運(yùn)行在某一穩(wěn)定值。在本系統(tǒng)中，它具有生產(chǎn)工業(yè)流程圖顯示、電機(jī)啟動停止控制、變頻器工作狀態(tài)顯示、事故報警信息顯示、變頻器運(yùn)行參數(shù)設(shè)置和顯示速度、速差、負(fù)荷及驅(qū)動實(shí)際曲線的顯示等功能。由于變頻調(diào)速是通過改變電動機(jī)定子供電頻率以改變同步轉(zhuǎn)速來實(shí)現(xiàn)的，故在調(diào)速過程中從高速到低速都可以保持有限的轉(zhuǎn)差功率，因此具有高效率、寬范圍、高精度的調(diào)速性能。本系統(tǒng)中，對每一臺電機(jī)采用一臺變頻器來進(jìn)行頻率的調(diào)節(jié)控制。 第五章 系統(tǒng)的設(shè)計實(shí)現(xiàn) 系統(tǒng)結(jié)構(gòu) PLC控制系統(tǒng)與系統(tǒng)構(gòu)建一般來說，PLC控制系統(tǒng)有以下三種類型:單機(jī)系統(tǒng)，集中控制系統(tǒng)，分布式控制系統(tǒng)。網(wǎng)絡(luò)11:將VD200中的地址加1，即是將VB102的地址放入VD200中去。網(wǎng)絡(luò)7:將VW107中的數(shù)右移一位，再放入VW107。網(wǎng)絡(luò)4:將VB200中儲存地址的寄存器的值放入寄存器VB110中，并與16FFFF的高8位數(shù)進(jìn)行異或后，再放入寄存器VB108中。　?、噙@個16位寄存器的內(nèi)容即2字節(jié)CRC錯誤校驗(yàn)，被加到報文的最高有效位。　?、苋粝蛴遥?biāo)記位）移出的數(shù)位是1，則生成多項(xiàng)式1010000000000001和這個寄存器進(jìn)行“異或”運(yùn)算；若向右移出的數(shù)位是0，則返回③?！　∩蒀RC16校驗(yàn)字節(jié)的步驟如下：　　①裝如一個16位寄存器，所有數(shù)位均為1。CRC域檢測了整個消息的內(nèi)容。這樣超時事件將觸發(fā)主設(shè)備來處理錯誤。奇偶校驗(yàn)對每個字符都可用，幀檢測（LRC或CRC）應(yīng)用于整個消息。錯誤檢測域的內(nèi)容是通過對消息內(nèi)容進(jìn)行循環(huán)冗長檢測方法得出的。僅一個功能編碼就是以說明這項(xiàng)動作要求。例如，主機(jī)要求從機(jī)讀一組保持寄存器（功能碼03），數(shù)據(jù)域就指定了起始寄存器、需要讀多少個寄存器；如果主機(jī)要向從機(jī)中的一組寄存器寫入數(shù)值（功能編碼為10，十六進(jìn)制），數(shù)據(jù)域就規(guī)定了起始寄存器、要向多少個寄存器寫入數(shù)據(jù)、數(shù)據(jù)字節(jié)數(shù)、以及寫入寄存器什么樣的數(shù)據(jù)。主機(jī)的應(yīng)用程序負(fù)責(zé)處理響應(yīng)。當(dāng)一幀數(shù)據(jù)由主機(jī)傳送到從機(jī)時，功能域的編碼會告訴從機(jī)去干什么。開始地址域功能域數(shù)據(jù)域CRC校驗(yàn)結(jié)束T1T2T3T48位8位N*8位16位T1T2T3T4 表42 信息的幀結(jié)構(gòu) 消息幀組成部分具體定義（1）地址域　消息幀的地址域包含兩個字符(ASCII)或8Bit(RTU).可能的從設(shè)備地址是0...247 (十進(jìn)制).單個設(shè)備的地址范圍是1...,它把自己的地址放入回應(yīng)的地址域中,以便主設(shè)備知道是哪一個設(shè)備作出回應(yīng).地址0是用作廣播地址,廣播可能不允許或以其它方式代替.（2）功能域　信息的功能包括8位（RTU）。接收設(shè)備將清除這些不完整的信息，并錯誤的認(rèn)為隨后一個字符是新一幀信息的地址部分。當(dāng)接收到第一信息域后（地址信息），每個網(wǎng)絡(luò)設(shè)備都對此進(jìn)行譯碼，以確定自己是不是所尋址的設(shè)備。在以波特率計算傳輸速率的網(wǎng)絡(luò)上，以字符為單位計算時間顯得很容易（如下面圖所示的T1T2T3T4）。每個信息必須在一個連續(xù)的數(shù)據(jù)流中進(jìn)行傳輸。RTU模式地址功能代碼數(shù)據(jù)數(shù)量數(shù)據(jù)1…數(shù)據(jù)nCRC高字節(jié)CRC低字節(jié)表41 兩種傳輸模式所選的RTU方式僅適用于標(biāo)準(zhǔn)的Modbus網(wǎng)絡(luò)，它定義了在這些網(wǎng)絡(luò)上連續(xù)傳輸?shù)南⒍蔚拿恳晃?，以及決定怎樣將信息打包成消息域和如何解碼。當(dāng)發(fā)生通訊錯誤時，功能代碼就轉(zhuǎn)而指示該響應(yīng)為故障響應(yīng)，數(shù)據(jù)字節(jié)則包含故障描述代碼。例如功能代碼03是要求從設(shè)備讀保持寄存器并返回它們的內(nèi)容。如果一控制器發(fā)送一消息，它只是作為主設(shè)備，并期望從從設(shè)備得到回應(yīng)。（2）在其它類型網(wǎng)絡(luò)上轉(zhuǎn)輸在其它網(wǎng)絡(luò)上，控制器使用對等技術(shù)通信，故任何控制都能初始和其它控制器的通信。如果單獨(dú)通信，從設(shè)備返回一消息作為回應(yīng)，如果是以廣播方式查詢的，則不作任何回應(yīng)。其它設(shè)備（從設(shè)備）根據(jù)主設(shè)備查詢提供的數(shù)據(jù)作出相應(yīng)反應(yīng)。Modicon控制器使用的是與RS232C兼容的標(biāo)準(zhǔn)通訊接口。在其它網(wǎng)絡(luò)上，包含了Modbus協(xié)議的消息轉(zhuǎn)換為在此網(wǎng)絡(luò)上使用的幀或包結(jié)構(gòu)。它描述了一控制器請求訪問其它設(shè)備的過程，如果回應(yīng)來自其它設(shè)備的請求，以及怎樣偵測錯誤并記錄。它已經(jīng)成為一通用工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。各個分部之間不同的機(jī)械變化則由變頻器內(nèi)部不同的比例因子控制，從而實(shí)現(xiàn)動態(tài)與穩(wěn)態(tài)時各分部線速度的恒比例運(yùn)行。為此，我們采取以下兩個措施，以達(dá)到同步的目的。，以達(dá)到優(yōu)良的控制性能。，能自動適應(yīng)電網(wǎng)頻率變化。電源功率因素大，所需容量小，可以組成離性能的控制系統(tǒng)等。需要考慮基定頻率)以下和基頻以上兩種情況即基頻以下調(diào)速基頻以上調(diào)速。 定子每相繞組串聯(lián)匝數(shù)。磁通過大，導(dǎo)致勵磁電流過大，嚴(yán)重時會因?yàn)槔@組過熱而損壞電機(jī)。因此，電動機(jī)的轉(zhuǎn)向也將發(fā)生改變。根據(jù)這個原理，可以用一系列等幅而不等寬的脈沖來近似正弦波，且脈沖的寬度按正弦規(guī)律變化?？刂齐娐返膬?yōu)劣決定了變頻器性能的優(yōu)控制電路的主要作用是完成對逆變器開關(guān)控制、對整流器的電壓控制以及完種保護(hù)功能。它是利用六個半導(dǎo)體開關(guān)器件組成橋式逆變電路，有規(guī)律的控制逆變器中的主開關(guān)元器件的通與斷，得到任意的三相交流電輸出。它的主要作用是對工頻的外部電源進(jìn)行整流，并給逆變電路和控制電路提供所需要的直流電源。從晶閘管靠換相電流過零關(guān)斷的半控器件發(fā)展到PID、PCI通過門極或柵極控制脈沖可實(shí)現(xiàn)器件導(dǎo)通與關(guān)斷的全控器件。脈沖輸出，2路最大可達(dá)20kHz的高頻脈沖輸出，可以驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)以實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確定位。存儲安全，EEPROM存儲模塊可選，可在不用編程器的條件下作為拷貝與修改程序的快速工具，并可進(jìn)行輔助軟件歸檔工作，超級電容和電池模塊，用于長時間保存數(shù)據(jù)，用戶數(shù)據(jù)可以通過主機(jī)的超級電容存儲若干天，電池模塊可選，可以使數(shù)據(jù)的存儲時間延長到200天。不同CPU工作方式下的掃描周期執(zhí)行的任務(wù)也有所不同?？梢远x的存儲區(qū):變量存儲器V、通用輔繼電器M、計數(shù)器C和定時器T(只有TONR有記憶接通延時定時器)。(b)存儲器及使用:S7200的程序從廣義上看，由三部分構(gòu)成:用戶程序、數(shù)據(jù)塊和參數(shù)塊。功能完善、通用性強(qiáng)、體積小、能耗低、性能價格比高。軟件方面:。而且PLC采用了許多硬件和軟件抗干擾措施。塊傳輸輸入方式的好處是可以由模塊給出每一模塊及各通道的診斷信息，信息刷新速度較快。這種指令可以使用戶將值放置于任意數(shù)據(jù)區(qū)。 輸入輸出數(shù)據(jù)的處理在掃描讀入模擬量值時，處理器從模擬量輸入模塊讀入模擬量并轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號值，再將其送入用戶指明的位置。輸入模塊接收這種模擬信號之后，把它轉(zhuǎn)換成8位或10位或12位的二進(jìn)制數(shù)字信號(最大值分別為251023或4095)，送給中央處理器進(jìn)行處理。將每次的采樣值送給AD/變換器，則對應(yīng)每次采樣的電壓值轉(zhuǎn)換成的數(shù)字信號(H進(jìn)制數(shù)字)。PLC通過I/0單元與工業(yè)生產(chǎn)過程現(xiàn)場相聯(lián)系，輸入單元接收操作指令和現(xiàn)場的狀態(tài)信息，加控制按鈕、操作開關(guān)和限位開關(guān)、光電管、繼電器觸點(diǎn)、行程開關(guān)、接近開關(guān)等信號，并通過輸入電路的濾波、光電隔離和電平轉(zhuǎn)換等將這些信號轉(zhuǎn)換成CUP能夠接收和處理的信號。它存儲用戶程序執(zhí)行時的某些可變參數(shù)值。這部分?jǐn)?shù)據(jù)存儲在ARM中，以適應(yīng)隨機(jī)存取的要求。由于ARM掉電會丟失數(shù)據(jù)，因此使用RMA作用戶程序存儲器的PLC，都有后備電池保護(hù)ARM，以免電源掉電時，丟失用戶程序。（2）存儲器根據(jù)存儲器在系統(tǒng)中的作用，可以把它們分為以下3種::和各種計算機(jī)一樣，PLC也有其固定的監(jiān)控程序、解釋程序，它們決定了PLC的功能，稱為系統(tǒng)程序，系統(tǒng)程序存儲器就是用來存放這部分程序的。裝有CPU單元的底板稱為CUP底板，其它稱為擴(kuò)展底板。整體式PLC是將中央處理單元(CPU)、存儲器、輸入單元、輸出單元、電源、通信接口等組裝成一體，構(gòu)成主機(jī)。它之所以高速發(fā)展，除了工業(yè)自動化的客觀需求外，還有許多獨(dú)特的優(yōu)點(diǎn)。提高設(shè)備的運(yùn)行性能和可靠性。這種控制方法進(jìn)度精度高，動態(tài)相應(yīng)快，控制品質(zhì)高，但適用范圍小，對負(fù)載有一定的要求。但是這樣的控制適合于文化紙機(jī)的復(fù)合壓榨部，不適合于網(wǎng)部、施膠機(jī)、光壓等傳動負(fù)荷分配?，F(xiàn)在有些公司的變頻器可以采用轉(zhuǎn)矩控制方式，如ABB公司的ACX600系列，西門子公司的6ES70變頻器等。解決負(fù)荷分配問題所使用的思路是通過PLC通訊，讀到各傳動點(diǎn)的轉(zhuǎn)矩值，將轉(zhuǎn)矩值加以比較，再通過PLC通訊調(diào)節(jié)各變頻器的給定頻率，加大或減小該電機(jī)的轉(zhuǎn)差率，從而調(diào)整該電機(jī)的轉(zhuǎn)矩。 上述的幾種控制方法都屬于模擬控制，適用于5臺電機(jī)以下的負(fù)荷分配，控制精度比較低。這種控制方法簡單，價格低廉。這樣完成負(fù)荷分配的自動控制。負(fù)荷分配的目的就是使PPP3滿足上述要求。以三點(diǎn)負(fù)荷分配為例,如圖24所示，編號為0和4是需要負(fù)荷分配的前級和后級，負(fù)荷分配以1為主，3作為1的從機(jī)，處于速度鏈的子鏈上。（2）負(fù)荷分配原理在多電機(jī)傳動過程中要求各傳動點(diǎn)電機(jī)負(fù)載率相同，即δ=Pi/Pie相同（Pi為i電機(jī)所承擔(dān)負(fù)載功率，Pie為電機(jī)額定功率）。所以類似這樣的傳動只有電動機(jī)速度同步并不能滿足實(shí)際系統(tǒng)的工作要求，實(shí)際系統(tǒng)還要求各傳動點(diǎn)電機(jī)負(fù)載率相同，否則會出現(xiàn)某臺電機(jī)出力大，某臺電機(jī)出力小的情況。圖中2點(diǎn)就包含了調(diào)速和緊紙、松紙等操作指令的速度值，將它送給第二臺變頻器執(zhí)行，同時送下一級計算。第一分部的速度值乘以第二分部的變比b1/a則為第二臺變頻器的運(yùn)行值。故只須對位置寄存器初始化，即可構(gòu)成任意分支速度鏈。然后根據(jù)二叉樹數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，確定各結(jié)點(diǎn)的上下、左或右編號。軟件設(shè)計可以有多種方法。也可以根據(jù)用戶的要求用PLC來完成以提高系統(tǒng)的可靠性和簡化系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。（1）電動電位器型的速度鏈該速度鏈的構(gòu)成如圖21所示：它主要利用交流驅(qū)動裝置本身所具有的數(shù)字頻率輸入功能來解決速度級聯(lián)問題（如三菱變頻器的遙控功能、ABB變頻器的電動電位器功能）。 ，一定要在滿足系統(tǒng)性能的基礎(chǔ)上盡量降低成本。如何實(shí)現(xiàn)速度鏈?zhǔn)羌垯C(jī)傳動中的一個關(guān)鍵性問題，設(shè)計時應(yīng)考慮以下幾個方面的因素。因此對于紙機(jī)電氣傳動系統(tǒng)，單機(jī)容量不超過160kw，在同樣裝機(jī)容量下，交流傳動系統(tǒng)的造價要比直流傳動系統(tǒng)低5%15%。目前PLC朝以下幾個方向發(fā)展:(1)大型網(wǎng)絡(luò)化 (2)多功能(3)高可靠性、好兼容性 (4)編程語言向高級語言發(fā)展。進(jìn)入八九十年代后，PLC的軟硬件功能進(jìn)一步得到加強(qiáng)，PLC已發(fā)展成為一種可提供諸多功能的成熟的控制系統(tǒng)，能與其他設(shè)備通信，生成報表，調(diào)度產(chǎn)出，可診斷自身故障及機(jī)器故障。到20世紀(jì)70年代初，食品、金屬和制造等工業(yè)部門相繼使用PLC代替繼電器控制設(shè)備，邁出其實(shí)用化階段的第一步。日、美、德、英等國家在結(jié)合現(xiàn)代微處理器控制技術(shù)、電力電子技術(shù)、電機(jī)傳動技術(shù)的基礎(chǔ)上，相繼推出了一系列的變頻器，且不斷進(jìn)行更新?lián)Q代。(3)變頻調(diào)速系統(tǒng)。隨著生產(chǎn)的不斷發(fā)展，速度可調(diào)節(jié)成了電動裝置的一項(xiàng)基本要求，并且，除了滿足一定的調(diào)速范圍和連續(xù)可調(diào)的同時，還必須具有持續(xù)的穩(wěn)定性和良好的瞬態(tài)性能。s inverter, this converter on the set of parameters ACS550 also PLC is based Siemens S7200 series