【正文】 在這里由衷的對(duì)你們說一句：你們辛苦了。在我的學(xué)業(yè)和論文的設(shè)計(jì)工作中傾注著老師辛勤的勞動(dòng)成果。實(shí)驗(yàn)證明設(shè)計(jì)的程序合理可行。在電梯投入使用后，這種功能必須始終保持正常，且電梯檢驗(yàn)部門每年應(yīng)驗(yàn)證其是否 “靈活可靠 ”。 檢查電機(jī)甩油環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)是否正常。 軸頸和銅套磨損使間隙過大，不能形成油隙，產(chǎn)生干摩擦。 第 5 章 故障報(bào)警及消防運(yùn)行 37 512 曳引電動(dòng)機(jī)拍軸 現(xiàn)象 ： 電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)抖動(dòng)，電機(jī)軸與銅套之 間發(fā)出聲響。 避免油室漏油，確保繞組不被油污浸漬，必要時(shí)可在電機(jī)端蓋下部最低處鉆一個(gè) Φ10～ 16mm 的通孔，避免端蓋存油浸漬繞組。 電機(jī)潤滑油室漏油，浸漬繞組，油中的水份和灰塵將降低繞組絕緣等級(jí)，天長日久會(huì)因漏電造成發(fā)熱，最后導(dǎo)致?lián)舸? 第 4 章 軟件設(shè)計(jì) 34 圖 49 停層信號(hào)梯形圖 第 4 章 軟件設(shè)計(jì) 35 49 制動(dòng)過程環(huán)節(jié)梯形圖 為解決電梯進(jìn)入平層區(qū)間后才出現(xiàn)停車信號(hào)致使電梯過急停車的問題，采用微分指令將 X36 及 X37 變成短信號(hào)。圖中，各層的停車觸發(fā)信號(hào)在下行下呼，上行上呼及內(nèi)選層信號(hào)存在時(shí)產(chǎn)生，這些都是符合前邊所談到的停車原則的。途中 M103 及 M104 分別為定上行及向行輔助繼電器，它們線圈的工作條件出頂塊由內(nèi)呼信號(hào)和電梯位置信號(hào)著稱，前文中所說的“比較”是通過電梯位置信號(hào)對(duì)呼梯信號(hào)的“屏蔽”實(shí)現(xiàn)的，比如當(dāng)電梯上行且位于 2 層時(shí)， M111 的動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開， 1層的內(nèi)呼外呼都不再能影響上行狀態(tài)。電梯的定向只有兩種情況，即殺過農(nóng)行和下行。這樣安排是前邊提到過的電梯運(yùn)行中只應(yīng)同向呼梯的原則決定的。 圖 45 停層信號(hào)登記與消除環(huán)節(jié)梯形圖 45 外呼信號(hào)登記與消除環(huán)節(jié)梯形圖 乘客或司機(jī)在廳門外呼梯是，呼梯信號(hào)應(yīng)被接收和記憶。其梯形圖如圖 44所示，圖中當(dāng)層的層樓輔助繼電器是用上層或下層的層樓信號(hào)關(guān)斷的。 動(dòng)運(yùn)行時(shí)的關(guān)門。電梯到達(dá)某層后，如果沒有人繼續(xù)使用電梯，電梯將?？吭谠搶哟?，若有人在該層呼梯，電梯將首先開門，以滿足用梯的要求。在檢修狀態(tài)下，開關(guān)門均為手動(dòng)狀態(tài)，由開關(guān)門按鈕 SB SB2 實(shí)施開門與關(guān)門 電梯自動(dòng)運(yùn)行停層時(shí)的開門。為方便起見，把程序分成以下幾段來討論第 4 章 軟件設(shè)計(jì) 26 41 開門環(huán)節(jié)梯形圖 電梯的開門存在以下幾種情況：梯形圖如圖 42所示。 （ 3）軟繼電器的右端不能再有接點(diǎn)。 表 31 輸 入 信 號(hào) 及 地 址 分 配 表 32 輸出信號(hào)及地址分配 名稱 符號(hào) 輸入點(diǎn) 開門按鈕 SB1 X003 關(guān)門按鈕 SB2 X004 門鎖開關(guān) KA1 X000 自動(dòng)開關(guān) SA11 X001 檢修開關(guān) SA12 X002 基站開關(guān) SQ5 X007 一樓感應(yīng)器 1KR X021 二樓感應(yīng)器 2KR X022 三樓感應(yīng)器 3KR X023 安全運(yùn)行開關(guān) KA2 RUN 開門到位開關(guān) SQ6 X010 關(guān)門到位開關(guān) SQ7 X011 上行限位開關(guān) SQ17 X012 第 3 章 硬件設(shè)計(jì) 23 下行限位開關(guān) SQ18 X013 上平層感應(yīng)器 6KR X036 下平層感應(yīng)器 7KR X037 上行起動(dòng)按鈕 SB3 X005 下行起動(dòng)按鈕 SB4 X006 一樓轎內(nèi)選層鈕 SB5 X014 二樓轎內(nèi)選層鈕 SB6 X015 三樓轎內(nèi)選層鈕 SB7 X016 一樓上行外呼鈕 1SB1 X026 二樓上行外呼鈕 2SB1 X027 二樓下行外呼鈕 2SB2 X030 三樓下行外呼鈕 3SB2 X032 名稱 符號(hào) 輸出點(diǎn) 上行接觸器 KM1 Y000 下行接觸器 KM2 Y001 高速接觸器 KM3 Y002 低速接觸器 KM4 Y003 加速接觸器 KM5 Y004 制動(dòng)接觸器 KM6KM8 Y005Y007 開門接觸器 KM9 Y010 關(guān)門接觸器 KM10 Y011 上行指示燈 HL6 Y021 下行指示燈 HL7 Y022 一層指示燈 1HL Y014 二層指示燈 2HL Y015 三層指示燈 3HL Y016 一層內(nèi)選記憶燈 HL1 Y023 二層內(nèi)選記憶燈 HL2 Y024 三層內(nèi)選記憶燈 HL3 Y025 一樓向上召喚燈 HL8 Y030 二樓向上召喚燈 HL9 Y031 二樓向下召喚燈 HL10 Y032 三樓向下召喚燈 HL12 Y034 第 3 章 硬件設(shè)計(jì) 24 由上面可知三層電梯有 25 個(gè)輸入信號(hào)， 22 個(gè)輸出信號(hào)，考慮到留有余量，選擇 FX2N— 64MR— D（ 32 點(diǎn)輸入， 32 點(diǎn)輸出）的 PLC。 輸出接線方式的選擇。 輸出方式選擇 輸出模塊有三種輸出方式：繼電器輸出型、晶閘管輸出型和晶體管輸出型。 匯點(diǎn)式模塊的所用點(diǎn)共用一個(gè)公共端（ COM）；分組式模塊是將 I/O 點(diǎn)分成若干組，每一組共用一個(gè)公共端，各組之間是隔離的；分隔式的每一點(diǎn)一個(gè)公共端，各點(diǎn)之間相互隔離，每一個(gè)點(diǎn)可使用不同的電源。 對(duì)于傳 輸距離比較近的，可以選用低電平，如 5V、 12V 和 24V。 輸入信號(hào)的類型選擇 常用的開關(guān)量輸入模塊按信號(hào)類型分為三種：直流輸入、交流輸入和交流 /直流輸入。在檢修狀態(tài)時(shí)，電梯只能在低速接法下點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行 圖 34 電梯主電路圖 第 3 章 硬件設(shè)計(jì) 21 33 機(jī)型選擇及 I/O 分配 由于市面上電梯型號(hào)較多，種類齊全，技術(shù)先進(jìn)，所以我選擇較前沿的產(chǎn)品。（ 3）結(jié)構(gòu)緊湊，體積小，重量輕，占地面積大為減少。下面以目前正弦輸入和正弦輸出電壓源變頻驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)為例并結(jié)合 圖 33 說明 VVVF 變頻電梯電力傳動(dòng)系統(tǒng)的工作原理。計(jì)算公式如下： 配重的重量 =（載重量 /2+轎箱自重） 45% 式中的 45%是平衡系數(shù)，一般要求平衡系數(shù)在 45%～ 50%之間第 3 章 硬件設(shè)計(jì) 19 這種驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可使電梯的載重能力大為提高，在電梯空載上行或空載下行時(shí)，電動(dòng)機(jī)額負(fù)載最大，處在驅(qū)動(dòng)狀態(tài)，這就要求電動(dòng)機(jī)在四象限內(nèi)運(yùn)行。此系統(tǒng)還必須配置制動(dòng)電阻，當(dāng)電梯減速運(yùn)行時(shí)，電動(dòng)機(jī)處于再生發(fā)電狀態(tài)，向變頻器回饋電能，抑制直流電壓升高。根據(jù)成本和使用效果方面考慮采用能耗制動(dòng)方式，但制動(dòng)電阻 R值的大小應(yīng)使通過制動(dòng)電阻 I1的值不超過變頻器額定電流 I的一半，即： I1=U/R≤ I 第 3 章 硬件設(shè)計(jì) 18 第 3 章 硬件設(shè)計(jì) 電梯的硬件系統(tǒng)由操縱盤、門廳信號(hào)、 PLC、變頻器、調(diào)速系統(tǒng)構(gòu)成，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖 31 所示?？珊雎圆挥?jì)。因此，采用左、右各若干擋轉(zhuǎn)速的控制方式。 二、調(diào)速方案 變頻器的選型。采用再生制動(dòng)、直流制動(dòng)和電磁機(jī)械制動(dòng)相結(jié)合的方法。為了保證在低速時(shí)能有足夠大的轉(zhuǎn)矩，最好采用帶轉(zhuǎn)速反饋的矢量控制方式。 表 24 多段頻率的選擇 511（段速1） 611（段速2） 711（段速 3） 811 （點(diǎn)動(dòng)頻） 被選擇的頻率 0 0 0 0 頻率指令 1D101 主速頻率數(shù) 1 0 0 0 頻率指令 2D102 輔助頻第 2章 PLC 控制系統(tǒng)與變頻器 15 率數(shù) 0 1 0 0 頻率指令 3D103 1 1 0 0 頻率指令 4D104 0 0 1 0 頻率指令 5D105 1 0 1 0 頻率指令 6D106 0 1 1 0 頻率指令 7D107 1 1 1 0 頻率指令 8D108 1 點(diǎn)動(dòng)頻率 D109 圖 22是利用 FX 系列 PLC 和 VS616G5 變頻器實(shí)現(xiàn) 9段速的硬件接線圖。其中，點(diǎn)動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)是一種與所設(shè)置的加減速時(shí)間無關(guān)的、單步的、以點(diǎn)動(dòng)頻率運(yùn)轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)功能。用數(shù)字操作器對(duì)參數(shù) H101～ H106進(jìn)行設(shè)定，最多可達(dá) 9段速運(yùn)行，設(shè)定情況如表23所示。 第 2章 PLC 控制系統(tǒng)與變頻器 12 表 21 VS616G5 變頻器主要參數(shù)設(shè)置 第 2章 PLC 控制系統(tǒng)與變頻器 13 表 22 控制電路端子的功能說明 種類 端子符號(hào) 端子名稱 功能說明 數(shù)字 輸入 信號(hào) 1 正轉(zhuǎn)停止 閉，正轉(zhuǎn)；開，停止 多功 能輸 入端 2 反轉(zhuǎn)停 止 閉，反轉(zhuǎn)；開，停止 3 外部故障 閉，故障；開，正常 4 故障復(fù)位 閉時(shí)復(fù)位 5 主速 /輔助切換 閉輔助頻率指令 6 調(diào)速指令 2 閉多段速設(shè)定 2有效 7 點(diǎn)動(dòng)指令 閉時(shí)點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行 8 外部封鎖指令 閉時(shí)變頻器停止輸出 11 順序公共端子 數(shù)字 輸出 信號(hào) 9 運(yùn)行信號(hào) 運(yùn)行時(shí)閉 多功 能輸 出端 10 25 零速信號(hào) 零速值 (b201)以下時(shí)閉 26 速度一致信號(hào) 在設(shè)定頻率177。變頻器通常利用繼電器觸點(diǎn)或晶體管集電極開路形式得到這些運(yùn)行信號(hào) PLC 的輸出端口可以和變頻器的上述信號(hào)端子直接相連接，從而實(shí)現(xiàn) PLC 對(duì)變頻器的控制。VS616G5 只需簡單的參數(shù)設(shè)置就可以用于廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域。 （ 4）電梯的啟動(dòng)和停車都要平穩(wěn)。 （ 4）照轉(zhuǎn)矩過載能力選擇。 231 選擇變頻器的規(guī)格以