【正文】 啟動計數(shù)器 T0，用以計 intt11: CPL VOUT 。* 中斷程序 * * 。測量間隔控制（約 4*100=400MS） LOOP: LCALL DISPLAY DJNZ R2,LOOP CLR 00H setb et0 mov th0,00h mov tl0,00h SETB TR1 。開啟測距定時器 start1: LCALL DISPLAY JNB 00H,START1 。40H43H 為顯示數(shù)據(jù)存放單元（ 40H 為最高位） MOV R7,0BH CLEARDISP: MOV R0,00H INC R0 DJNZ R7,CLEARDISP MOV 20H,00H MOV TMOD,11H 。******************************************** 。* 中斷入口程序 * 。顯示緩沖單元在 40H43H，使用內(nèi)存 44H、 45H、 46H 用于計算距離 。 Updata :2020/03/12 。 IC :AT89C51 。 2020年 02期 。 2020年 05期 。 2020年 22期 。 2020年 01期 。 2020年 06期 。 2020年 12期 。 金陵科技學院學士學位論文 參考文獻 21 參考文獻 [1] 紀良文 ,蔣靜坪 .機器人超聲測距數(shù)據(jù)的采集與處理 [J].《電子技術(shù) 用》 ,2020.(4) . [2] 董峰 ,許水源 .一種高精度超聲波測距處理方法 [J].廈門大學學報 (自然科學版 ),1998, 37(4). [3] 劉鳳然 .基于單片機的超聲波測距系統(tǒng) [J].傳感器世界 ,2020,(5). [4] 潘宗預(yù) ,潘登 .超聲波測距精度的探討 [J].湖南大學學報 ,2020,(2). [5] 來清民 ,高風昕 .超聲波測距在行走機器人感知系統(tǒng)中的應(yīng)用 [J].微計算機信息 ,2020, 22(2):206～ 208. [6] 趙廣濤 , 程蔭杭 .基于超聲波傳感器的測距系統(tǒng)設(shè)計 [J].微計算機信息 ,2020,22(1):129～130. 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