【正文】 DIV4BY2: MOV 46H, 20H MOV R0, 00H MOV R1, 00H DIVLOOP1: MOV A, R4 RLC A MOV R4, A MOV A, R5 RLC A 37 MOV R5, A MOV A, R6 RLC A MOV R6, A MOV A, R7 RLC A MOV R7, A MOV A, R0 RLC A MOV R0, A MOV A, R1 RLC A MOV R1, A CLR C MOV A, R0 SUBB A, R2 MOV B, A MOV A, R1 SUBB A, R3 JC DIVLOOP2 MOV R0, B MOV R1, A DIVLOOP2: CPL C DJNZ 46H, DIVLOOP1 MOV A, R4 RLC A MOV R4, A MOV A, R5 RLC A MOV R5, A MOV A, R6 RLC A MOV R6, A MOV A, R7 RLC A MOV R7, A RET 。**************************************************** 。**************************************************** 。次高位不亮 ， 次次高位也不亮 JJ2: MOV 43H, R0 POP B POP PSW POP ACC RET 。最高位為零，不點亮 JJ0: MOV A, R0 MOV R4, A MOV A, R1 MOV R5, A MOV R3, 00D MOV R2, 100D LCALL DIV4BY2 MOV 41H, R4 MOV A,41H JNZ JJ1 MOV A,40H 。**************************************************** 。 40H為最高位 ， 43H為最低位 ， DISPLAY: MOV DPTR,TAB MOV A,40H MOVC A,A+DPTR MOV 50H,A MOV A,41H MOVC A,A+DPTR MOV 51H,A MOV A,42H MOVC A,A+DPTR MOV 52H,A MOV A,43H 33 MOVC A,A+DPTR MOV 53H,A SETB SETB SETB MOV SBUF,50H JNB TI,$ CLR CLR TI LCALL DSSJ SETB MOV SBUF,51H JNB TI,$ CLR CLR TI LCALL DSSJ SETB MOV SBUF,52H JNB TI,$ CLR CLR TI LCALL DSSJ SETB MOV SBUF,53H JNB TI,$ CLR CLR TI LCALL DSSJ SETB RET TAB:DB 3FH,06H,5BH,4FH,66H,6DH,7DH,07H,7FH,6FH,00H,71H DSSJ: mov r5,0fah 。 MOV TH0,00H MOV TL0,00H SETB 01H POP PSW POP ACC RETI 。關(guān)計數(shù)器 MOV TH0,00H MOV TL0,00H MOV 40H,0BH MOV 41H,0BH MOV 42H,0BH MOV 43H,0BH SETB 00H 32 POP PSW POP ACC RETI 。**************************************************** 。測量間隔控制 （ 約 2*200=200MS） LOOP1:LCALL DISPLAY DJNZ R2,LOOP1 LJMP START2 SS2:CJNE A,02H,START1 LCALL WORK 。 START: MOV SP,60H MOV R0,40H 。 。******************************************** 。測距范圍 7CM10M，堆棧在 70H以上， 20H用于標(biāo)志 。* 超聲波測距器 * 。 同時向答辯委員會審閱我論文的各位專家領(lǐng)導(dǎo)表示衷心的感謝。 更重要得是他不但幫助我解決了困難而且教給了我解決困難的方法和做人的道理。 在這期間，許多人給與了我很多幫助。 在這次的設(shè)計中，最大的收獲是發(fā)現(xiàn)了我的不足之處。 通過實際工程的設(shè)計也使我了解到書本知識和實際應(yīng)用的差別。在實際的應(yīng)用中，一般選用 30 100KHz的超聲波進(jìn)行距離測量，比較的典型的頻率為 40KHz。 首先這個畢業(yè)設(shè)計要注意一下幾點： 1． 設(shè)計完電路以后，進(jìn)行焊接之前要注意擺放元器件的擺放位置，因為如果元器件擺放不當(dāng)可能會造成干擾，影響最后的測量結(jié)果。最后做出來的超聲波測距儀基本上實現(xiàn)功能，只是有一些干擾，可以再超聲波接收電路上套上一個罩子，以減少干擾，也可以通過其它方法。 最后，在能基本實現(xiàn)功能的條件下，對程序再進(jìn)行反復(fù)的修改，使其達(dá)到指標(biāo)要求。 首先，先編每一個子模塊。再用函數(shù)信號發(fā)生器對超聲波接收的換能器直接加 40K 的方波信號，用示波器對接收電路輸出端進(jìn)行檢測。在正式上電前，用萬用表量一下電源與地是否短路。硬件調(diào)試，首先是線路的檢查。實驗板的焊接不同與成品 PCB 的焊接，每一根走線都要經(jīng)過測量 —— 彎角 —— 剝線 —— 焊接的過程，工作量大大增加。布局 23 時要考慮連接線的焊接，元件與元件之間盡量不要靠得太近，要留出足夠的空間給連接線，特別是接收電路和單片機(jī)以及兩個超聲換能器之間的距離。 首先就布局。 超聲波測距儀主函數(shù)利用外中斷 0檢測返回超聲波信號，一旦接受到返回超聲波信號（溢出標(biāo)志位為 1），計算距離，顯示結(jié)果。 測出距離后結(jié)果將送往 LED顯示，然后再發(fā)超聲波脈沖重復(fù)測量過程。該距離的計算公試為： / 2 ( ) / 2d s v t? ? ? () 其中： d 為被測物與測距儀的距離； s 為聲波往返的路程； v 為聲速； t 為聲波往返所用的時間。 編譯器采用 keil c51。 4． 原理圖布線 原理圖布線即利用 Protel 99SE 提供的各種連線工具，用具有電氣意義的導(dǎo)線、網(wǎng)絡(luò)標(biāo)號、端口標(biāo)號和電氣連接點等連接圖紙上的元件，構(gòu)成一個完整的原理圖。 2. 設(shè)置設(shè)計環(huán)境 設(shè)置 Protel 99SE 的設(shè)計環(huán)境包括設(shè)置格點大小和類型，光標(biāo)類型等。單片機(jī)再通過一定的算法對數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，完成之后，以動態(tài)掃描 的形式顯示的 LED上面。 18 圖 CX20216A引腳圖和 超聲波接收電路圖 37 19 3. 5. 5 鳴響電路、電源電路 鳴響電路和電源電路如圖 38所示： 鳴響電路、電源電路 圖 38 限制系統(tǒng)的最大可測 距離的因素 限制系統(tǒng)的最大可測距離存在 四個因素：超聲波的幅度，反射 面 的質(zhì)地，反射聲波 和入射聲波之間的夾角以及接收換能器的靈敏度。 8 腳：電源正極， ～ 5V。 5 腳：該腳與電源間接入一個電阻，用以設(shè)置帶通濾波器的中心頻率 f0，阻值越大，中心頻率越低。增大電阻 R1或減小 C1,將使負(fù)反饋量增大，放大倍數(shù)下降，反之則放大倍數(shù)增大。其總放大增益 80db。輸出采用兩個反相器并聯(lián)，用以提高驅(qū)動能力。電路如圖 34所示。 超聲波智能 測距儀 測距部分硬件實現(xiàn) 硬件部分主要由單片機(jī)系統(tǒng)及顯示電路、超聲波發(fā)射電路和超聲波檢測 接收電路、 鳴響電路 、 電源電路五 部分組成。 圖 33 超聲波測距原理圖 超聲波 智能 測距儀 測距系統(tǒng)的工作過程 ，系統(tǒng)控制部分初始化整個系統(tǒng) 1)初始化 LED 2)初始化計數(shù)控制部分，清除計數(shù)值，使之恢復(fù)為 0 超聲波脈沖信號，脈沖寬度為 25us左右 INT0為“ 1”，打開計時器，等待回波信號。往返時間與氣體介質(zhì)中的聲速相乘，就是聲波傳輸?shù)木嚯x。 AT89S52引腳圖 硬件電路的總體設(shè)計 根據(jù)設(shè)計要求并綜合個方面的因素，本設(shè)計決定采用 AT89S52單片機(jī)為主控制器，用動態(tài)掃描法實現(xiàn) LED數(shù)字顯示，超聲波驅(qū)動信號 用單片機(jī)的定