【正文】 我選用型號(hào)為 BSMI150U／ I 的電流變送器，檢測(cè)電流為 AC150／ 5A， 輸入電流： AC 05A， 變送輸出：電流 DC 420mA，負(fù)載電阻 ≤500Ω， 電壓 DC210V，負(fù)載電阻 ≥5kΩ。 在本電路中我選用型號(hào)為 LQJ10 電流互感器 ,額定一次電流 150～ 400A,二次側(cè)額定電流為 5A,1s 熱穩(wěn)定倍數(shù)為 90，動(dòng)穩(wěn)定倍數(shù) 225； 電流變送器選擇 工業(yè)上普遍需要測(cè)量 的 溫度、壓力、速度、角度等各類物理量，都 需要轉(zhuǎn)換成模擬量電信號(hào)才能傳輸?shù)綆装倜淄獾目刂剖一蝻@示設(shè)備上。 都是利用電磁感應(yīng)工作的 ， 只不過用途不同 。 硬件選擇說明 主電路電動(dòng)機(jī)選擇 對(duì)輥式破碎機(jī)主電路兩破碎輥電機(jī)選擇為 Y315S8 型三相異步電動(dòng)機(jī)，其額定功率為 55KW,額定電壓為 220V,額定電流為 110A,額定轉(zhuǎn)速為 740r/min，額定效率為 92%，額定頻率為 50Hz，電機(jī)的額定轉(zhuǎn)矩為 圖 對(duì)輥式破碎機(jī)的控制原理圖 3 合上電源開關(guān) QL2，主電路得電，電源指示燈 HL2 和 JHL2 亮，電源電壓正常。在集中就地轉(zhuǎn)換箱內(nèi)，開關(guān)向下 45 度撥下， 1 和 2 兩端連接，此時(shí)為遠(yuǎn)程PLC 集中控制。 RJ RJ RJ3 為熱繼電器，在主電路電流過高或者溫度過高時(shí)起保護(hù)作用， TA43 和 TA46為電流互感器，測(cè)試 M M2電機(jī)電流，電流大小反饋熱繼電器 RJ RJ2,起保護(hù)電路的作用， S1,S2 為電流變送器，作用是把電流信號(hào)轉(zhuǎn) 換為 4～ 20mA，傳送到 PLC 控制箱。 ，指示系統(tǒng)的控制電源。 ，僅在手動(dòng)時(shí)有效，用于啟動(dòng)主電機(jī)反轉(zhuǎn)運(yùn)行。 ，停止主電機(jī)的運(yùn) 行，不論在正轉(zhuǎn)還是反轉(zhuǎn)。 /遠(yuǎn)程旋鈕切換到遠(yuǎn)程，系統(tǒng)進(jìn)入遠(yuǎn)程自動(dòng)狀態(tài)。本控制系統(tǒng)要求不僅是能本地控制破碎機(jī)運(yùn)行，而且能夠通過遠(yuǎn)程 PLC 進(jìn)行控制。機(jī)體由優(yōu)質(zhì)的鑄鐵鑄 造而成，是一個(gè)上下分體結(jié)構(gòu)，并鑄成封閉式箱體形式，破碎 機(jī)兩對(duì)輥均安裝在箱體內(nèi)，為防止機(jī)體磨損，機(jī)蓋兩側(cè)安裝有耐磨襯板。 主要優(yōu)點(diǎn)是：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊、輕便、工作可靠、調(diào)整破碎比較方便，無需基礎(chǔ)就能使用。 直接選擇 +ON 命令 在這種操作方式下，數(shù)字量輸入既選擇固定頻率，又具備啟動(dòng)功能。 。 。由于 MM440 變頻器具有全面而完善的控制功能，在設(shè)置相關(guān)參數(shù)以后，它也可用于更高級(jí)的電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)。 MM440 由微處理器控制，采用具有現(xiàn)代先進(jìn)技術(shù)水平的絕緣柵雙極晶體管（ IGBT）作為功率輸出器件。用戶必須為 SFB生成背景數(shù)據(jù)塊， 并將其下載到 CPU 中作為程序的一部分。 系統(tǒng)功能塊 (SFB)和系統(tǒng)功能 (SFC) 在 S7中不需要每個(gè)功能都自己編程， S7CPU 為用戶提供了一些己經(jīng)編號(hào)的程序塊，這些塊可在用戶程序中進(jìn)行調(diào)用。除了這個(gè)局域數(shù)據(jù)區(qū)， 邏輯塊還可以打開一個(gè) DB形式的存儲(chǔ)區(qū)。臨時(shí)變量存在本地?cái)?shù)據(jù)堆棧中。要將這些數(shù)據(jù) 永久存儲(chǔ)， FC也可以使用共享數(shù)據(jù)塊。 (5)異步故障中斷 OB80OB87:異步故障中斷是由 CPU的操作系統(tǒng)檢測(cè)到一個(gè)異步錯(cuò)誤時(shí)觸發(fā)的中斷，其檢測(cè)錯(cuò)誤類型和調(diào)用中斷號(hào)如下： OB80:時(shí)間錯(cuò)誤中斷，如設(shè)置循環(huán)間隔時(shí)間太小； OB81：診斷中斷，如診斷出電池故障； OB82:診斷中斷，如診斷出 I/O模板中某個(gè)通道短路； OB83:插入 /移走模板中斷，如 PLC系統(tǒng)運(yùn)行中被移走了一個(gè)輸出模板； OB84:CPU硬件錯(cuò)誤，如 MPI網(wǎng)絡(luò)接口錯(cuò)誤； OB85:優(yōu)先級(jí)錯(cuò)誤，如程序未安排 OBX組織塊； OB86:機(jī)架故障； OB87：通信錯(cuò)誤，如在全局?jǐn)?shù)據(jù)通信中有錯(cuò)誤的標(biāo)識(shí)符。部分組織塊的功能簡(jiǎn)要說明如下： (1)主程序循環(huán) OB1：在 S7300/400系列的 PLC中，無論哪種型號(hào)的 CPU模板都通過 OB1來組織，如果全部的用戶程序結(jié)構(gòu)只有 1個(gè)程序塊，即采用線性編程，那就是 OB1,主程序在 OB1中執(zhí)行， OB1調(diào)用功能塊 FB,系統(tǒng)功能塊 SFB或使用功能調(diào)用 FC和系統(tǒng)功能調(diào)用 SFC的功能。它們還處理對(duì)錯(cuò)誤的響應(yīng)， 通過編程組織塊可指定 CPU 的反應(yīng)。 網(wǎng) 絡(luò)組態(tài)：該工具用于組態(tài)通訊網(wǎng)絡(luò)連接，包括網(wǎng)絡(luò)連接的參數(shù)設(shè)置和網(wǎng)絡(luò)中各個(gè)通訊設(shè)備的參數(shù)設(shè)置。為輸入輸出信號(hào)，位存儲(chǔ)和塊設(shè)定符號(hào)名和注釋。 硬件組態(tài)：該工具為自動(dòng)化項(xiàng)目的硬 件進(jìn)行組態(tài)和參數(shù)設(shè)置。對(duì)于用戶來說， SIMATIC Manager 提供了STEP7 標(biāo)準(zhǔn)軟件包的集成，統(tǒng)一的界面。 STEP7 工程工具包含了整個(gè)羨慕流程的各種功能要求： CAD/CAE 支持、硬件組態(tài)、網(wǎng)絡(luò)組態(tài)、仿真、過程診斷等。 河北聯(lián)合大學(xué)電氣工程學(xué)院 10 第 4 章 西門子 STEP7 軟件介紹 西門子 STEP7 的概述 STEP7 是用于 SIMATIC 可編程控制器組態(tài)和編程的標(biāo)準(zhǔn)軟件包，其用戶接口是基于當(dāng)前最新水平的人機(jī)控制工程設(shè)計(jì)，可以輕松方便的使用。為了設(shè)計(jì)選型時(shí)能對(duì)程序容量有一定估算，通常采用存儲(chǔ)器容量的估算來替代?？筛鶕?jù)應(yīng)用要求，合理選用智能型輸入輸出模塊，以便提高控制水平和降低應(yīng)用成本。 輸入輸出模塊的選擇 輸入輸出模塊的選擇應(yīng)考慮與應(yīng)用要求的統(tǒng)一。從應(yīng)用角度出發(fā)，通?？砂纯刂乒δ芑蜉斎胼敵鳇c(diǎn)數(shù)選型。重要的應(yīng)用場(chǎng)合，應(yīng)采用不間斷電源或穩(wěn)壓電源供電。工藝流程的特點(diǎn)和應(yīng)用要求是設(shè)計(jì)選型的主要依據(jù)。 PLC——I/O點(diǎn)數(shù) 小于 256點(diǎn)；單 CPU、 8位或 16位處理器、用戶存儲(chǔ)器容量 4K字以下。有些還可增設(shè)中斷控制、 PID控制等功能，適用于復(fù)雜控制系 統(tǒng)。 （ 2） 按功能分類根據(jù) PLC所具有的功能不同，可將 PLC分為低檔、中檔、高檔三類。大、中型 PLC一般采用模塊式結(jié)構(gòu)。 PLC 模塊式 PLC是將 PLC各 組成部分，分別 做 成若干個(gè)單獨(dú)的模塊，如 CPU模塊、 I/O模塊、電源模塊（有的含在 CPU模塊中）以及各種功能模塊?；締卧獌?nèi)有 CPU、 I/O接口、與 I/O擴(kuò)展單元相連的擴(kuò)展口，以及與編程器或EPROM寫入器相連的接口等。 第 3 章 可編程控制器 PLC 原理及選型 7 （ 1） 按結(jié)構(gòu)形式分類根據(jù) PLC的結(jié)構(gòu)形式，可將 PLC分為整體式和模塊式兩類。 (5) 現(xiàn)在的 PLC 系統(tǒng)與 DCS 技術(shù)、現(xiàn)場(chǎng)總線IO技術(shù)相結(jié)合 ,結(jié)構(gòu)開放、擴(kuò)展方便、技術(shù)先進(jìn)、價(jià)格低廉。企業(yè)投入大量的人力和財(cái)力建立起來的 PLC 控制系統(tǒng)已經(jīng)成型 ,如果要完全推翻再建立新的 DCS 或 FCS 控制系統(tǒng) ,需要更大的資金投入 ,將造成很大的浪費(fèi)。其它各類紡織機(jī)械基本上都采用 PLC 控制 , 只有一些相對(duì)簡(jiǎn)單的設(shè)備采用單片機(jī)或者其它控制方式。在中國(guó) , PLC 在紡織機(jī)械上的運(yùn)用已經(jīng)有 17 年的歷史了 , 從最早的進(jìn)口合成纖維生產(chǎn)設(shè)備到目前的中小型紡機(jī) , PLC 無處不在。這些有利 因素刺激了中國(guó)冶金行業(yè)的投資。 PLC 在工業(yè)自動(dòng)化控制特別是順序控制中的地位，在可預(yù)見的將來，是無法取代的。 個(gè)人計(jì)算機(jī)（簡(jiǎn)稱 PC）發(fā)展起來后，為了方便，也為了反映可編程控制器的功能特點(diǎn)，可編程序控制器定名為 Programmable Logic Controller（ PLC） 。在這條原則的下，我們可以從結(jié)構(gòu)、工藝組合及原材料等方面來考慮我們的機(jī)械。剛剛修訂過的《固體環(huán)境污染防治法草案》 ,草案的實(shí)施對(duì)過度問題提出了具體的限制， 雖然仍不完善，但這說明國(guó)家已經(jīng)將所引起的環(huán)境問題提到日程上來了。在對(duì)醫(yī)療機(jī)械進(jìn)行自動(dòng)化上，我們對(duì)自動(dòng)化定義越來越廣，越來越河北聯(lián)合大學(xué)電氣工程學(xué)院 4 細(xì)，研究的 也越來越深，從一種機(jī)械自動(dòng)化上升到整個(gè)車間的自動(dòng)化，從的一部分工序到整個(gè)過程，整條生產(chǎn)線及整個(gè)車間的設(shè)計(jì)將成為一種必然的趨勢(shì)。這需要電子行業(yè)和行業(yè)的共同努力，需要醫(yī)料機(jī)械能夠?qū)⑿碌碾娮蛹夹g(shù)及時(shí)的應(yīng)用到實(shí)踐中來，需要兩個(gè)行業(yè) 的共同探索。 實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化 自動(dòng)化已成為一種必然的趨勢(shì)，而且我們也正朝著這個(gè)方向努力。由于不同破碎機(jī)的態(tài)、特性，即使工藝相同，也會(huì)涉及到模具不同、加料方式不同等問題。 ，破碎機(jī)低水平重復(fù)太多，應(yīng)變能力不強(qiáng)，國(guó)內(nèi)的大部分生產(chǎn)廠商規(guī)模都很小，且大多生產(chǎn)同種類型的設(shè)備，在 市場(chǎng)上進(jìn)行低價(jià)惡性競(jìng)爭(zhēng)，而一旦遇上市場(chǎng)要求變動(dòng)，又無法及時(shí)轉(zhuǎn)型，從而極易被市場(chǎng)所淘汰。 ，由于國(guó)產(chǎn)破碎機(jī)的運(yùn)行速度大多在中低檔水平，且自動(dòng)化程度一般，其生產(chǎn)效率自然不如以生產(chǎn)高檔產(chǎn)品著稱的國(guó)外同類產(chǎn)品，這樣就等于無形中增加了企業(yè)的成本，降低了企業(yè)的利潤(rùn)，造成了極大的浪費(fèi)。 ，國(guó)產(chǎn)自動(dòng)破碎機(jī)的功能比較單一，適應(yīng)面也比較窄，對(duì)待裝破碎機(jī)的形狀與體積等均有較嚴(yán)格的規(guī)定，一般只適用于一二種破碎機(jī)，而國(guó)內(nèi)同一破碎機(jī)生產(chǎn)企業(yè)所生產(chǎn)的破碎機(jī)規(guī)格各不相同，產(chǎn)量也不同，這就給相關(guān)工作帶來一定的困難。對(duì)輥式破碎機(jī)齒形優(yōu)化設(shè)計(jì)，拉剪力選擇破碎，高效低耗，出粒均勻 ，將其應(yīng)用在大塊物料破碎至小塊物料，是其他破碎機(jī)所望塵莫及的。隨著各行業(yè)對(duì)破碎機(jī)產(chǎn)品質(zhì)量要求的不斷提高，對(duì)破碎機(jī)技術(shù)提出了更高的要求，特別是對(duì)輥式破碎機(jī)提出了更新更高的要求。程序編程部分介紹了 PLC編程軟件 STEP7 的安裝和系統(tǒng)程序的編程過程 。本設(shè)計(jì)是一種基于 PLC300 程序的全自動(dòng)對(duì)輥式破碎機(jī)控制系統(tǒng)，本設(shè)計(jì)包括硬件設(shè)計(jì)、軟件設(shè)計(jì)兩部分。 作者簽名： 日期： 年 月 日 導(dǎo)師簽名： 日期： 年 月 日 摘要 III 注 意 事 項(xiàng) （論文）的內(nèi)容包括： 1）封面（按教務(wù)處制定的標(biāo)準(zhǔn)封面格式制作） 2）原創(chuàng)性聲明 3）中文摘要（ 300 字左右）、關(guān)鍵詞 4）外文摘要、關(guān)鍵詞 5）目次頁（附件不統(tǒng)一編入） 6）論文主體部分：引言（或緒論）、正文、結(jié)論 7）參考文獻(xiàn) 8）致謝 9）附錄（對(duì)論文支持必要時(shí)） ：理工類設(shè)計(jì)（論文）正文字?jǐn)?shù)不少于 1 萬字（不包括圖紙、程序清單等），文科類論文正文字?jǐn)?shù)不少于 萬字。本人完全意識(shí)到本聲明的法律后果由本人承擔(dān)。 作 者 簽 名： 日 期： 指導(dǎo)教師簽名： 日 期： 使用授權(quán)說明 本人完全了解 大學(xué)關(guān)于收集、保存、使用畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的規(guī)定，即：按照學(xué)校要求提交畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的印刷本和電子版本；學(xué)校有權(quán)保存畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的印刷本和電子版，并提供目錄檢索與閱覽服務(wù)；學(xué)?？梢圆捎糜坝?、縮印、數(shù)字化或其它復(fù)制手段保存論文；在不以贏利為目的前提下，學(xué)?？梢怨颊撐牡牟糠只蛉?jī)?nèi)容。 畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 GRADUATE DESIGN 設(shè)計(jì)題目： 對(duì)輥式破碎機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 摘要 I 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）原創(chuàng)性聲明和使用授權(quán)說明 原創(chuàng)性聲明 本人鄭重承諾：所呈交的畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文），是我個(gè)人在指導(dǎo)教師的指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的成果。 作者簽名： 日 期： II 學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明 本人鄭重聲明：所呈交的論文是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下獨(dú)立進(jìn)行研究所取得的研究成果。 作者簽名： 日期： 年 月 日 學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書 本學(xué)位論文作者完全了解學(xué)校有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定，同意學(xué)校保留并 向國(guó)家有關(guān)部門或機(jī)構(gòu)送交論文的復(fù)印件和電子版，允許論文被查閱和借閱。 ：任務(wù)書、開題報(bào)告、外文譯文、譯文原文（復(fù)印件）。 本說明書第 6 章 介紹了對(duì)輥式破碎機(jī)的硬件設(shè)計(jì)，硬件設(shè)計(jì)包括了對(duì)輥式破碎機(jī)的工藝、控制過程、硬件選擇和硬件的接線。 本章配有系統(tǒng)程序流程圖、 I/O符號(hào)表。在當(dāng)前各種多功能全自動(dòng)破碎機(jī)逐漸進(jìn)入各企業(yè)的情況下，人們有必要對(duì)國(guó)產(chǎn)破碎機(jī)的應(yīng)用現(xiàn)狀及發(fā)展作進(jìn)一步研究。 本課題將選用西門子的 S7300 PLC 程序，根據(jù)控制要求設(shè)計(jì)出對(duì)輥式破碎機(jī)的控制系統(tǒng)。而國(guó)外破碎機(jī)生產(chǎn)廠商特別注重這方面的問題 ，他們所生產(chǎn)的設(shè)備功能更加靈活多變，適用范圍也更廣?？傊?，目前國(guó)產(chǎn)破碎機(jī)存在著適應(yīng)物種類單一、紙盒尺寸的變化范圍小、生產(chǎn)速度普遍停留在中低速水平等不完善 之處。 第 2 章 國(guó)產(chǎn)破碎機(jī)的背景 3 破碎機(jī)的發(fā)展趨勢(shì) 人機(jī)工程學(xué)屬于一種綜合性的邊緣學(xué)科，現(xiàn)已廣泛地應(yīng)用于產(chǎn)品設(shè)計(jì)中，使產(chǎn)品設(shè)計(jì)更注重人的因素，它的最終目的是達(dá)到“人 — 產(chǎn)品 — 環(huán)境”的和諧統(tǒng)一。 現(xiàn)今市場(chǎng)上的破碎機(jī)設(shè)備兼容性較小，適用也不廣泛，一般為一對(duì)一的，既使可以包不同的破碎機(jī)，更換模具也不是很方便。但現(xiàn)在的自動(dòng)化只能說是相對(duì)的，要實(shí)現(xiàn)真正的自動(dòng)化我們的路還很長(zhǎng)，會(huì)碰到諸如檢測(cè)、自動(dòng)調(diào)整等一系列問題。 有些制料機(jī)械企業(yè)已經(jīng)開始用伺服電機(jī)控制代替?zhèn)鹘y(tǒng)的傳動(dòng)系統(tǒng)，這種替代就是對(duì)傳統(tǒng)框框的一種改革和突破。整體自動(dòng)化車間的設(shè)計(jì)，實(shí)際上是對(duì)破碎機(jī)提供一套完整的解決方案，是對(duì)自動(dòng)化一種全新的飛躍，隨著這種趨勢(shì)的發(fā)展，工業(yè)也會(huì)加入其中，發(fā)揮它強(qiáng)大的功能。據(jù)統(tǒng)計(jì)，垃圾已經(jīng)占到生活垃圾的 30%，而這些垃圾絕大部分都是過度。