【正文】 9. 實(shí)用機(jī)械電氣技術(shù)手冊(cè) 廣州：華南理工大學(xué)出版社 20xx。 6. 王光銓主編。北京：高等教育出版社 20xx。實(shí)用機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)。 全套圖紙及更多設(shè)計(jì)請(qǐng)聯(lián)系 ： 360702501 2. 江耕華，陳啟松主編。在實(shí)際應(yīng)用是要經(jīng)過(guò)多次調(diào)整才能達(dá)到預(yù)期效果，望各位老師批評(píng)指正。 應(yīng)遵循先選電機(jī)后選驅(qū)動(dòng)的原則。 電機(jī)在較高速或大慣量負(fù)載時(shí)，一般不在工作速度起動(dòng)，而采用逐漸升頻提速，一電機(jī)不失步，二可以減少噪音同時(shí)可以提高停止的定位精度。米 P=2πfM/400(半步工作） 其中 f 為每秒脈沖數(shù)（簡(jiǎn)稱 PPS) (二）、應(yīng)用中的注意點(diǎn) 步進(jìn)電機(jī)應(yīng)用于低速場(chǎng)合 每分鐘轉(zhuǎn)速不超過(guò) 1000 轉(zhuǎn)，（ 度時(shí) 6666PPS)，最好在 10003000PPS( 度）間使用，可通過(guò)減速裝置使其在此間工作，此時(shí)電機(jī)工作效率高，噪音低。直接起動(dòng)時(shí)（一般由低速）時(shí)二種負(fù)載均要考慮，加速起動(dòng)時(shí)主要考慮慣性負(fù)載， 恒速運(yùn)行進(jìn)只要考慮摩擦負(fù)載。目前市場(chǎng)上 25 步進(jìn)電機(jī)的步距角一般有 度 / 度（五相電機(jī)）、 度 / 度（二、四相電機(jī)）、 度 /3 度 （三相電機(jī)）等。 步進(jìn)電機(jī)的選擇 步進(jìn)電機(jī)有步距角（涉及到相數(shù)）、靜轉(zhuǎn)矩、及電流三大要素組成。其具體思路如下：首先，選擇電動(dòng)機(jī)的類型，然后比較電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性與負(fù)載特性，看它們是否吻 合，并在此基礎(chǔ)上檢查是否滿足調(diào)速范圍與精度，順便考慮一下經(jīng)濟(jì)性的問(wèn)題，如果以上各個(gè)方面均滿足，接下來(lái)，我們便可以開(kāi)始計(jì)算電動(dòng)機(jī)功率，進(jìn)行起動(dòng)轉(zhuǎn)矩過(guò)載倍數(shù)及加速轉(zhuǎn)矩校驗(yàn)、發(fā)熱校驗(yàn)等。從能量消耗的角度看，調(diào)速大致可分兩種 ： ① 保持輸入功率不變 。電動(dòng)機(jī)在規(guī)定工作制式（連續(xù)式、短時(shí)運(yùn)行制、斷續(xù)周期運(yùn)行制）下所能承擔(dān)而不至引起電機(jī)過(guò)熱的最大輸出機(jī)械功率稱為它的額定功率，使用時(shí)需注意銘牌上的規(guī)定。工作較穩(wěn)定。 各種電動(dòng)機(jī)中應(yīng)用最廣的是交流異步電動(dòng)機(jī)（又稱感應(yīng)電動(dòng)機(jī) ）。通 常電動(dòng)機(jī)的作功部分作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，這種電動(dòng)機(jī)稱 24 為轉(zhuǎn)子電動(dòng)機(jī)；也有作直線運(yùn)動(dòng)的，稱為直線電動(dòng)機(jī)。10% 22 (V) 外型尺寸(mm) (WHD) 390024801200 （ 3900～ 5400） 24801200 重量 (Kg) 3000 ～ 5000 5000 ～ 7300 6KV 系列 變頻器 型號(hào) A06/025 ～ A06/050（含） A06/050 ～ A06/170（含） A06/170 ～ A06/220（含） A06/220 ～ A06/400（含） 變頻器 容量 (KVA) 250 ～ 500 500 ～ 1750 1750 ～ 2200 2250 ～ 4000 適配電機(jī)功率 (KW) 200 ～ 400 400 ～ 1400 1400 ～ 1800 1800 ～ 3200 額定輸出電流 (A) 25 ～ 50 50 ～ 170 170 ～ 220 220 ～ 400 額定輸入電壓 (V) 6000V177。適用電動(dòng)機(jī)功率是以 2 至 4 極的標(biāo)準(zhǔn)電動(dòng)機(jī)為對(duì)象，表示在額定輸出電流以內(nèi)可以驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)機(jī)功率。 ⒋ 對(duì)于某些在調(diào)速精度和動(dòng)態(tài)性能方面都有較高要求，以及要求高精度同步運(yùn)行等負(fù)載，可選用帶速度反饋的矢量控制型變頻器。 如果變頻器的型號(hào)選擇不當(dāng)，不但可引起不必要的浪費(fèi)，甚至導(dǎo)致設(shè)備無(wú)法正常運(yùn)行，所以必須正確的選擇與三 相異電動(dòng)機(jī)及設(shè)備相配套的變頻器型號(hào)并進(jìn)行良好的日常維護(hù)方能達(dá)到最佳使用效果。在逆變過(guò)程中，寄生電感釋放能量提供通道。模塊的典型開(kāi)關(guān)頻率為 20KHz，保護(hù)功能為欠電壓、過(guò)電壓和過(guò)熱故障時(shí)輸出故障信號(hào)燈。 最常見(jiàn)的逆變電路結(jié)構(gòu)形式是利用六個(gè)功率開(kāi)關(guān)器件（ GTR、 IGBT、 GTO 等）組成的三相橋式逆變電路，有規(guī)律的控制逆變器中功率開(kāi)關(guān)器件的導(dǎo)通與關(guān)斷，可以得到任意頻率的三相交流輸出。另外，因?yàn)殡娊怆娙萜魅萘坑休^大的離散性，這將使它們隨的電壓不相等。 2）濾波電路 逆變器的負(fù)載屬感性負(fù)載的異步電動(dòng)機(jī)，無(wú)論異步電動(dòng)機(jī)處于電動(dòng)或發(fā)電狀態(tài)，在直流濾波電路和異步電動(dòng)機(jī)之間，總會(huì)有無(wú)功功率的交換，這種無(wú)功 能量要靠直流中間電路的儲(chǔ)能元件來(lái)緩沖。它的功能是將工頻電源進(jìn)行整流，經(jīng)中間直流環(huán)節(jié)平波后為逆變電路和控制電路提供所需的直流電源。 （ 2）檢知異常后封鎖電力半導(dǎo)體器件 PWM 控制信號(hào)，使電機(jī)自動(dòng)停車。對(duì)于如矢量控制變頻器這種需要大量運(yùn) 算的變頻器來(lái)說(shuō)，有時(shí)還需要一個(gè)進(jìn)行轉(zhuǎn)矩計(jì)算的 CPU 以及一些相應(yīng)的電路。2 截面Ⅰ — Ⅰ ? ?? ? mmTMdWw )(10 33 221 ?? ???? ? ? ? 截面Ⅱ — Ⅱ ? ? ? ?? ? mmTMdWaw 853 11 88 33 222 ?? ???? ? ? ? 對(duì)截面進(jìn)行校核 Ⅰ — Ⅰ校核 全套圖紙及更多設(shè)計(jì)請(qǐng)聯(lián)系 ： 360702501 mmNM w ??? 331380 mmNn PT ??????? 1 1 5 0 0 0 0 0 66 333 21600326032 mmdW ???? ?? 34320xx mmWW T ?? MPa3551 ??? （由表 4— 1— 2 得） ?? 齒輪軸的齒 1??k ? ? ????????k ??? （由表 4— 1— 17 得） ??? （由表 4— 1— 17 得） 16 ?? ??? ??kk ?? ??? ??kk ? ? 5 5431 ???????? ????????? ?TWTKWMKS??? ?? ? ? ?S S 則 軸的強(qiáng)度滿足要求 2. 如下圖 圖7 主軸 17 第 十 章 軸承的選擇 . 1. 根據(jù)撥盤的軸端直徑選取軸承，軸承承受的力主要為徑向力，因而采用深溝球軸承，選定為型號(hào)為 16008 的軸承 ,其中 16008 的技術(shù)參數(shù)為： d=40mm D=68mm B=9mm 2. 16008 軸承的配合的選擇： 軸承的精度等級(jí)為 D 級(jí)，內(nèi)圈與軸的配合采用過(guò)盈配合 ,軸承內(nèi)圈與軸的配合采用基孔制，由此軸的公差帶選用 k6,查表得在基本尺寸為 200mm 時(shí)， IT6DE 公差數(shù)值為 29um，此時(shí)軸得基本下偏差 ei=+，則軸得尺寸為 ??? mm。 239。239。 dFbFbaRM arBaw ?????? = 3 4 1 2 0 2 0 6 2 ????? =? ： 截面Ⅰ — Ⅰ 15 ? ? ? ? mNMMM ?????? ??? 3 4 5 0 5 3 5 239。 ????????? 截面Ⅱ — Ⅱ mNCRM Cw ???????? 1 739。 ： 截面Ⅰ — Ⅰ mNaRM Bw ?????? 39。 ?wM39。wM mNaR B ?????? 2 3 4 239。 ： 截面Ⅰ — Ⅰ 139。2 ???? NRRR CCC 22239。 1211 ?????? =183 ????? = ? ? l dFaFdFbaFR farfarc 11122239。 4. 垂直彎矩： 計(jì)算支力和彎矩 ： BR39。2 ???? NRRR CCC 68282616824 22239。 122211 ???????? = 213 ??????? =