【正文】 第四次錯(cuò)誤檢查 ， 對(duì)主機(jī)部分上的錯(cuò)誤進(jìn)行主要檢查 ， 重點(diǎn)放在的程序修改上面 ， 主機(jī)部分的程序分為初始化程序 ， 中斷程序 ， 延時(shí)程序 ， 顯示程序 ， 測(cè)速程序 ，主程序。 在進(jìn)行主機(jī)部分和從機(jī)部分通過(guò)藍(lán)牙模塊實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸?shù)臅r(shí)候，問(wèn)題比較大，雖然在 PC上已經(jīng)將兩個(gè) 藍(lán)牙 模塊已經(jīng)配對(duì)好，但是進(jìn)行 數(shù)據(jù)傳輸 的時(shí)候出現(xiàn)比較嚴(yán)重的問(wèn)題 ，因?yàn)椴磺宄侵鳈C(jī)部分藍(lán)牙沒(méi)將轉(zhuǎn)速發(fā)送出去，還事從 機(jī)發(fā)送的數(shù)據(jù)從機(jī)不能接收到， 于是 在這部分花了很多時(shí)間來(lái)解決問(wèn)題，走了很多彎路。 圖 HEX 文件生成 運(yùn)行的第一步，點(diǎn)擊運(yùn)行程序 ， 確認(rèn)運(yùn)行程序無(wú)誤，即沒(méi)有錯(cuò)誤和警告 ， 如圖 所示 。在修改代碼至無(wú)錯(cuò)后，代碼的調(diào)試我主要采用的是分段測(cè)試，功能一個(gè)一個(gè)的測(cè)試和實(shí)現(xiàn)。 給直流電機(jī) 通上電后 ，主機(jī) LCD1602顯示 電機(jī)轉(zhuǎn)速為一固定值 ，關(guān)閉電源檢查電路的連接，發(fā)現(xiàn) 霍爾元件 有虛焊，致使電路不通，在從新焊接檢查沒(méi)有虛焊時(shí)接 通電源， 電機(jī)轉(zhuǎn)速就能正常檢測(cè) 了。在方案確定的 基礎(chǔ)選擇需要的硬件：霍爾元件 A44E， 核心芯片 89C5 顯示 部分 用 LCD160 藍(lán)牙串口 模塊 HC05，以及必要的 電阻、 電容 等 ，連線時(shí)通過(guò)查找單片機(jī)和芯片的管腳圖用導(dǎo)線進(jìn)行連接，為了保證連線的正確性，連線時(shí)先連單個(gè)模塊，在確定單個(gè)模塊能正常工作后，再把各個(gè)模塊連接在一起進(jìn)行整體調(diào)試。 //設(shè)置波特率 9600 TL1 = 0xFd。 TMOD = 0x20。 流程圖如下圖 。 //次數(shù)清零 RPM=sum/50。 TT1=0。 //計(jì)算兩次信號(hào)的時(shí)間差。 } else //第二次檢測(cè)到信號(hào)時(shí) { p=0。 //計(jì)時(shí)變量清零 TT1=0。定時(shí)器 T0完成 100次溢出中斷的時(shí)間 T除以測(cè)得的脈沖數(shù) m，經(jīng)過(guò)單位換算，就可以算得直流電機(jī)旋轉(zhuǎn)的速度 [21]。定時(shí)器 T0工作于定時(shí)方式，工作于方式 1。 圖 藍(lán)牙 串口通信測(cè)試 陜西理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 第 15 頁(yè) 共 47 頁(yè) 制程序設(shè)計(jì) 思路說(shuō)明： 設(shè)計(jì)中 89C51單片機(jī)作為整個(gè)系統(tǒng)的核心控制部件，主機(jī)部分在對(duì)系統(tǒng)初始話后，單片機(jī)控制測(cè)速電路 進(jìn)行電機(jī)轉(zhuǎn)速的 檢測(cè) ，然后將所測(cè)速度送給單片機(jī) ，單片機(jī)在接收到該信號(hào)后將數(shù)據(jù)信號(hào)轉(zhuǎn)換為轉(zhuǎn)速 (單位是轉(zhuǎn) /秒 ) ，通過(guò)藍(lán)牙模塊發(fā)送給從機(jī)部分， 并顯示在 主機(jī)部分的 LCD1602上 。 陜西理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 第 13 頁(yè) 共 47 頁(yè) 圖 測(cè)試軟件窗口界面 圖 主機(jī) 藍(lán)牙所有信息 主機(jī) 參數(shù) 設(shè)置好之后，設(shè)置從機(jī) 參數(shù)（此時(shí)主機(jī)藍(lán)牙還與 PC連接 ） ，與剛才連接方式一樣，獲取到從機(jī)藍(lán)牙的所有信息如圖 。 AT+CMODE=0 該指令設(shè)置模塊為指定地址配對(duì)，如果先設(shè)置模塊為任意地址，然后 配對(duì)，接下去使用該指令，則模塊會(huì)記憶最后一次配對(duì)的地址，下次上電會(huì)一直搜索該地址的模塊，直到搜索到為止。 實(shí)物圖 如下圖 。 HC05 藍(lán)牙串口模塊具有 命令響應(yīng)和自動(dòng)連接 兩種工作模式 。根據(jù)式 ()就可計(jì)算出 電機(jī)的 轉(zhuǎn)速 ， 其中 霍爾元件的管腳及 應(yīng)用時(shí)的 管腳接線如下圖 ： 霍 爾 元 件1 2 3GNDOUTVCC霍爾元件GND+ 5 V+ 5 VOUT 圖 霍爾片管腳 及 管腳接線 顯示 部分 由于本次設(shè)計(jì) 中所測(cè)的速度是需要顯示 多位數(shù)字， 為了減少 I/O 口 的占用 ,并且要使電路簡(jiǎn)單， LCD1602符合條件，使用也比較方便，所以選用液晶顯示 。 電機(jī) 轉(zhuǎn)速測(cè)量 測(cè)量 電機(jī)轉(zhuǎn)速 方法 有 很多種 ， 僅 根據(jù)脈沖計(jì)數(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速測(cè)量的方法 就可 分為 M法 (測(cè)頻法 )、T法 (測(cè)周期法 )還有 MPT法 (頻率周期法 )， 本 設(shè)計(jì) 采用了 M法 (測(cè)頻法 )[20] ，就是 利用 霍爾 元件 采集 脈沖 信號(hào) ，然后 發(fā) 送給單片機(jī) ， 經(jīng)過(guò)處理后實(shí)現(xiàn)了轉(zhuǎn)速的實(shí)時(shí)精確測(cè)量 [13]。 霍爾器件作為一種轉(zhuǎn)速測(cè)量系統(tǒng)的傳感器，它 們高穩(wěn)定性、方便使用 、價(jià)格便宜 優(yōu)點(diǎn) ， 因此， 廣泛應(yīng)用于 在測(cè)量 、計(jì)算機(jī)和信息技術(shù)等 許多 領(lǐng)域 [9]。 3． 可以手 動(dòng) 清除 中斷標(biāo)志。 2． 邊沿觸發(fā)方式， 中斷請(qǐng)求 會(huì)被 中斷標(biāo)志寄存器鎖存。 外部中斷 在使用時(shí) [25]， 以下 幾點(diǎn) 需要特別的注意 ： 1． 電平觸發(fā)方式， 中斷請(qǐng)求 不被 中斷標(biāo)志寄存器鎖存。 9+R10KC10uFV CC 圖 51單片機(jī) 復(fù)位電路 單片機(jī)的 定時(shí)器 定時(shí)器使用時(shí)，計(jì)數(shù)脈沖由單片機(jī)內(nèi)部振蕩器提供，計(jì)數(shù)頻率為 fOSC /12,每個(gè)機(jī)器周期加 1 。 122 22 12 01 91 81 71 61 51 41 31 21 11 098765432 33 43 33 23 13 02 92 82 72 62 52 44 03 93 83 73 63 5P 1 . 0P 1 . 7P 1 . 6P 1 . 5P 1 . 4P 1 . 3P 1 . 2P 1 . 1P 0 . 0E A / V P PA L E / P R O GP 2 . 0X T A L 1P 3 . 0 / R X DR S T / V P DP 3 . 6 / W RP 3 . 5 / T 1P 3 . 4 / T 0P 3 . 3 / I N T 1P 3 . 2 / I N T 0P 3 . 0 / T X DG N DX T A L 2P 3 . 7 / R DP 2 . 5P 2 . 4P 2 . 3P 2 . 2P 2 . 1P 2 . 7P 2 . 6V C CP 0 . 7P S E NP 0 . 6P 0 . 5P 0 . 4P 0 . 3P 0 . 2P 0 . 13 0 p F3 0 p F11.0592MHZ+R1 0 KC10uFV C CV C CSTC89C51RC 圖 最小系統(tǒng)原理圖 陜西理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 第 8 頁(yè) 共 47 頁(yè) 1. 時(shí)鐘電路 在本次設(shè)計(jì)中用的是 內(nèi)部時(shí)鐘 方式 ，其 電路圖 如圖 ，在 單片機(jī)的 18和 19管腳 上 外接 一個(gè) 晶振 ， 晶振 選擇的是 ，然后兩個(gè)管腳再分別接 C1和 C2兩個(gè)電容，設(shè)計(jì)中的 C1和 C2值都為 30pF。 122 22 12 01 91 81 71 61 51 41 31 21 11 098765432 33 43 33 23 13 02 92 82 72 62 52 44 03 93 83 73 63 5P 1 . 0P 1 . 7P 1 . 6P 1 . 5P 1 . 4P 1 . 3P 1 . 2P 1 . 1P 0 . 0E A / V P PA L E / P R O GP 2 . 0X T A L 1P 3 . 0 / R X DR S T / V P DP 3 . 6 / W RP 3 . 5 / T 1P 3 . 4 / T 0P 3 . 3 / I N T 1P 3 . 2 / I N T 0P 3 . 0 / T X DG N DX T A L 2P 3 . 7 / R DP 2 . 5P 2 . 4P 2 . 3P 2 . 2P 2 . 1P 2 . 7P 2 . 6V C CP 0 . 7P S E NP 0 . 6P 0 . 5P 0 . 4P 0 . 3P 0 . 2P 0 . 13 0 p F11.0592MHZ+R1 0 KC10uFV C CV C CSTC89C51RC123456789C O MR 1R 2R 3R 4R 5R 6R 7R 8V C CL C D 1 6 0 21 2 3 4 5 6 7 8 9 1 0 1 1 1 2 1 3 1 4 1 5 1 6GNDVCCV0ENRSD0D1D2D3D4D5D6D7AKVCCG N D霍 爾 A 4 4 E1 2 3V C CR 2 1 0 KR 41 KR 3 1 0 KV C CG N DG N DV C C3 0 p FU 1R/WV C C電機(jī)C 41 0 4M 1D JGND藍(lán) 牙 模 塊VCCGNDRXDTXDU 3U 4R T 1P 3 . 2 圖 主機(jī) 模塊 硬件電路圖 陜西理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 第 7 頁(yè) 共 47 頁(yè) （ 2）從機(jī)模塊硬件電路圖 與主機(jī)模塊電路圖相比，從機(jī)模塊就少了一個(gè)霍爾元件測(cè)速電路 ， 其 電路圖 如圖 。 基于霍爾傳感器的 測(cè)速 系統(tǒng)工作過(guò)程是： 將 霍爾傳感器和 電電機(jī)的 轉(zhuǎn) 軸同軸連接 ， 轉(zhuǎn) 軸每轉(zhuǎn)一周， 霍爾傳感器 就 會(huì) 產(chǎn)生一定量的脈沖， 然后再 由霍爾 傳感器 輸出 給 主機(jī)模塊單片機(jī) ， 單片機(jī)將該數(shù)據(jù)處理后，將所測(cè)速度 通過(guò)藍(lán)牙模塊發(fā)送給從機(jī)部分 ， 同時(shí)將所測(cè)速度 顯示在主機(jī) 部分 的 LCD1602顯示模塊 上 ， 從機(jī)的藍(lán)牙模塊如果接收到數(shù)據(jù)就發(fā)送給從機(jī)的單片機(jī)控制核心，然后 在 從機(jī)的 LCD1602上面也顯示實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)速 。 相對(duì)于 光電傳感器的方案： 用光電傳感器作為測(cè)速模塊，系統(tǒng)具有 噪音小、 線性度好、分辨率高、精度高 等特點(diǎn)， 但 當(dāng) 光電傳感器在信號(hào)采樣的時(shí)候， 容易 受感染 使采樣不精確 ，而且對(duì)于碼盤的要求也比較高 。 簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)就是， 將傳感器與繞組相連，當(dāng)電機(jī)開始轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，傳感器會(huì)輸出脈沖，脈沖個(gè)數(shù)取決于繞組數(shù)，采集的信號(hào)經(jīng)過(guò)處理 后 直接送給單片機(jī) 處理 ， 然后再通過(guò) LCD1602進(jìn)行顯示 。 下面對(duì)兩套 測(cè)速 方案做 簡(jiǎn)要說(shuō)明。 系統(tǒng)的工作原理 該溫室光照控制系統(tǒng)主要有三部分組成： 轉(zhuǎn)速 測(cè)量模塊、 轉(zhuǎn)速 顯示模塊和 藍(lán)牙傳輸 。而且，它還面臨生產(chǎn)測(cè)試技術(shù)方面的挑 。 由于需要采用霍爾傳感器的應(yīng)用領(lǐng)域，如汽車、電機(jī)、手機(jī)和電腦都已經(jīng)采用了該器件，而且這些市場(chǎng)在未來(lái)幾年的增長(zhǎng)較為穩(wěn)定 [5]，而其他一些新的應(yīng)用市場(chǎng)又不足以與上述幾個(gè)市場(chǎng)相比 [5]，因此霍爾傳感器在全球總的市場(chǎng)容量是較為穩(wěn)定的，每年的增長(zhǎng)率保持在 5%到 10%之間 [6]。 由于 單片機(jī)對(duì)電機(jī)的轉(zhuǎn)速來(lái)進(jìn)行測(cè)量具有 使用方便、 測(cè)速精度高、 高性價(jià)比等優(yōu)點(diǎn)， 因此 具有 很 高的市場(chǎng)前景。 S。 日本發(fā)明了一種由光電標(biāo)簽檢測(cè)轉(zhuǎn)速的 方法，其測(cè)量精度非常高，雖然操作起來(lái)不是很方便，但是在寬闊的環(huán)境里面應(yīng)用性非常好。多功能的測(cè)速傳感器，比如帶有轉(zhuǎn)矩、磁敏、熱敏等作用的傳感器 慢慢出現(xiàn)，測(cè)速 傳感器的制造材料 都選擇更加優(yōu)質(zhì)的材料比如化學(xué)纖維、半導(dǎo)體的等，代替原有的材料。 隨著現(xiàn)代化 的 生產(chǎn)規(guī)模 的 日益 擴(kuò)大， 測(cè)速方法的 需求 也在 不斷增加 ，并 且 對(duì) 測(cè)速系統(tǒng) 性能 也 有了 越來(lái)越高 的要求 ， 因此 對(duì)更高性能的電機(jī)測(cè)速系統(tǒng)的 研究 制造具有 非常 重要的意義。 霍爾 元件 是利用霍爾效應(yīng) 原理 來(lái) 實(shí)現(xiàn)磁電轉(zhuǎn)換的 傳 感器 ,高度 集成 ，使用方便， 在 許多 測(cè)速 系統(tǒng)中占有非常重要的地位 ,因?yàn)?對(duì)測(cè)速裝置的 基本 要求是 精度高 、 分辨能力強(qiáng)和 瞬時(shí) 檢測(cè) 。 如今 微型計(jì)算機(jī)的 越來(lái)越 普遍 ，雙高 （高性能、高性價(jià)比） 的單片 機(jī) 慢慢普及 ， 基本 都 采用以單片機(jī)為 主控 核心的數(shù)字式測(cè)量方法 來(lái)測(cè)量電機(jī)轉(zhuǎn)速 ， 當(dāng)前利用 脈沖計(jì)數(shù) 來(lái) 測(cè)量 轉(zhuǎn)速 的方