【正文】 ?2）主程序可以調(diào)用多個(gè)子程序，最多 64個(gè)， ?3）子程序可以由主程序調(diào)用，被調(diào)用的子程序也可以調(diào)用另一個(gè)子程序。 子程序的格式如下： %**** ...... M99 二 .主程序與子程序 子程序的應(yīng)用 運(yùn)用子程序指令編寫如圖 330平面的加工程序（平面尺寸：100mmX100mm，刀具： 216。 （ 3）應(yīng)用于機(jī)床預(yù)熱、工作臺交換等特殊情況。主程序調(diào)用子程序的執(zhí)行過程如圖所示。 M99 子程序結(jié)束并返回主程序 在編寫加工程序時(shí)，經(jīng)常會在程序中多次出現(xiàn)完全相同的程序內(nèi)容，為了簡化程序可以把這些重復(fù)的程序段抽出，并按照一定的格式編寫成一個(gè)單獨(dú)命名的程序，該程序稱為子程序。 2）檢驗(yàn)不平度 在實(shí)際生產(chǎn)中，用刀口直尺來檢驗(yàn)平面的不平度最為普遍。） N9 X34. （到達(dá)位置 3） N10 Y34. （到達(dá)位置 4） N11 X24. （到達(dá)位置 5） N12 Y24. （到達(dá)位置 6） 三、平面程序編制 N13 X24. （到達(dá)位置 7） N14 Y24. （到達(dá)位置 8） N15 X14. （到達(dá)位置 9） N16 Y14. （到達(dá)位置 10） N17 X14. （到達(dá)位置 11） N18 Y14. （到達(dá)位置 12） N19 X0 （到達(dá)位置 13） N20 Y0 （到達(dá)位置 14） N21 G00Z100. （快速退刀到安全高度） N22 X0Y100. (工作臺移動到易按裝方便拆卸的位置 ) N23 M30 （結(jié)束程序） 三、平面程序編制 2) 雙向多次平面銑削方法 程序如下： O3102 N1 G20 （確定尺寸單位為 mm） N2 G17 G40 G80 G94 （選擇 XOY平面取消補(bǔ)償，選擇分鐘進(jìn)給） N3 M03 S3500 （指令主軸正轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)速為 3500r/min） N4 G54 G90 G00 X35. Y58. Z100（選擇 G54坐標(biāo)系，指令刀具在起始點(diǎn)的安全高度） N5 Z50. M08 （指令刀具在檢測高度） N6 Z5. （指令刀具在參考高度） N7 G01 Z0 F200 （刀具以指定速度到達(dá)控制高度） 三、平面程序編制 N8 Y35. F560 （刀具以指定速度、直線插補(bǔ)方式到達(dá)位置 2點(diǎn)位，同時(shí) G01是模態(tài)指令 X方向沒有發(fā)生變化因此可以省略。 （ 4）夾具選用：機(jī)用虎鉗，為了充分讓工件的基準(zhǔn)面和虎鉗定位面緊密接觸，還需選擇直徑為6mm的銅棒作為輔助夾具 三、平面程序編制 （ 5）切削用量的選擇 根據(jù)機(jī)床工藝系統(tǒng)剛性和電機(jī)功率并結(jié)合切削手冊，我們選擇切削速度 =180m/min 刀具的每齒切削進(jìn)給量 =，背吃刀量 =；側(cè)吃刀量 ≈ D70%通過公式計(jì)算我們可得銑床主軸轉(zhuǎn)速： CV zfpa ea1801000 1000 3500 16cvnD?? ? ? ? ??(r/min) 切削進(jìn)給量： 4 3500 560fzV f zn? ? ? ? ?（ mm/min） （ 6） 工件坐標(biāo)系：工件原點(diǎn)確定在 工件上表面對稱中心 。 三、平面程序編制 平行環(huán)切平面銑削 等距環(huán)切平面銑削 三、平面程序編制 對比以上四種銑削刀具軌跡，等距環(huán)切路線的銑削效率較高，切削過程中刀具始終處于順銑方式，在平面銑削中應(yīng)用較廣泛。 銑床工作臺的縱向進(jìn)給運(yùn)動一般由 絲杠螺母副 實(shí)現(xiàn)的，螺母固定不動，絲杠轉(zhuǎn)動時(shí)，帶動工作臺一起移動。 而且， 由于順銑時(shí)刀齒一開始就切到工件的表面，因此在加工表面有硬皮的毛坯件時(shí)不宜選用順銑。 順銑刀齒在不同位置的切削力是不等的，但在任一瞬時(shí)垂直銑削分力 Fv方向始終向下將工件壓向工作臺，使垂直方向銑削較為平穩(wěn)。 1）對稱式銑削：是指在銑削過程中刀具中心與工件中心線重合 a）非對稱銑削 b）非對稱銑削 c）對稱銑削 圖 3—17 銑刀銑削狀態(tài) 2）非對稱式銑削：是指銑削過程中刀具中心偏離工件中心。這樣容易引起震顫且加工質(zhì)量較差。端銑刀每個(gè)刀齒所切下的切屑厚度變化較小，因此端銑時(shí)銑削力變化小。 任務(wù)三 平面銑削程序編制 圓周銑與端銑的 比較 ： 端銑刀的刀柄短，剛性好，且同時(shí)參與切削的刀齒數(shù)較多，振動小，銑削平面穩(wěn)，效率高。圓周銑（簡稱周銑）是利用分布在銑刀圓柱面上的刀刃來銑削。 圖 3—11 圓弧插補(bǔ) I、 J、 K的選擇 四、準(zhǔn)備功能 G指令 例題：編寫如圖 312所示圓弧 a和 b的加工程序： 圓弧 a： G91 G02 X30 Y30 R30 F300 G91 G02 X30 Y30 I30 J0 F300 G90 G02 X0 Y30 R30 F300 G90 G02 X0 Y30 I30 J0 F300 圓弧 b： G91 G02 X30 Y30 R30 F300 G91 G02 X30 Y30 I0 J30 F300 G90 G02 X0 Y30 R30 F300 G90 G02 X0 Y30 I0 J30 F300 四、準(zhǔn)備功能 G指令 圖 3—12 圓弧編程 例如：編寫圖 313所示整圓加工程序： 從 A點(diǎn)順時(shí)針加工（前一程序段已經(jīng)使刀具移動到圓弧起點(diǎn)的情況下）： G90 G02 X30 Y0 I30 J0 F300 G91 G02 X0 Y0 I30 J0 F300 也可寫成（ G91 G02 I30 F300） 從 B點(diǎn)逆時(shí)針： G90 G03 X0 Y30 I0 J30 F300 G91 G03 X0 Y0 I0 J30 F300 也可寫成（ G91 G03 J30 F300） 四、準(zhǔn)備功能 G指令 圖 3—13 整園編程 ?注意： ? 順時(shí)針或逆時(shí)針是從垂直于圓弧所在平面的坐標(biāo)軸正方向向負(fù)方向看刀具的移動方向。 ＜圓弧圓心角 ≤ 180176。 四、準(zhǔn)備功能 G指令 說明： X、 Y、 Z為圓弧終點(diǎn)坐標(biāo)值，絕對編程時(shí)為圓弧終點(diǎn)在工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)，增量編程時(shí)為圓弧終點(diǎn)相對于圓弧起點(diǎn)的增量坐標(biāo)。 四、準(zhǔn)備功能 G指令 例如圖 3—9所示，使用 G01編程：要求從 A點(diǎn)線性進(jìn)給到 B點(diǎn)（此時(shí)的進(jìn)給路線是從 A→B的直線。 四、準(zhǔn)備功能 G指令 2）線性進(jìn)給 G01 指令格式： G01X _ Y _ Z _ F ＿?？煲扑俣瓤捎蓹C(jī)床操作面板上的快速修調(diào)旋鈕修調(diào)。 四、準(zhǔn)備功能 G指令 如圖 3—8所示 1）快速點(diǎn)定位 G00 ?指令格式： G00X _ Y _ Z ＿ ?說明： ?X、 Y、 Z是刀具快速移動的目標(biāo)點(diǎn)坐標(biāo)。 圖 3—7 坐標(biāo)點(diǎn)位 程序如： 絕對值編程： G90 G01X20 Y15