【正文】 其編程格式為： G82 X Y R Z P F ； (3) G85指令是鏜孔循環(huán)指令，如圖 548所示，主軸正轉(zhuǎn)，刀具以進(jìn)給速度向下運(yùn)動鏜孔，到達(dá)孔底位置后，立即以進(jìn)給速度退出 (沒有孔底動作 )。其編程格式為： G74 X Y R Z P F ； 3) 鏜孔循環(huán)指令 G7 G8 G8 G8 G89 (1) ?G76指令用于精鏜孔加工，鏜削至孔底時，主軸停止在定向位置上，即準(zhǔn)停，然后使刀尖偏移離開加工表面，最后再退刀，如圖 547所示。其編程格式為： G84 X Y Z R P F ； 式中， P是絲錐在螺紋孔底暫停時間 (單位： ms)； F是進(jìn)給速度， F?=?轉(zhuǎn)數(shù) (r/min)螺距 (mm)。其編程格式為： G73 X＿ Y＿ Z＿ R＿ Q＿ F＿； 第 5章 數(shù)控鏜銑削編程 圖 543 G73高速深孔鉆孔加工循環(huán) 第 5章 數(shù)控鏜銑削編程 (3) ?G83指令主要適于深孔加工，與 G73略有不同的是每次刀具間歇進(jìn)給后退到 R平面，如圖 544所示，此處的“ d”表示刀具間歇進(jìn)給每次下降時由快進(jìn)轉(zhuǎn)為工進(jìn)的那一點(diǎn)到前一次切削進(jìn)給下降的點(diǎn)之間的距離，其值由系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定。其編程格式為： G81 X＿ Y＿ Z＿ R＿ F＿； 第 5章 數(shù)控鏜銑削編程 圖 542 G81鉆孔加工循環(huán) 第 5章 數(shù)控鏜銑削編程 (2) ?G73指令用于深孔鉆削，在鉆孔時采取間斷進(jìn)給，有利于斷屑和排屑，適合深孔加工。初始平面到零件表面的距離可以任意設(shè)定在一個安全的高度上，當(dāng)使用同一把刀具加工若干孔時，只有孔之間存在障礙需要跳躍或全部孔加工完成時，才使用 G98功能使刀具返回到初始平面，否則使用 G99返回 R平面。 第 5章 數(shù)控鏜銑削編程 圖 541 孔加工循環(huán)的 6個動作 第 5章 數(shù)控鏜銑削編程 動作①： X、 Y軸定位，使刀具快速定位到孔加工位置； 動作②：刀具快速移到 R點(diǎn)，該平面是刀具下刀時從快進(jìn)轉(zhuǎn)為工進(jìn)的高度平面，距工件的距離主要考慮工件表面尺寸的變化，一般為 2～ 5 mm； 動作③：孔加工，刀具以切削進(jìn)給的方式執(zhí)行孔加工的動作； 動作④：在孔底的動作，包括暫停、主軸準(zhǔn)停、刀具移位等動作； 動作⑤：刀具返回到 R點(diǎn)參考面； 第 5章 數(shù)控鏜銑削編程 動作⑥：刀具快速返回到初始平面，孔加工完成后一般應(yīng)選擇返回初始平面。由于考慮到立銑刀不能垂直切入工件，因此采用斜線切入工件，數(shù)控程序編制如下： O5030 主程序名 N010 G90 G54 G00 X0 Y0； 設(shè)置編程原點(diǎn)，刀具定位于 O點(diǎn)上方 N020 M03 S1500； 主軸正轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)速為 1500 r/min N030 G43 H01 Z2； 建立刀具長度補(bǔ)償 N040 G00 X10 Y20 M07； 刀具快進(jìn)到點(diǎn) (10， 20)，開啟冷卻液 N050 M98 P8080； 調(diào)用 P8080子程序，加工槽 N060 G00 X60 Y20； 快進(jìn)到安全平面 P點(diǎn) N070 M98 P8080； 調(diào)用 P8080子程序，加工槽 第 5章 數(shù)控鏜銑削編程 N080 G00 X35 Y60； 快進(jìn)到安全平面 M點(diǎn) N090 M98 P8080； 調(diào)用 P8080子程序，加工槽 N100 G00 Z100 M09； 刀具沿 Z向快退至起始平面，關(guān)閉冷卻液 N110 X0 Y0 M05； 刀具回 O點(diǎn)上方，主軸停轉(zhuǎn) N120 M02； 主程序結(jié)束 第 5章 數(shù)控鏜銑削編程 O8080 子程序名 N1010 G91； 增量編程 N1020 G01 Y10 Z4 F100； 刀具 Z向斜線下刀 N1030 G01 X20 F100； N1040 G03 X10 Y10 R10； N1050 G01 Y10； N1060 X20； N1070 G03 X10 Y10 R10； N1080 G01 Y10； N1090 Z4； 刀具 Z向退刀到工件上表平面處 N1100 G90； 絕對編程 N1110 M99； 子程序結(jié)束，返回主程序 第 5章 數(shù)控鏜銑削編程 固定循環(huán)指令 1．固定循環(huán)簡述 在前面介紹的指令中，每一個 G指令一般都對應(yīng)機(jī)床的一個動作，它需要用一個程序段來實(shí)現(xiàn)。 (1) 指令： M98是調(diào)用子程序， M99是子程序結(jié)束。 圖 539 凹模板 第 5章 數(shù)控鏜銑削編程 編程原點(diǎn)選擇在工件上表面中心，設(shè) f10的立銑刀為 T01，采用刀具半徑右補(bǔ)償功能，刀具偏置地址為 D01，并存入 5，數(shù)控程序編制如下： O5025 程序名 G90 G54 G00 X0 Y0； 設(shè)置編程原點(diǎn)，刀具定位到編程原點(diǎn)上方 G43 H01 Z10； 建立刀具長度補(bǔ)償 S1000 M03； 主軸正轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)速為 1000 r/min G00 X25 Y5 Z2； 快速移動到下刀點(diǎn)上方 G01 Z2 F100； 切入工件 G42 G01 Y0 D01； 建立刀具半徑右補(bǔ)償 G02 X5 Y20 R20； 圓弧切入工件 G01 X25； 直線插補(bǔ) 第 5章 數(shù)控鏜銑削編程 G02 X5 Y0 R20； 圓弧插補(bǔ) G01 X5； 直線插補(bǔ) G02 X25 Y20 R20； 圓弧插補(bǔ) G01 X5； 直線插補(bǔ) G91 G02 X6 Y6 R6； 圓弧切出工件 G90 G01 Z5； 抬刀 G40 G00 X0 Y0； 取消刀具半徑補(bǔ)償 G00 Z200； 抬刀 M05； 主軸停轉(zhuǎn) M02； 程序結(jié)束 第 5章 數(shù)控鏜銑削編程 子程序調(diào)用指令 當(dāng)程序中含有某些固定順序或重復(fù)出現(xiàn)的區(qū)域時，這些順序或區(qū)域可以作為“子程序”存入存儲器內(nèi)，反復(fù)調(diào)用以簡化程序。 (8) 取消刀具半徑補(bǔ)償?shù)慕K點(diǎn)應(yīng)放在刀具切出工件以后，否則會發(fā)生碰撞。 (6) 當(dāng)建立起正確的偏移向量后，系統(tǒng)就將按程序要求實(shí)現(xiàn)刀具中心的運(yùn)動。圖 536中，在建立刀具半徑補(bǔ)償時， X、 Y是 A點(diǎn)坐標(biāo)，取消刀補(bǔ)時， X、Y是 P0點(diǎn)坐標(biāo)。 (2) 建立和取消刀具半徑補(bǔ)償必須與 G01或 G00指令組合完成。 G42是刀具半徑右補(bǔ)償指令 (簡稱右刀補(bǔ) )，即假定工件不動，順著刀具前進(jìn)方向看，刀具位于工件輪廓的右邊，如圖 535(b)所示。目前， CNC系統(tǒng)大都具有刀具半徑補(bǔ)償功能，為程序編制提供了方便。 執(zhí)行 G43時： Z實(shí)際值 ?=?Z指令值 ?+?(H ) 執(zhí)行 G44時： Z實(shí)際值 ?=?Z指令值 ??(H ) 式中， H是指編號為寄存器中的長度補(bǔ)償值。 (2) 編程格式： G43(G44) G01(G00) Z H G49 G01(G00) Z (3) 說明： ① 建立或取消刀具長度補(bǔ)償必須與 G01或 G00指令組合完成。這樣，編程者可在不知道刀具長度的情況下，按假定的標(biāo)準(zhǔn)刀具長度編程，即編程不必考慮刀具的長度。虛擬拐點(diǎn)是假定不執(zhí)行倒角的話，實(shí)際存在的拐點(diǎn)。 (2) 數(shù)控加工程序編制如下： O5010 程序名 N10 G90 G92 X0 Y0 Z100； 設(shè)置編程原點(diǎn) N20 G00 Z50； 刀具快速定位至安全面高度 N30 X24 Y60； 快速運(yùn)動到 B點(diǎn)上方安全高度 N40 Z2； 快速運(yùn)動到 B點(diǎn)上方 2 mm處 N50 M03 S1000； 主軸正轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)速為 1000 r/min 第 5章 數(shù)控鏜銑削編程 N60 M07； 開啟冷卻液 N70 G01 Z1 F50； Z軸進(jìn)刀，進(jìn)給速度為 50 mm/min N80 G03 X96 Y60 Z4 I36 J0 K6 F150； 螺旋插補(bǔ) BmA弧，進(jìn)給速度為150 mm/min N90 G03 X24 Y60 Z1 I36 J0 K6； 螺旋插補(bǔ) AnB弧 N100 G01 ； 進(jìn)給抬刀，以免擦傷工件 N110 G00 Z50 M09； 快速抬刀至安全面高度，關(guān)閉冷卻液 N120 X0 Y0； 快速運(yùn)動到編程原點(diǎn)的上方 N130 M05； 主軸停轉(zhuǎn) N140 M30； 程序結(jié)束 第 5章 數(shù)控鏜銑削編程 5．任意角度倒角 /拐角圓弧 任意角度倒角 /拐角圓弧可以自動地插入在直線和直線插補(bǔ)、直線和圓弧插補(bǔ)、圓弧和直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)和圓弧插補(bǔ)程序段中。 第 5章 數(shù)控鏜銑削編程 【例 54】 如圖 532所示，螺旋槽由兩個螺旋面組成，前半圓 AmB弧為左旋螺旋面，后半圓 AnB弧為右旋螺旋面。 圖 531 螺旋線切削 第 5章 數(shù)控鏜銑削編程 (2) 編程格式。 【例 53】 如圖 530所示，加工“ S”型槽，進(jìn)給速度F?=?100 mm/min，主軸轉(zhuǎn)速 S?=?800 r/min，試編程。時用“ +R”編程，圓弧的圓心角＞ 180176。 第 5章 數(shù)控鏜銑削編程 圖 529 圓弧的方向 第 5章 數(shù)控鏜銑削編程 (3) 編程格式。 第 5章 數(shù)控鏜銑削編程 【例 52】 如圖 528所示，刀具從 A點(diǎn)直線插補(bǔ)到 B點(diǎn)，編程如下。 第 5章 數(shù)控鏜銑削編程 2．直線插補(bǔ) G01 (1) 編程格式： G01 X Y Z F (2) 功能：刀具以指定的進(jìn)給速度，從當(dāng)前點(diǎn)沿直線移動到目標(biāo)點(diǎn)。 第 5章 數(shù)控鏜銑削編程 圖 527 G00軌跡 第 5章 數(shù)控鏜銑削編程 刀具從 A點(diǎn)快速點(diǎn)位運(yùn)動到 E點(diǎn)有五種方式：直線 AE、直角線 ADE、 ACDE、 ABDE、折線 AFDE。 對于加工中心來講，通常都是在 XY坐標(biāo)平面內(nèi)進(jìn)行輪廓加工，故編程時， G17可省略。 (2) 一般， G54～ G59指令與 G92指令不能同時出現(xiàn)在一個程序中。各軸坐標(biāo)原點(diǎn)在機(jī)床坐標(biāo)系中的值可用 MDI方式輸入，系統(tǒng)自動記憶，以便應(yīng)用時調(diào)用。 第 5章 數(shù)控鏜銑削編程 圖 524 建立工件坐標(biāo)系 第 5章 數(shù)控鏜銑削編程 2．用 G54～ G59設(shè)置工件坐標(biāo)系 用 G54～ G59設(shè)置工件坐標(biāo)系又稱零點(diǎn)偏置，所謂零點(diǎn)偏置就是在編程過程中進(jìn)行工件坐標(biāo)系的平移變換，使工件坐標(biāo)系的零點(diǎn)偏移到新的位置。 1．用 G92設(shè)置工件坐標(biāo)系 (1) 功能： G92指令是規(guī)定工件坐標(biāo)系坐標(biāo)原點(diǎn) (編程原點(diǎn) )的指令。 G90指令表示按絕對值設(shè)定輸入坐標(biāo)，即移動指令終點(diǎn)的坐標(biāo)值 X、 Y、 Z都是以工件坐標(biāo)系坐標(biāo)原點(diǎn) (編程原點(diǎn) )為基準(zhǔn)來計(jì)算的。具體換刀的編程格式如下： T M98 P9000 其中： T后為刀具號，一般取 2位； M98為調(diào)用換刀子程序；P9000為換刀子程序號。一般加工中心的主軸轉(zhuǎn)速為 0～6000 r/min，它為模態(tài)指令。它與單程序段停止相同，模態(tài)信息全部被保存，以便進(jìn)行某一手動操作，如換刀、測量工件的尺寸等。 準(zhǔn)備功能 配備了 BEIJINGFANUC 0iMA系統(tǒng)的南通機(jī)床廠生產(chǎn)的 XH713A加工中心的 G指令見表 55。數(shù)控銑床、加工中心的基本功能包括控制功能、準(zhǔn)備功能 (G功能 )、輔助功能 (M功能 )、進(jìn)給功能 (F功能 )、刀具功能 (T功能 )和主軸功能 (S功能 )等。 (2) 用平口鉗裝夾，其適用于形狀比較規(guī)則的零件的裝夾。 表 54 銑削時的切削速度 切削速度 vc/(m/min ) 工件材料 硬度 (HB S) 高速鋼銑刀 硬質(zhì)合金銑刀 225 18 ～ 42 66 ～ 150 225 ～ 325 12 ～ 36 54 ～ 120 鋼 325 ～ 425 6 ～ 12 36 ～ 75 190 21 ～ 36 66 ～ 150 190 ～ 260 9 ～ 18 45 ～ 90 鑄鐵 260 ～ 320 ～ 10 21 ～ 30 第 5章 數(shù)控鏜銑削編程 鏜銑削加工的夾具選擇 1．定位基準(zhǔn)的選擇 選擇定位基準(zhǔn)時，應(yīng)注意減少裝