【正文】 按下點動按 SB SB6分別使 KA KA2 得電，獲得滑臺前進(jìn)與后退的點動調(diào)整工作。因此控制電路應(yīng)具有對自動加工與調(diào)整工作狀 態(tài)的控制作用。 兩面加工組合機(jī)床電氣控制電路 三臺電動機(jī)的過載保護(hù)分別由 KR KR KR3熱繼電器實現(xiàn)， 為了保護(hù)刀具與工件安全，當(dāng)其中一臺電動機(jī)過載時，要求其余兩 臺電動機(jī)均應(yīng)停止工作。 FU2實現(xiàn)對電動機(jī) M M3短路保護(hù)。工作進(jìn)給至終點，死擋 鐵停留，進(jìn)油路油壓升高，到壓力繼電器 KP動作。 SA1為機(jī)床半自動工作與調(diào)整工作的選擇開關(guān)。 (5)電磁鐵 YV YV2采用直流供電。 液壓動力滑臺系統(tǒng) 兩面加工組合機(jī)床電氣控制電路 1．電力拖動自動控制要求 (1)兩臺銑削動力頭分別由兩臺籠型異步電動機(jī)拖動，單向旋轉(zhuǎn)， 無須電氣變速和停機(jī)制動控制，但要求銑刀能進(jìn)行點動對刀。 液壓動力滑臺系統(tǒng) (3)死擋鐵停留 液壓動力滑臺工作進(jìn)給結(jié)束時 (銑削加工結(jié)束 )，滑臺撞上死擋鐵， 停止前進(jìn)，但油路仍處于工作進(jìn)結(jié)狀態(tài)，油缸大腔內(nèi)繼續(xù)進(jìn)油，至使 油壓升高，壓力繼電器 KP動作。 組合機(jī)床結(jié)構(gòu)與工作循環(huán) 1左電動機(jī) 2左變速箱 3油缸 4右變速箱 5右電動機(jī) 6滑臺 7工件 8夾具 9機(jī)座 加工時，工件隨夾具安裝在液壓動力滑臺上，當(dāng)發(fā)出加工指令 后，工作臺作快速引進(jìn)，工件接近動力頭處時，工作臺改為工作進(jìn) 給速度進(jìn)給，同時，左銑削動力頭起動加工，當(dāng)進(jìn)給到一定位置時， 右動力頭也起動兩面同時加工，直至終點時工作進(jìn)給停止，兩動力 頭停轉(zhuǎn)，經(jīng)死擋鐵停留后，液壓動力滑臺快速退回至原位停止，工 作循環(huán)結(jié)束。液壓 滑臺也具有前面機(jī)械滑臺的典型自動工作循環(huán)過程，它是通過電氣 控制線路控制液壓系統(tǒng)來實現(xiàn)的。一般機(jī)械動力滑 臺由滑臺、機(jī)械滑座及雙電動機(jī) (快速電動機(jī)和進(jìn)給電動機(jī) )傳動裝 置等三部分組成。因此，應(yīng)注意 分析組合機(jī)床電氣控制系統(tǒng)與機(jī)械、液壓或氣動部分的相互關(guān)系。 組合機(jī)床的通用部件有：動力部件，如動力頭和動力滑臺； 支承部件，如滑座、床身、立柱和中間底座；輸送部件，如回 轉(zhuǎn)分度工作臺、回轉(zhuǎn)鼓輪、自動線工作回轉(zhuǎn)臺及零件輸送裝置 ；控制部件，如液壓元件、控制板、按鈕臺及電氣擋鐵；其它 部件，如機(jī)械扳手；排屑裝置和潤滑裝置等。 刀架的電氣控制 組合機(jī)床的電氣 控制線路 組合機(jī)床通常采用多刀、多面、多工序、多工位同時加工， 由通用部件和專用部件組成的工序集中的高效率專用機(jī)床。電機(jī)反轉(zhuǎn)使進(jìn)刀機(jī)構(gòu)復(fù)位，準(zhǔn)備下一次進(jìn)刀。自動工作時，常閉觸點 KI(101345) 是斷開的，保證工作臺自動工作時不能進(jìn)行快速移動。 因為電路中無自鎖觸點，所以手松開按鈕，電機(jī)就停止轉(zhuǎn)動。它們都是由一個垂直刀架電機(jī)來完成的。然后繼續(xù)進(jìn)行夾緊至 KAJ動作后為止。這時除了夾緊電機(jī)開始工作外，還有滿足 機(jī)械加工需要的橫梁稍許回升的動作。常 閉觸點 KAJ(101617)斷開， KMQJ線圈斷電，橫梁夾緊完畢，指示 燈 HL3熄滅。 橫梁升降的控制線路 上升至需要位置后 KJOH斷電。橫梁放松時控制限位開關(guān)制子在放松方向移動， 到一定程度使 ST6動作， ST62(101621)斷開， KMHJ線圈斷電，橫 梁放松完畢。 為了限制工作臺的速度，在調(diào)速手柄內(nèi)有觸點，當(dāng)選定的工作速 度超過 15米 /分時，觸點閉合，為減速接觸器的接通做好準(zhǔn)備。 工作臺的控制線路 在常用的龍門刨床的電機(jī)組起動控制線路中，其觸點 KM (705713)， KI(713725)， K1Q(715711)支路的作用亦是使工 作臺在后退結(jié)束時停車。如果換 向時換向開關(guān) (ST2或 ST3)失效，制子就會碰撞 SL1或 SL2，使 KI線 圈斷電，工作臺停止，防止工作臺沖出去。整個工作臺此時采用了電流正反饋 和典雅負(fù)反饋的雙閉環(huán)控制，保證了工作臺不會因切削量的變化而 發(fā)生較大的運動變化，保證了加工效率和加工精度。 這時將操縱臺上慢速切入開關(guān) SA6撥在“通”的位量上， 157161 接通，因后退變前進(jìn)時常開觸點 K1Q(161163)是閉合的，因而 KJ線圈通電，所以反向以后減速前進(jìn)，至 ST3復(fù)位后， K1Q線 圈斷電， KJ線圈斷電，工作臺以切削速度前進(jìn)。切出工件之前減速的目的，是為了防 止工件邊緣的崩裂。 工作臺的控制線路 工作臺的控制線路 3．潤滑泵控制電路 工作臺運行時需加以潤滑，所以工作臺在開動前必須先開動 潤滑泵，否則工作臺強行工作是非常危險的。直流電動機(jī)以步進(jìn)速度帶動 工作臺前進(jìn)。 SL2是后退安全限位開關(guān)。后退開始時，制子 B使 ST2復(fù)位，然后制子 A使 ST1復(fù)位。目前使用越來越多的是晶閘管直接供電給直流電動 機(jī)（ SCRM）來拖動工作臺方案的龍門刨床系列化產(chǎn)品。 5．具有必要的限位、聯(lián)鎖保護(hù)環(huán)節(jié)，保證刨床安全運行。 龍門刨床工作特點和對電氣系統(tǒng)的要求 1．工作臺有較寬的調(diào)速范圍，以便加工時能選擇最合適的切削速度。其主要控制電路與 X62W型銑床類似。為了確保刀具與工件的安全，要求主軸電動機(jī)、冷卻泵電動機(jī) 過載時，除二臺電動機(jī)停轉(zhuǎn)外，進(jìn)給運動也應(yīng)停止，否則撞壞刀具 與工件，因此， KRl、 KR3應(yīng)串接在相對位置的控制電路中。 X62W萬能銑床的電氣控制線路 (4)進(jìn)給變速沖動不允許工作臺作任何方向的進(jìn)給運動聯(lián)鎖 變速沖動時， SQ6動作觸點 (1215)斷開， (1519)接通，因此， 控制電源必須經(jīng)過 SA13觸點 (即圓工作臺不工作 )和 SQ SQ SQ SQ4四個常閉觸點 (即工作臺六個方向均無進(jìn)給運動 )，才能 實現(xiàn)進(jìn)給變速沖動。當(dāng)工作臺作前、后和上下方向進(jìn) 給運動時，控制電源必須通過控制右、左進(jìn)給的行程開關(guān) SQl、 SQ2 常閉觸點支路。 X62W萬能銑床的電氣控制線路 (1)主運動與進(jìn)給運動的順序聯(lián)鎖 進(jìn)給運動電氣控制電路接在主軸電動機(jī)接觸器 KM1觸點 (1112) 之后。 X62W萬能銑床的電氣控制線路 3．冷卻泵電動機(jī)的控制與照明電路 冷卻泵電動機(jī) M3通常在銑削時由轉(zhuǎn)換開關(guān) SA3操作。但進(jìn)給變速時不允許工作 臺作任何方向的運動。圓工作臺的控制電路 中，控制電源經(jīng) (12151617252219)接通接觸器 KM3線圈回路， 使 M2電動機(jī)帶動圓工作臺作回轉(zhuǎn)運動。壓合行程開關(guān) SQ4，進(jìn)給電動 機(jī)反向旋轉(zhuǎn)，使工作臺作向后或向上方向進(jìn)給運動電路的工作過 程與前面分析類似。 X62W萬能銑床的電氣控制線路 X62W萬能銑床的電氣控制線路 工作臺向前相向下進(jìn)給運動的電氣控制電路相同。 X62W萬能銑床的電氣控制線路 X62W萬能銑床的電氣控制線路 (2)工作臺前后 (橫向 )進(jìn)給運動和上、下 (垂直 )進(jìn)給運動 工作臺的前后及上下進(jìn)給運動，共用一套操作于柄控制， 手柄有 5個控制位置，處于中間位置為原始狀態(tài)，進(jìn)給離合器 處于脫開狀態(tài)，行程開關(guān) SQ SQ4均被復(fù)位，工作臺不運 動。 X62W萬能銑床的電氣控制線路 X62W萬能銑床的電氣控制線路 (1)工作臺的左、右 (縱向 )進(jìn)給運動 工作臺的左、右進(jìn)給運動由工作臺前面的縱向操作手柄進(jìn)行 控制。工作臺的左、右、前、后、上、 下方向的進(jìn)給運動均由進(jìn)給拖動電動機(jī) M2驅(qū)動，通過 M2電動機(jī)的正、 反轉(zhuǎn)及機(jī)械結(jié)構(gòu)的聯(lián)合動作，來實現(xiàn)六個方向的進(jìn)給運動。 X62W萬能銑床的電氣控制線路 主軸已起動工作時，要變速同樣操作變速手柄，操作時也觸動 沖動開關(guān) SQ7，使接觸器 KMl失電， KM2得電瞬間進(jìn)行反接制動， 使主軸轉(zhuǎn)速迅速下降，以便于在低速下齒輪嚙合，完成變速后，應(yīng) 重新按起動按鈕，主軸電動機(jī)轉(zhuǎn)動繼續(xù)工作。停機(jī)操作時應(yīng)注 意在按下 SB3或 SB4要按到底，否則反接制 動電路未接入，電動機(jī)只能實現(xiàn)自然停機(jī)。主 軸電動機(jī)起動、停止分別由裝于工作臺上與床身上的控制按鈕 SB SB2和 SB SB4實現(xiàn)多地控制。它的旋轉(zhuǎn)方向通過轉(zhuǎn)換開關(guān) SA5預(yù)設(shè)來 確定。 ②控制線路中設(shè)置了變速沖動控制，從而使變速順利進(jìn)行。為保證加工質(zhì)量相機(jī)床設(shè)備的安全，要求控制 系統(tǒng)中應(yīng)具有較完善的聯(lián)鎖保護(hù)環(huán)節(jié)。因 此，要求進(jìn)給運動電動機(jī)與主軸電動機(jī)之間要有可靠的聯(lián)鎖。為此，各向進(jìn)給運動之間應(yīng)具有聯(lián)鎖環(huán)節(jié)。 銑削時根據(jù)工件的加工要求，有縱向、橫向和垂直三個方向的 進(jìn)給運動，由一臺電動機(jī)拖動。順銑時，銑刀正向安裝，要求 主軸電動機(jī)正向旋轉(zhuǎn)；逆銑時因加工需要，銑刀需反向安裝，同 時要求主軸電動機(jī)反向旋轉(zhuǎn)。因此，工件在 工作臺上能實現(xiàn)三個方向的進(jìn)給運動。主運動與進(jìn)給運動沒有比例協(xié) 調(diào)的要求，為縮短傳動鏈和便于分別控制，大多數(shù)銑床將主軸和工 作臺分別用單獨的電機(jī)拖動，對于中小型銑床來說，一般用普通三 相異步電動機(jī)拖動。銑床可用 來加工平面、斜面、溝槽等。熔斷器 FU3作為短路保護(hù)。 Z3040型搖臂鉆床電氣控制線路 電路利用熔斷器 FUl作為總電路和電動機(jī) M M4的短路保護(hù)。 Z3040型搖臂鉆床電氣控制線路 5．聯(lián)鎖、保護(hù)環(huán)節(jié) 電路中利用 SQ2實現(xiàn)搖臂松開到位，開始升降的聯(lián)鎖控制， 利用 SQ3，實現(xiàn)搖臂完全夾緊的聯(lián)鎖控制。當(dāng)主 軸箱與立柱松開時，行程開關(guān) SQ4 不受壓，觸點 (101102)閉合，指示 燈 HLl亮，表示主軸箱與立柱處于 松開狀態(tài)，可以手動操作主軸箱在 搖臂的水平導(dǎo)軌上移動至適當(dāng)位置。 Z3040型搖臂鉆床電氣控制線路 M3為液壓泵電動機(jī)，通過接觸器 KM4， KM5接通或斷開， 使 M3電動機(jī)正向帶動雙向液壓泵送出壓力油，經(jīng)二位六通閥至 搖臂夾緊機(jī)構(gòu)實現(xiàn)夾緊與松開。但在搖臂需要升降時，又要求搖臂處于松開狀態(tài)，否則 電動機(jī)負(fù)載大，機(jī)械磨損嚴(yán)重，無法升降工作。另一套由液壓泵電動機(jī)拖動液壓泵輸送壓力 油，實現(xiàn)搖臂的夾緊與松開，主軸箱和立柱的夾緊與松開。 9．機(jī)床必須有相對獨立的安全照明和信號指示電路。 搖臂鉆床電氣控制特點 7．搖臂鉆床主油箱、立柱的夾緊與松開由一條油路控制，且 能同時動作。 6．內(nèi)外立柱、主軸箱與搖臂的夾緊與松開，有采用手柄機(jī)械 操作、電氣 機(jī)械裝置、電氣 液壓裝置、電氣 液壓 機(jī)械裝置等控 制方法。 2．主軸的旋轉(zhuǎn)運動、縱向進(jìn)給運動及其變速機(jī)構(gòu)均通過主軸箱 的一臺異步電動機(jī)進(jìn)行拖動。當(dāng)進(jìn)行鉆孔工作時鉆頭 — 面作旋轉(zhuǎn)運動，一面作縱向進(jìn)給 運動。由于升降絲杠與外立柱 構(gòu)成一體，而升降螺母則固定在搖臂上，所以搖臂只能與外立柱一 起繞內(nèi)立柱回轉(zhuǎn)。 當(dāng)自動開關(guān) QF接通電源后，按 下 SB2按鈕時， KM1接觸器得 電并自鎖，主電機(jī) M1起動旋轉(zhuǎn)。 ②輔助運動：搖臂沿外立柱的垂直移動，主軸箱沿?fù)u臂的徑向 移動及搖臂與外立柱一起相對于內(nèi)立柱的回轉(zhuǎn)運動，后兩者為手動。 (4)照明電路 通過轉(zhuǎn)換開關(guān) SA3控制 EL照明燈電路，照明電路具有一定的 獨立性。熱繼電器 KR1實現(xiàn) M2電動機(jī)的過