設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序設(shè)計(jì)-wenkub.com
2025-02-21 01:43 本頁面
【正文】 2023 Embedded 169。– y = ()*240/(1869211)+240。 unsigned short pad。 2023 Embedded實(shí)驗(yàn)步驟 觸摸屏驅(qū)動(dòng)? 測(cè)試驅(qū)動(dòng)程序– 驅(qū)動(dòng)程序位于內(nèi)核源代碼目錄下面的 drivers/char/下面 ,– 名稱 :? 裝載驅(qū)動(dòng)程序和建立設(shè)備文件節(jié)點(diǎn)– 在將觸摸屏驅(qū)動(dòng)加載到內(nèi)核中時(shí) ,可以看到系統(tǒng)為觸摸屏設(shè)備分配的設(shè)備號(hào)? [ ] insmod – 如下圖所示 :分配的主設(shè)備號(hào)為 253? [ ] mknod /dev/ts c 253 0 169。return 0。exit(fd)。 169。 2023 EmbeddedLED顯示驅(qū)動(dòng)器? ZLG7290 I2C LED/鍵盤 驅(qū)動(dòng)器– I2C 串行接口提供鍵盤中斷信號(hào)方便與處理器接口– 可驅(qū)動(dòng) 8 位共陰數(shù)碼管或 64 只獨(dú)立LED 和 64 個(gè)按鍵– 可控掃描位數(shù)可控任一數(shù)碼管閃爍– 提供數(shù)據(jù)譯碼和循環(huán)移位段尋址等控制– 8 個(gè)功能鍵可檢測(cè)任一鍵的連擊次數(shù)– 無需外接元件即直接驅(qū) LED 可擴(kuò)展驅(qū)動(dòng)電流和驅(qū)動(dòng)電壓? 詳細(xì)資料參加課程網(wǎng)站上的：– – 圖 1 ZLG7290引腳 圖 169。(定義在 linux/中 )? 如果聲明了等待隊(duì)列并完成初始化，進(jìn)程就可以睡眠，可以調(diào)用sleep_on的不同變體來完成睡眠 (函數(shù)聲明位于 linux/中 )? 大多數(shù)情況下應(yīng)使用 “可中斷 ”的函數(shù)，如 interruptible_sleep_on。 2023 Embedded驅(qū)動(dòng)程序的實(shí)現(xiàn)－驅(qū)動(dòng)程序框架? read和 write– read將數(shù)據(jù)從內(nèi)核拷貝到應(yīng)用程序空間， write則將數(shù)據(jù)從應(yīng)用程序空間拷貝到內(nèi)核。} module_init(demo_init)。printk(DEVICE_NAME initialized\n)。} static struct file_operations demo_fops = {owner: THIS_MODULE,write: demo_write, read: demo_read, ioctl: demo_ioctl,open: demo_open,release: demo_release,}。} 169。}static int demo_open(struct inode *inode, struct file *file) {MOD_INC_USE_COUNT。break。}static int demo_ioctl(struct inode *inode, struct file *file, unsigned int cmd, unsigned long arg) {printk(ioctl runing\n)。 2023 Embedded驅(qū)動(dòng)程序的實(shí)現(xiàn)－驅(qū)動(dòng)程序框架static ssize_t demo_read(struct file *filp, char *buffer, size_t count, loff_t *ppos) {if(count MAX_BUF_LEN)count=MAX_BUF_LEN。WRI_LENGTH = count。......close(fd)。fd=open(/dev/demo, O_RDWR)。 2023 Embedded基本概念? 字符設(shè)備的管理– 驅(qū)動(dòng)程序模塊通過函數(shù)int register_chrdev(unsigned int major, const char *name, struct file_operations *fops) 完成向內(nèi)核的注冊(cè)，其中 major是主設(shè)備號(hào)， name是設(shè)備名， fops是針對(duì)該設(shè)備的驅(qū)動(dòng)程序的接口。O_RDWR– Ioctl()– Write()– Read()– Close() 169。– 在嵌入式系統(tǒng)的開發(fā)中，通常只要實(shí)現(xiàn)如下幾個(gè)接口函數(shù)就能完成系統(tǒng)所需要的功能? init 加載驅(qū)動(dòng)程序時(shí)，內(nèi)核自動(dòng)調(diào)用? read 從設(shè)備中讀取數(shù)據(jù)? write 向字符設(shè)備中寫數(shù)據(jù)? ioctl 控制設(shè)備，實(shí)現(xiàn)除讀寫操作以外的其他控制命令? open 打開設(shè)備并進(jìn)行初始化? release 關(guān)閉設(shè)備并釋放資源? exit 卸載驅(qū)動(dòng)程序時(shí)，內(nèi)核自動(dòng)調(diào)用 169。 2023 Embedded基本概念? struct file數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)– 定義位于
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