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設備驅(qū)動程序設計-展示頁

2025-03-01 01:43本頁面
  

【正文】 demo_write,read: demo_read,ioctl: demo_ioctl,open: demo_open,release: demo_release,}。 2023 Embedded基本概念? struct file 169。例如,/dev/mtdblock0 169。 2023 Embedded基本概念? 主設備號和次設備號– 主設備號和次設備號能夠唯一地標識一個設備? 128( ), 256( )– 主設備號相同的設備使用相同的驅(qū)動程序,次設備號用于區(qū)分具體設備的實例– 動態(tài)獲取主設備號– Linux下對設備號的分配請參考 Documentation/? 設備文件 – Linux使用設備文件來統(tǒng)一對設備的訪問接口,將設備文件放在/dev/目錄下– 設備的命名一般為設備文件名 +數(shù)字或者字母表示的子類,例如/dev/hda1, /dev/hda2等– Linux ( devfs)的概念,所有的設備文件作為一個可以掛裝的文件系統(tǒng),這樣就可以被文件系統(tǒng)統(tǒng)一管理,從而設備文件就可以掛裝到任何需要的地方。– 它們的數(shù)據(jù)傳送往往不是面向流的,因此很難將它們映射到一個文件系統(tǒng)的節(jié)點上。– 塊設備也是通過文件系統(tǒng)來訪問,與字符設備的區(qū)別是:內(nèi)核管理數(shù)據(jù)的方式不同– 它允許象字符設備一樣以字節(jié)流的方式來訪問,也可一次傳遞任意多的字節(jié)。 2023 EmbeddedLinux的設備驅(qū)動程序? 硬件設備與應用程序之間的一個中間軟件層? 它使得某個特定硬件能夠響應一個定義良好的內(nèi)部編程接口,同時完全隱蔽了設備的工作細節(jié)? 用戶通過一組與具體設備無關的標準化的調(diào)用來完成相應的操作? 驅(qū)動程序的任務就是把這些標準化的系統(tǒng)調(diào)用映射到具體設備對于實際硬件的特定操作上? 驅(qū)動程序是內(nèi)核的一部分,可以使用中斷、 DMA等操作? 驅(qū)動程序在用戶態(tài)和內(nèi)核態(tài)之間傳遞數(shù)據(jù) 169。 2023 Embedded實驗目的? 學習 Linux下進行驅(qū)動程序設計的原理? 掌握 Linux設備驅(qū)動程序開發(fā)的基本過程和設計方法 169。 169。 2023 EmbeddedLinux 設備驅(qū)動程序設計Linux設備驅(qū)動程序設計郗閩軍牛建偉 169。 2023 Embedded實驗內(nèi)容? 內(nèi)核驅(qū)動設計入門-模塊方式驅(qū)動程序( )? 內(nèi)核驅(qū)動設計實驗-觸摸屏驅(qū)動( )– 寫一個簡單的應用程序,顯示觸摸位置的坐標( x,y)? 開發(fā)一個 LED(數(shù)碼管)驅(qū)動程序,并編寫一個應用程序?qū)λ_發(fā)的驅(qū)動程序進行測試( 大作業(yè))– 實驗實現(xiàn)的功能是上電復位后,數(shù)碼管顯示數(shù)字 07,然后每一個數(shù)字依次閃爍一次,小數(shù)點也要點亮,即: . 169。 2023 Embedded設備驅(qū)動程序的分類? 字符設備– 所有能夠象字節(jié)流一樣訪問的設備都通過字符設備來實現(xiàn)– 它們被映射為文件系統(tǒng)中的節(jié)點,通常在 /dev/目錄下面– 一般要包含 open read write close等系統(tǒng)調(diào)用的實現(xiàn)? 塊設備– 通常是指諸如磁盤、內(nèi)存、 Flash等可以容納文件系統(tǒng)的存儲設備。? 網(wǎng)絡接口設備– 通常它指的是硬件設備,但有時也可能是一個軟件設備 (如回環(huán)接口loopback),它們由內(nèi)核中網(wǎng)絡子系統(tǒng)驅(qū)動,負責發(fā)送和接收數(shù)據(jù)包。 169。一般將主設備建立一個目錄,再將具體的子設備文件建立在此目錄下。 2023 Embedded基本概念? 驅(qū)動程序使用的 2個重要結構– struct file– struct file_operations 169。 2023 Embedded基本概念? struct file數(shù)據(jù)結構– 定義位于 include/– struct file結構與驅(qū)動相關的成員? mode_t f_mode 標識文件的讀寫權限? loff_t f_pos 當前讀寫位置? unsigned int_f_flag 文件標志,主要進行阻塞 /非阻塞型操作時檢查? struct file_operation * f_op 文件操作的結構指針? void * private_data 驅(qū)動程序一般將它指向已經(jīng)分配的數(shù)據(jù)? struct dentry* f_dentry 文件對應的目錄項結構 169。
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