【正文】 2023年 2月 上午 3時 54分 :54February 27, 2023 ? 1業(yè)余生活要有意義，不要越軌。 03:54:0703:54:0703:54Monday, February 27, 2023 ? 1知人者智，自知者明。 上午 3時 54分 7秒 上午 3時 54分 03:54: ? 楊柳散和風(fēng)，青山澹吾慮。 2023年 2月 27日星期一 上午 3時 54分 7秒 03:54: ? 1楚塞三湘接，荊門九派通。 03:54:0703:54:0703:542/27/2023 3:54:07 AM ? 1成功就是日復(fù)一日那一點點小小努力的積累。 2023年 2月 上午 3時 54分 :54February 27, 2023 ? 1行動出成果，工作出財富。 03:54:0703:54:0703:54Monday, February 27, 2023 ? 1乍見翻疑夢，相悲各問年。有效時，表明探測完成，無效時，表明探測結(jié)果仍未確定 ? 邊界掃描信號 ? TDI，數(shù)據(jù)輸入 ? TDO，數(shù)據(jù)輸出 ? TCK，時鐘 ? TMS，模式選擇 ? TRST，復(fù)位 80 微處理器系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與嵌入式系統(tǒng)設(shè)計 PCI總線命令表 C/BE[3:2] 命令類型說明 0 0 0 0 中斷應(yīng)答 （ 中斷識別 ） 0 0 0 1 特殊周期 0 0 0 0 I/O讀 （ 從 I/O口地址中讀數(shù)據(jù) ） 0 0 1 1 I/O寫 （ 向 I/O口地址空間寫數(shù)據(jù) ） 0 1 0 0 保留 0 1 0 1 保留 0 1 1 0 存儲器讀 （ 從內(nèi)存空間映像中讀數(shù)據(jù) ） 0 1 1 1 存儲器寫 （ 從內(nèi)存空間映像中寫數(shù)據(jù) ） 1 0 0 0 保留 1 0 0 1 保留 1 0 1 0 配置讀 1 0 1 1 配置寫 1 1 0 0 存儲器多行讀 1 1 0 1 雙地址周期 1 1 1 0 存儲器讀一行 1 1 1 1 存儲器寫并無效 ]0:3[C/BE [m1]這個也是多了冒號 81 微處理器系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與嵌入式系統(tǒng)設(shè)計 PCI總線讀時序 ? 突發(fā)讀時序，可連續(xù)多字節(jié)操作 CL K F RA ME AD A DDRES S DA T A 1 DA T A 2 DA T A 3 B yte Enable BUS CMD C/ BE I RD Y I RD Y DEVEL 地址期 數(shù)據(jù)期 數(shù)據(jù)期 數(shù)據(jù)期 1 2 3 4 5 6 7 8 82 微處理器系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與嵌入式系統(tǒng)設(shè)計 異步串行通信總線 ? 串行總線上的信息則按位傳輸，通常只需 1根或 2根數(shù)據(jù)線，沒有地址總線、控制總線 ? 采用差分信號 (differential signal)傳輸技術(shù) ? 具有低功耗、低誤碼率、低串?dāng)_和低輻射等優(yōu)點 ? 高速串行總線的三大特征 ? 差分信號傳輸 ? 以數(shù)據(jù)包形式傳送信息 (地址、數(shù)據(jù)、命令 ) ? 點對點通信 ? 串行通信的通信方式、距離、速率、差錯控制、傳輸方式 COM口 RS23 RS485 串行通信接口 USB接口 SPI/QSPI 串行擴展接口 I2C Microwire 83 微處理器系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與嵌入式系統(tǒng)設(shè)計 總線共享技術(shù) n數(shù)據(jù)壓縮技術(shù) n多級編碼技術(shù) n各種調(diào)制解調(diào)技術(shù) 時分復(fù)用 頻分復(fù)用 84 微處理器系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與嵌入式系統(tǒng)設(shè)計 串行數(shù)據(jù)的通信方式 ? 單工 ? 半雙工 ? 雙工 ? 多工 85 微處理器系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與嵌入式系統(tǒng)設(shè)計 串行通信傳輸距離 ? 串行數(shù)據(jù)在 基帶傳送 方式下（指信號按原樣傳輸），通常只能傳輸幾十米至幾百米，并且傳輸速率越大，傳輸距離越短 ? 調(diào)制解調(diào)方法包括頻移鍵控 FSK、幅移鍵控ASK、相移鍵控 PSK等方式 串 行 接 口 MODEM MODEM 計 算 機 串行接口 計 算 機 串 行 接 口 …… 86 微處理器系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與嵌入式系統(tǒng)設(shè)計 串行通信傳輸速率 ?比特率 (bps)： 系統(tǒng)單位時間內(nèi)傳送 有效二進制數(shù) 據(jù)的位數(shù) ?波特率： 通信線路上基本電信號 狀態(tài)的變化頻率 ?基波傳送方式：比特率＝波特率 ?載波傳送方式：比特率＝波特率 n ? 1 300、 600、 1200、 2400、 4800、9600、 15200… 87 微處理器系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與嵌入式系統(tǒng)設(shè)計 串行通信的差錯控制 ? 差錯控制方式 ?檢錯重發(fā) ARQ(Automatic Repeat Request)：接收端檢錯并要求重發(fā)，要反饋，通信效率低，差錯控制簡單 ?前向糾錯 FEC(Forward Error Correction)：接收端糾正錯誤，差錯控制電路復(fù)雜 ?混合糾錯 HEC(Hybrid Error Correction) ：綜合前2者，誤碼率低 ? 檢錯： 如何發(fā)現(xiàn)傳輸中的錯誤，奇偶校驗 ? 糾錯： 發(fā)現(xiàn)錯誤后 ,如何消除和糾正錯誤，CRC 88 微處理器系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與嵌入式系統(tǒng)設(shè)計 傳輸方式 ? 串行同步：收發(fā)雙方需要使用（傳送） 同一時鐘信號 ? 串行異步：雙方時鐘 不要求嚴格同步 發(fā)送方在時鐘信號的下降沿發(fā)送字節(jié) 接收方在時鐘信號的上升沿接收字節(jié) 0 1 1 0 0 0 0 1 位 時鐘 數(shù)據(jù) ( 6 1 H ) 位 串行同步 同步方式：傳輸信息的 字節(jié)與字節(jié) 之間、 位與位 之間均與時鐘嚴格同步 通常以數(shù)據(jù)塊為 基本單位 進行傳送 89 微處理器系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與嵌入式系統(tǒng)設(shè)計 串行同步 ? 同步字符或同步標志或采用硬件同步信號 確定傳送的起始 位置，然后傳送準備好的 信息數(shù)據(jù) ，最后發(fā)送 CRC校驗字符 ? 同步串行數(shù)據(jù)傳輸格式 90 微處理器系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與嵌入式系統(tǒng)設(shè)計 串行通信－ IIC ? 串行數(shù)據(jù)線 SDA、串行時鐘線 SCL SDA SCL 微控 制器 A LCD ADC RAM 微控 制器 B 91 微處理器系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與嵌入式系統(tǒng)設(shè)計 異步串行通信 ? 以 字符為基本單位 ? 幀間異步 ，無需使用（傳送）同一時鐘源，收發(fā)雙方的時鐘在誤差范圍內(nèi) ? 幀內(nèi) 各位按固定時序和順序傳送 92 微處理器系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與嵌入式系統(tǒng)設(shè)計 異步串行通信接收判決 ? 收發(fā)雙方的本地時鐘＝波特率因子 n 波特率 T n＝ 16時 起始位 數(shù)據(jù)位 b0 接收方檢測到低電平 連續(xù)檢測到 8次低電平后確認收到起始位 收到起始位后每隔 16個時鐘脈沖 T對數(shù)據(jù)線采樣 1次 ， 以確?？梢栽诜€(wěn)定狀態(tài)接收到該 bit數(shù)據(jù) 8T 16T 16T …… …… 接收到的信號 本地時鐘 93 微處理器系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與嵌入式系統(tǒng)設(shè)計 異步通信數(shù)據(jù)幀結(jié)構(gòu) ? 1位起始位，再從最低位（ b0）開始傳送 7位信息位，然后是 1位奇偶校驗位，最后是 1位（或 、2位）停止位 偶校驗、一位停止位 時傳送數(shù)據(jù) 53H時的波形 停 止 位 校 驗 位 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 起 始 位 1 0 1 0 1 0 0 1 1 0 94 微處理器系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與嵌入式系統(tǒng)設(shè)計 作業(yè) ? 1 1 15 95 微處理器系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與嵌入式系統(tǒng)設(shè)計 ? 靜夜四無鄰，荒居舊業(yè)貧。 ?地址譯碼并且生成一個外部選擇信號 PSELx，在一次傳輸期間只有一個選擇信號有效 . ?寫傳送時驅(qū)動數(shù)據(jù)到 APB總線上 。 64 微處理器系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與嵌入式系統(tǒng)設(shè)計 APB傳輸 ? APB上的狀態(tài)圖 65 微處理器系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與嵌入式系統(tǒng)