【正文】 一個(gè) MOST網(wǎng)絡(luò)中最多可以有 64個(gè)結(jié)點(diǎn)。光纖傳輸采用 650nm（紅色）的 LED發(fā)射器（ 650nm是 PMMA光譜響應(yīng)中的低損耗 “窗口 ”）。MOST總線專門用于滿足要求嚴(yán)格的車載環(huán)境。Systems公司之間的一項(xiàng)聯(lián)合； 1998年， MOST這種總線的傳輸速度最高可以達(dá)到 25Mb/s。為此，國(guó)際大汽車制造商推出了以光纖為總線傳輸媒介的 MOST總線（ Media 第 95 頁規(guī)格嚴(yán)格 功夫到家（威海）HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGY SCHOOL OF AUTOMOBILE ENGINEERING汽車工程學(xué)院 FlexRay幀的固定長(zhǎng)度靜態(tài)段用固定時(shí)間觸發(fā)的方法來傳輸信息，而動(dòng)態(tài)段則使用靈活時(shí)間觸發(fā)的方法來傳輸信息。譬如說，分布式控制系統(tǒng)通常要求同步數(shù)據(jù)傳輸。設(shè)計(jì)人員可以通過結(jié)合兩種或兩種以上的該類型拓?fù)鋪砼渲梅植际较到y(tǒng)。216。216。FlexRay總線216。（ 6）網(wǎng)絡(luò)通信具有可預(yù)期性；216。（ 2）一條 LIN總線最多可以連接 16個(gè)節(jié)點(diǎn)；216。 LIN的標(biāo)準(zhǔn)簡(jiǎn)化了現(xiàn)有的基于多路解決方案的低端 SCI，同時(shí)降低了汽車電子裝置的開發(fā)、生產(chǎn)和服務(wù)費(fèi)用。LIN總線216。C類：與 B類的定義很類似，但它主要是針對(duì)高速率的數(shù)據(jù)傳輸。它適用于需要將多種功能集成在一個(gè)模塊之中的情況，一般在汽車電子控制中心、故障診斷、安全氣囊、儀表顯示等模塊中使用。為了解決此矛盾， Motorola、 BMW、 Audi、 VCT等公司共同成立了 LIN協(xié)會(huì)，在此協(xié)議的基礎(chǔ)上推出了 LIN協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)。CAN總線216。降低通信速度，可連接的單元數(shù)增加；提高通信速度，則可連接的單元數(shù)減少。 CAN可以判斷出錯(cuò)誤的類型是總線上暫時(shí)的數(shù)據(jù)錯(cuò)誤（如外部噪聲等）還是持續(xù)的數(shù)據(jù)錯(cuò)誤（如單元內(nèi)部故障、驅(qū)動(dòng)器故障、斷線等）。 第 87 頁規(guī)格嚴(yán)格 功夫到家（威海）HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGY SCHOOL OF AUTOMOBILE ENGINEERING汽車工程學(xué)院216。不同網(wǎng)絡(luò)間則可以有不同的通信速度。（ 4）通信速度。與總線相連的單元沒有類似于 “地址 ”的信息。兩個(gè)以上的單元同時(shí)開始發(fā)送消息時(shí)，對(duì)各消息 ID的每個(gè)位進(jìn)行逐個(gè)仲裁比較。在 CAN協(xié)議中，所有的消息都以固定的格式發(fā)送。（ 1）多主控制。 第 84 頁規(guī)格嚴(yán)格 功夫到家（威海）HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGY SCHOOL OF AUTOMOBILE ENGINEERING汽車工程學(xué)院低檔汽車只采用低速 CAN總線連接少量的 ECU，而高檔汽車則同時(shí)擁有不同類型的數(shù)條總線：高速 CAN總線多用于實(shí)時(shí)性較高的動(dòng)力總成，如發(fā)動(dòng)機(jī)、底盤、變速箱等， Flexray總線能夠滿足更高的實(shí)時(shí)性要求，低速 CAN多用于車身控制模塊和診斷模塊， MOST總線用于車載信息娛樂系統(tǒng)。電動(dòng)汽車網(wǎng)絡(luò)信號(hào)CAN總線ADVISOR高級(jí)車輛仿真器216。 第 80 頁規(guī)格嚴(yán)格 功夫到家（威海）HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGY SCHOOL OF AUTOMOBILE ENGINEERING汽車工程學(xué)院（ 3）仿真輸出界面。ADVISOR高級(jí)車輛仿真器216。 第 76 頁規(guī)格嚴(yán)格 功夫到家（威海）HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGY SCHOOL OF AUTOMOBILE ENGINEERING汽車工程學(xué)院在 ADVISOR軟件中有三個(gè)人機(jī)界面，通過它們，用戶輸入要仿真的車型和各種相關(guān)參數(shù)、仿真的實(shí)驗(yàn)方案和目標(biāo)要求，然后運(yùn)行計(jì)算，得到仿真結(jié)果。ADVISOR高級(jí)車輛仿真器216。ADVISOR高級(jí)車輛仿真器216。變速器仿真模型總成由輸入輸出軸轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速計(jì)算子模塊、變速器控制子模塊、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量影響子模塊、轉(zhuǎn)矩?fù)p失子模塊等構(gòu)成。 第 73 頁規(guī)格嚴(yán)格 功夫到家（威海）HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGY SCHOOL OF AUTOMOBILE ENGINEERING汽車工程學(xué)院ADVISOR高級(jí)車輛仿真器216。電池放電過后需要重新補(bǔ)充的電量受到庫侖定律的影響，最大充電量受到電池最大開路電壓限制。（ 2）蓄電池仿真模型。電動(dòng)機(jī) /控制器仿真模型能夠把需求的轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)化為電能需求并把電能轉(zhuǎn)化成轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速輸出。 第 70 頁規(guī)格嚴(yán)格 功夫到家（威海）HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGY SCHOOL OF AUTOMOBILE ENGINEERING汽車工程學(xué)院下面以純電動(dòng)汽車為例，介紹 ADVISOR軟件的仿真模型。ADVISOR軟件的仿真模型216。ADVISOR軟件也有一些缺點(diǎn)，例如，它的部件模型都是準(zhǔn)靜態(tài)的，不能預(yù)測(cè)小于十分之一秒左右時(shí)間范圍內(nèi)的一些現(xiàn)象；機(jī)械振動(dòng)、電磁振蕩等許多動(dòng)態(tài)特性也不能通過 ADVISOR軟件進(jìn)行仿真。（ 5）能與其它多種軟件進(jìn)行聯(lián)合仿真。 MATLAB是世界上頂尖的可視化科學(xué)計(jì)算與數(shù)學(xué)應(yīng)用軟件，其語法結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，數(shù)值計(jì)算高效，圖形功能完備，集成了諸多專業(yè)仿真包，而且它還提供了方便的應(yīng)用程序接口（ API），用戶可以在 MATLAB環(huán)境下直接調(diào)用 C、 FORTRAN等語音編寫的程序。（ 3）采用獨(dú)特的混合仿真方法。 ADVISOR軟件的仿真模型和原代碼在全球范圍內(nèi)完全公開，可以在網(wǎng)站上免費(fèi)下載。（ 1）仿真模型采用模塊化的設(shè)計(jì)思想。該軟件的開放性也允許對(duì)用戶自定義的汽車模型和控制策略做仿真分析。（ 3）可以比較多種測(cè)試循環(huán)下相同發(fā)動(dòng)機(jī)的排放情況；216。ADVISOR是 MATLAB/SIMULIK軟件環(huán)境下的一系列模型、數(shù)據(jù)和腳本文件，它在給定的道路循環(huán)條件下利用汽車各部分參數(shù)，能快速地分析傳統(tǒng)汽車、純電動(dòng)汽車和混合動(dòng)力汽車的燃油經(jīng)濟(jì)性、動(dòng)力性以及排放性等各種性能。 第 64 頁規(guī)格嚴(yán)格 功夫到家（威海）HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGY SCHOOL OF AUTOMOBILE ENGINEERING汽車工程學(xué)院 第 63 頁規(guī)格嚴(yán)格 功夫到家（威海）HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGY SCHOOL OF AUTOMOBILE ENGINEERING汽車工程學(xué)院用計(jì)算機(jī)仿真代替樣機(jī)或?qū)嶓w模型試驗(yàn)，不僅可以縮短產(chǎn)品開發(fā)周期，而且可以大大節(jié)省開發(fā)費(fèi)用。應(yīng)用仿真技術(shù)，在方案設(shè)計(jì)中可以同時(shí)對(duì)多個(gè)方案進(jìn)行綜合性能的模擬預(yù)測(cè)，以便迅速確定最佳方案；在圖樣設(shè)計(jì)階段，可以通過仿真對(duì)結(jié)構(gòu)和參數(shù)是否適合產(chǎn)品綜合性能要求進(jìn)行驗(yàn)證；可以通過對(duì)制造過程、裝配過程的仿真及早在設(shè)計(jì)階段發(fā)現(xiàn)并解決工藝設(shè)計(jì)、加工制造中可能發(fā)生的問題。仿真技術(shù)的作用216。現(xiàn)代產(chǎn)品開發(fā)強(qiáng)調(diào)最優(yōu)化設(shè)計(jì)，以追求產(chǎn)品全壽命周期的綜合性能最佳為核心準(zhǔn)則。仿真技術(shù)的作用216。 第 59 頁規(guī)格嚴(yán)格 功夫到家（威海）HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGY SCHOOL OF AUTOMOBILE ENGINEERING汽車工程學(xué)院娛樂系統(tǒng)主要包括數(shù)字視頻系統(tǒng)、數(shù)字音響等。導(dǎo)航系統(tǒng)主要包括電子導(dǎo)航系統(tǒng)、 GPS定位系統(tǒng)等。汽車信息系統(tǒng)主要包括汽車行駛自身顯示系統(tǒng)、車載通訊系統(tǒng)、上網(wǎng)設(shè)備、語言信息等。車身控制系統(tǒng)主要包括自動(dòng)空調(diào)控制、安全氣囊控制、安全帶控制、防撞系統(tǒng)控制、燈光控制、門鎖控制、雨刷控制、防盜系統(tǒng)控制、自動(dòng)座椅控制、音響及音像系統(tǒng)控制等。隨著汽車技術(shù)的發(fā)展，底盤控制的內(nèi)容正在增多，目前底盤控制系統(tǒng)主要有自動(dòng)變速器控制、懸架系統(tǒng)控制、動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制、四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制、制動(dòng)防抱死系統(tǒng)控制、驅(qū)動(dòng)防滑系統(tǒng)控制、穩(wěn)定性系統(tǒng)控制、巡航系統(tǒng)控制等。216。具有神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自適應(yīng)控制的主動(dòng)懸架能很好地減小汽車振動(dòng)，提高行駛平順性和穩(wěn)定性?？刂萍夹g(shù)的分類216。其處理單元分為三類：輸入單元、隱單元和輸出單元。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制是仿真人的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)人工智能的一種途徑?？刂萍夹g(shù)的分類216。模糊控制不依賴系統(tǒng)的精確數(shù)學(xué)模型，因而對(duì)系統(tǒng)參數(shù)變化不敏感，具有很強(qiáng)的魯棒性?；？刂茖?duì)被控系統(tǒng)參數(shù)變化不敏感，抗干擾能力強(qiáng)，動(dòng)態(tài)性能好，具有很好的魯棒性和很強(qiáng)的自適應(yīng)性，但它的算法有靜差調(diào)節(jié)，很難保證靜態(tài)精度，要求動(dòng)作系統(tǒng)有較高的動(dòng)作頻率，且滑動(dòng)運(yùn)動(dòng)在切換面附近切換時(shí)有抖動(dòng)，對(duì)作動(dòng)系統(tǒng)的性能及可靠性要求太高，很難實(shí)施。它根據(jù)系統(tǒng)當(dāng)時(shí)的狀態(tài)、偏差及其導(dǎo)數(shù)值，在不同的控制區(qū)域，以理想開關(guān)的方式切換控制量的大小和符號(hào)，使系統(tǒng)在滑移曲線很小的領(lǐng)域內(nèi)沿滑移換節(jié)曲線滑動(dòng)的控制方式。4．滑模變結(jié)構(gòu)控制 圖 。一般取車輪角速度和角加速度作為 ABS的狀態(tài)變量，把附著系數(shù)和滑移率的關(guān)系曲線峰值處的車輪速度作為系統(tǒng)的期望值輸出，設(shè)計(jì)跟蹤系統(tǒng)，使系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制。它是利用狀態(tài)空間表達(dá)式，確定系統(tǒng)的控制規(guī)律，使控制系統(tǒng)達(dá)到要求的性能指標(biāo)。由于用軟件編程方法實(shí)現(xiàn) PID控制，參數(shù)變動(dòng)十分靈活，因而獲得廣泛應(yīng)用。 PID控制是連續(xù)系統(tǒng)中技術(shù)成熟、應(yīng)用最廣泛的一種控制方式。 第 48 頁規(guī)格嚴(yán)格 功夫到家（威海）HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGY SCHOOL OF AUTOMOBILE ENGINEERING汽車工程學(xué)院216?？刂萍夹g(shù)的分類216。 第 46 頁規(guī)格嚴(yán)格 功夫到家（威海）HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGY SCHOOL OF AUTOMOBILE ENGINEERING汽車工程學(xué)院圖是利用嵌片注塑技術(shù)生產(chǎn)的中央面板，使用同一模具，只需更換薄膜材料，就會(huì)得到不同的效果。模內(nèi)轉(zhuǎn)印可以根據(jù)用戶的要求，裝飾出各種不同的圖案和效果，且具有一定的保護(hù)性。表面裝飾技術(shù)在汽車上的應(yīng)用216。216。新的表面裝飾技術(shù)，特別是 IMD和 INS技術(shù) 正在取代傳統(tǒng)的模后涂漆、印刷、熱沖壓和鍍鉻等舊工藝，它們?cè)谄噧?nèi)外飾用中等尺寸及相對(duì)扁平的塑件中獲得了成功。表面裝飾技術(shù)的工藝與特點(diǎn)216。模內(nèi)貼標(biāo)（ InMold嵌片注塑技術(shù)和模內(nèi)轉(zhuǎn)印技術(shù)生產(chǎn)出的產(chǎn)品，最大不同點(diǎn)在于分型面不同，嵌片注塑比模內(nèi)轉(zhuǎn)印的分型面深，一般可拉伸到5mm左右，如圖所示。（ 9）需要 3套模具，成本增加；216。（ 5）有 良 好的邊緣裝飾；216。（ 1）比 IMD技術(shù)裝飾區(qū)域更深；216。（ 3）程序不同： IMD是把已印刷好的圖案放進(jìn)注塑膜內(nèi)，對(duì)位，然后注塑，工序簡(jiǎn)潔，而且可以全自動(dòng)，減少人手； INS是先把印刷好的片材成形，然后沖切，再注塑，工序比 IMD的多。（ 1）模具不同： IMD只有一套注塑倒裝硬模； INS有成形模，沖切模和注塑模。 INS工藝過程如圖所示。這種工藝?yán)脽嵛艹尚突蚋邏撼尚停艳D(zhuǎn)印好的 ABS板材（一般是 ）進(jìn)行三維拉伸，然后依照產(chǎn)品外型裁出嵌片；再把此嵌片準(zhǔn)確地置于注塑模腔內(nèi)，在注塑的同時(shí)把圖案轉(zhuǎn)移到部件上，注塑成品上便可以出現(xiàn)所需要的裝飾效果。表面裝飾技術(shù)的工藝與特點(diǎn)216。（ 8）開發(fā)周期長(zhǎng)，開發(fā)費(fèi)用高；216。（ 4）通過更換送箔器上的裝飾箔可快速變更圖案，表面裝飾變化多樣；216。IMD主要特點(diǎn)有：216。表面裝飾技術(shù)的工藝與特點(diǎn)216。表面裝飾技術(shù)的工藝與特點(diǎn)216。 第 30 頁規(guī)格嚴(yán)格 功夫到家（威海）HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGY SCHOOL OF AUTOMOBILE ENGINEERING汽車工程學(xué)院216。表面裝飾技術(shù)的工藝與特點(diǎn)216。新的表面裝飾技術(shù)主要包括熱燙技術(shù)、模內(nèi)轉(zhuǎn)印技術(shù)、嵌片注塑技術(shù)和模內(nèi)貼片技術(shù)。傳統(tǒng)的表面裝飾是在注塑成型的塑料器件表面印上不同的圖案，而這些圖案往往會(huì)因長(zhǎng)時(shí)間摩擦（尤其是接觸按鍵）而消失，且不耐劃傷，容易產(chǎn)生劃痕，即使印在透明按鍵材料上，這些圖案也不會(huì)透光，并且對(duì)于表面不平整的材料，只能用移印的辦法印上圖案，給批量生產(chǎn)帶來了不便。表面裝飾技術(shù)的工藝和特點(diǎn)216。碳纖維在汽車上的應(yīng)用216。不產(chǎn)生紋路痕跡，不產(chǎn)生局部變色。碳纖維在汽車上的應(yīng)用216。碳纖維制動(dòng)盤能夠承受 2500℃ 高溫，而且具有非常優(yōu)秀的制動(dòng)穩(wěn)定性。 第 23 頁規(guī)格嚴(yán)格 功夫到家（威海）HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGY SCHOOL OF AUTOMOBILE ENGINEERING汽車工程學(xué)院未來蘭博基尼幾乎所有的新車型車身都將使用碳纖維材料，大幅降低車身重量。日產(chǎn) Yukionna概念車是一款十分環(huán)保的車型，其依靠安裝在每個(gè)車輪上的電動(dòng)馬達(dá)來行駛。216。由于碳纖維增強(qiáng)復(fù)合材料有足夠的強(qiáng)度和剛度，是制造汽車車身和底盤等主要結(jié)構(gòu)件的最輕材料。216。在惰性氣體中，即使溫度超過 2023℃ ，碳纖維仍具有承載能力。此外，碳纖維具有自潤(rùn)滑性、摩擦系數(shù)較低、良好的導(dǎo)電性等特性。碳纖維的線膨脹系數(shù)沿纖維軸向約為： 108～ 106/℃ ；垂直纖維軸向約為 22106～ 32106/℃ ，而基體樹脂的線膨脹系數(shù)約為：45106/℃ ，二者之間相差較大，所以碳纖維復(fù)合材料在固化后冷卻過速，或經(jīng)受高低溫度變化時(shí)易產(chǎn)生裂紋。碳纖維的導(dǎo)熱系數(shù)較高，但隨溫度升高有減小的趨勢(shì)。碳纖維的拉伸破壞方式屬脆性破壞，即在拉斷前沒有明顯的塑性變形，這一點(diǎn)與玻璃纖維相似，然而其斷裂伸長(zhǎng)率比玻璃纖維的小。但碳纖維材料也只是沿纖維軸方向表現(xiàn)出很高的強(qiáng)度，其耐沖擊性卻較差，容易損傷，所以在制造成為結(jié)構(gòu)組件時(shí)，往往利用其耐拉質(zhì)輕的優(yōu)勢(shì)而避免去作承