焊接自動(dòng)化系統(tǒng)的組成概述-wenkub.com
2025-01-18 18:44 本頁面
【正文】 b. 計(jì)算機(jī)管理。 ? 行走機(jī)構(gòu)：電動(dòng)機(jī)、聯(lián)軸器、減速器、制動(dòng)器、車輪。 為增加穩(wěn)定性 ， 采用兩條平行導(dǎo)軌 ， 即天軌和地軌 (如下頁圖所示 )。 材料一般使用型鋼，如冷拔型鋼、方鋼、角鋼、槽鋼、工字鋼、 H型鋼等。 自動(dòng)化立體倉庫 1— 堆垛起重機(jī)；2— 高層貨架；3— 場內(nèi) A G V ；4— 場內(nèi)有軌小車；5— 中轉(zhuǎn)貨位；6— 出 入 庫 傳 送 滾 道；7— 場外 A G V ； 8— 中轉(zhuǎn)貨場 B. 自動(dòng)化立體倉庫的布局 貫通式：物料從巷道一端進(jìn)，從另一端出庫 同端出入式：物料出庫和入庫在巷道的同一端 C. 儲(chǔ)料單元和貨位尺寸的確定 儲(chǔ)料單元一般就是一個(gè)貨箱或托盤，對于高層貨架，重量一般不超過 1000kg，尺寸不超過 1m3。 下頁圖所示為自動(dòng)化立體倉庫 ， 高層貨架成對布置， 貨架之間有巷道 ， 隨倉庫規(guī)模大小可以有一到若干條巷道 。 調(diào)度法則：順序調(diào)度法則，最少行駛時(shí)間法則，最短距離法則，先來先服務(wù)法則，最近車輛法則，最快車輛法則等等。地面上有中央控制計(jì)算機(jī)負(fù)責(zé)車輛調(diào)度控制， AGV小車上帶有微處理器控制板， AGV的行走路線以圖表的格式存儲(chǔ)在計(jì)算機(jī)內(nèi)存中。 D. AGV的自動(dòng)尋址及定位系統(tǒng) 利用電磁感應(yīng)原理。感應(yīng)線通以交變電流，產(chǎn)生交變磁場。 信號孔 感光元件 光道 光源 反光帶 光學(xué)引導(dǎo)原理 ? 遙控小車：這種小車沒有傳送信息的電纜，而是以無線電形式發(fā)送給接收設(shè)備，傳送命令和信息，車輛的控制 (如起停、轉(zhuǎn)彎 )都是以無線電信號形式傳遞。 托盤交換系統(tǒng) (2) 自動(dòng)導(dǎo)向小車 (AGV) A. 概述 組成：車架、蓄電池、充電裝置、電氣系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)裝置、轉(zhuǎn)向裝置、自動(dòng)尋址及精確定位系統(tǒng)、移載機(jī)構(gòu)、安全系統(tǒng)、通訊單元和自動(dòng)導(dǎo)向系統(tǒng)。 (4) 機(jī)器人為中心的輸送方式 4 532161 —C N C 銑床；2— 傳送帶；3— 機(jī)器人；4 —C N C 車床；5— 料倉；6— 中央處理器 2) FMS的物流輸送設(shè)備 (1) 托盤及托盤交換器裝置 托盤是工件和夾具與輸送設(shè)備和加工設(shè)備之間的硬件接口，有箱式、板式等結(jié)構(gòu)。系統(tǒng)由 9臺加工中心、 1臺坐標(biāo)測量機(jī)組成。 AGV2是零件運(yùn)輸小車，任務(wù)是從自動(dòng)從倉庫中取出毛坯和原材料，運(yùn)送至各加工中心，再把加工中心加工好的半成品或成品搬運(yùn)到其他加工中心或中央倉庫。工件的基面加工由車間另外配置的一臺加工中心和兩臺鉆床來完成，以便保證工件在托盤上定位的精度。 直線往復(fù)式運(yùn)輸方式之一 例二所舉的例子也是一種直線往復(fù)式的運(yùn)輸方式，兩臺水平式加工中心，位于 AGV的導(dǎo)向?qū)к壍囊欢耍舜嗣鎸γ娴嘏帕?。隨機(jī)工作方式又可分為直線往復(fù)式、封閉循環(huán)式和網(wǎng)絡(luò)式。采用空架導(dǎo)軌和懸掛式機(jī)械手或機(jī)器人作為運(yùn)輸工具也是一種發(fā)展趨勢 ， 其主要優(yōu)點(diǎn)是充分利用空間 ， 適合于運(yùn)送中 、 大型工件 ， 如汽車車架 、 車身等 。 前面的銷桿除作定向用外 ， 還作為鏈索牽動(dòng)小車的推桿 。 這種輸送機(jī)在國內(nèi)應(yīng)用很少見。系統(tǒng)內(nèi)設(shè)置張緊裝置。成組驅(qū)動(dòng)的傳動(dòng)方式有齒輪傳動(dòng)、鏈傳動(dòng)和帶傳動(dòng)。驅(qū)動(dòng)裝置將動(dòng)力傳給輥?zhàn)?，使其旋轉(zhuǎn)，通過輥?zhàn)颖砻媾c輸送物品表面間的摩擦力輸送物品。輥?zhàn)娱g距為輸送物品長度的 1/3～ 1/4，當(dāng)物品輸送的平穩(wěn)性要求較高時(shí)。當(dāng)線路長度小于 10米、物品輕于 200千克時(shí)，可以布置成水平線路。輥道曲線段采用圓錐形輥?zhàn)踊螂p排圓柱形輥?zhàn)樱墒刮锲忿D(zhuǎn)彎。設(shè)計(jì)時(shí)需要綜合考 慮兩者的取舍
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