開放式數(shù)控系統(tǒng)與pmac介紹-wenkub.com
2024-12-30 07:25 本頁面
【正文】 F{數(shù)據(jù) }指定運動速度（模態(tài)的） 運動特征指令CIRCLE1順時針圓弧插補運動模式DELAY{數(shù)據(jù) }保持位置不變；基于可變時間的基礎(chǔ)上{軸 }{數(shù)據(jù) }[{軸 }{數(shù)據(jù) }…] 簡單的運動語句電機微動到前一次微動或前一次手動的位置電機微動停止，并恢復(fù)到位置控制電機按反向無限微動電機按正向無限微動HM執(zhí)行電機的回零程序 軸特征指令OPEN報告當(dāng)前編址的電機號n讓電機 n為當(dāng)前編址的電機被 PMAC卡接受后可以立即執(zhí)行的指令v 地址模式指令 andandcts/msec2。(I13=0)速度修調(diào)可使此速度比例變化 I50=1Ix17 允許的編程最大加速度(單位 :浮點 )只對直線速度混合方式 相計算速度為 （ 2） Ix01=1 電機 x 換相 (x = 電機序號 )伺服計算速度為 （ 2） I變量 Ix00 電機 x 有效 (x = 電機序號 ) （ 1） Ix00=0 電機 設(shè)定v I887I899 坐標(biāo)系 2概述v I0I99 卡全局設(shè)定v I100I186 電機 1可雙向 ,偏置值 ,3. Q變量 (1024)v 用戶定義的變量v (與坐標(biāo)系無關(guān) )48bit有的是坐標(biāo)系的定義l 有的影響卡的全局l 系統(tǒng)主要利用 PMAC執(zhí)行程序及與之配套的安裝程序來完成 PC機與 PMAC的通訊以及隨后的調(diào)試、配置、優(yōu)化 PMAC卡上有關(guān)電機的軟件參數(shù) .v(4)設(shè)置坐標(biāo)系PMACLite需要總線上的一個插槽；PMACPC需要總線上的 11/2個插槽，在另一個插槽上允許一個半尺寸的主板； PMACVWE需要兩個插槽（一個雙插槽）； PMACSTD的四個通道版本需要兩個插槽，八個通道版本需要三個插槽。在 PMAC卡上，可以看到很多 E跳線（金屬插腳對），有些已被短接，有些是斷開的。PMAC卡使用前的調(diào)試準(zhǔn)備工作重要有以下四個步驟：v(1)根據(jù)控制的需要設(shè)置好 PMAC卡上的 E跳線 PMAC本身就是一臺完整的計算機 ,能夠完全獨立于操作系統(tǒng)之外處理存儲的程序，進行加工。它的速度、分辨率、帶寬、伺服控制精度等指標(biāo)遠(yuǎn)遠(yuǎn)優(yōu)于一般的控制器。號電機的輸入輸出接口 位置比較量等輸出信號接口 :J6J5::::、 VB、 Delphi最深層次的 NC被用來控制哈勃望遠(yuǎn)鏡鏡面的修磨。公司的高性能信號數(shù)字處理器 DSP56001/2作為CPUSystemMultiAxisPMAC運動控制卡簡介v 簡介5在硬件方面， OSEC計劃采用 日本的 OSEC計劃，由東芝機器公司、豐田機器廠和 Mazak公司三家機床制造商和日本 計劃提出的 “分層的系統(tǒng)平臺 +結(jié)構(gòu)化的功能單元 ”的體系結(jié)構(gòu)。OSACA計劃是 1990包括開發(fā)的可能性，例如多個裝置間的協(xié)調(diào)，裝置的全獨立編程，基于模型的處理，自適應(yīng)路徑策略和大范圍的工作站及實時特性等。Controller）計劃。利用該軟件來優(yōu)化配置系統(tǒng)加工參數(shù)，使加工過程最優(yōu)化。通過對系統(tǒng) 這種 CNC裝置的主體是PC機，充分利用 PC機不斷提高的計算速度、不斷擴大的存儲量和性能不斷優(yōu)化的操作系統(tǒng)，實現(xiàn)機床控制中的運動軌跡控制和開關(guān)量的邏輯控制。開放式數(shù)控系統(tǒng)（ 3）全軟件型 NCPOWER美國的 DELTA公司的 PMACNC開放式數(shù)控系統(tǒng)將 PMAC卡 (可編程多軸運動控制器 )插入 PC機擴展槽中，總線接口為 CANBUS。該類型系統(tǒng)就是將運動控制板或整個CNC單元 (包括集成的 PLC)插入到個人計算機的擴展槽中。840D系統(tǒng)包括集成有 PLC的 MMC模塊，通過多點接口 CNC專用 32位總線插槽中插入一塊名為 MMC此類系統(tǒng)如日本的 FANUC系
規(guī)章制度相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1